• 两台柔性机器人协调运行动力学模型及逆动力学分析

    两台柔性机器人协调运行动力学模型及逆动力学分析

    一、两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析(论文文献综述)马春荣,余跃庆,杜兆才[1](2006)在《柔性机器人协调操作的无内力载荷分配》文中提出为解决柔性机器人协调...
  • 多体系统动态设计灵敏度分析的直接微分法

    多体系统动态设计灵敏度分析的直接微分法

    一、多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法(论文文献综述)孙加亮,田强,胡海岩[1](2019)在《多柔体系统动力学建模与优化研究进展》文中研究说明多柔体系统是由柔性部件和...
  • 陕南地区视应力场研究

    陕南地区视应力场研究

    一、陕西中南部的视应力场研究(论文文献综述)王霞,宋美琴,梁向军,李宏伟,吴昊昱[1](2017)在《2010年山西地区M≥4.6主余型地震序列的视应力研究》文中研究指明利用山...
  • 我国浮动投资空间运动特征展望

    我国浮动投资空间运动特征展望

    一、关于我国流动投资的空间运动特点展望(论文文献综述)王梓利[1](2021)在《交通基础设施对区域金融发展的影响研究》文中进行了进一步梳理金融是国民经济的血脉和现代经济的核心...
  • CL-P204浸出树脂吸附铟(Ⅲ)的离子交换动力学

    CL-P204浸出树脂吸附铟(Ⅲ)的离子交换动力学

    一、CL-P204萃淋树脂吸萃铟(Ⅲ)的离子交换动力学(论文文献综述)张文杰,童雄,谢贤,封东霞,杜云鹏,宋强[1](2022)在《稀土分离纯化技术研究现状》文中研究说明随着科...
  • 截止半径变化对气液界面参数和分形维数的影响

    截止半径变化对气液界面参数和分形维数的影响

    一、截断半径变化对汽液界面参数和分维数的影响(论文文献综述)魏来[1](2018)在《水团簇相互作用的分子模拟研究》文中研究说明水团簇相互作用的分子模拟研究对于油田注水开采中遇...
  • 影响下尿路尿动力学检查准确性的因素及护理措施

    影响下尿路尿动力学检查准确性的因素及护理措施

    一、影响下尿路尿动力学检查准确性的因素及护理措施(论文文献综述)李桂琴[1](2021)在《盆底超声与尿动力学检查评估女性压力性尿失禁的对比研究》文中研究说明[目的]比较分析正...
  • 二羟基氮杂冠醚接枝壳聚糖的合成及吸附性能

    二羟基氮杂冠醚接枝壳聚糖的合成及吸附性能

    一、SynthesisandAdsorptionPropertyofDihydroxylAzacrownEther-GraftedChitosan(论文文献综述)阴崇智[1](...
  • 大变形动力固结问题的变分原理和广义变分原理

    大变形动力固结问题的变分原理和广义变分原理

    一、大变形动力固结问题变分原理与广义变分原理(论文文献综述)袁嘉庚[1](2021)在《含孔洞缺陷钛合金表面加工热力耦合建模及其特性研究》文中研究说明钛合金因其强度高、密度小、...
  • 磁悬浮动量轮动力学模型研究

    磁悬浮动量轮动力学模型研究

    一、磁悬浮动量轮动力学模型研究(论文文献综述)姚舒晏[1](2020)在《磁悬浮飞轮转子多学科优化设计与实验》文中研究表明随着高空侦察技术和对地观测技术的需求不断提升,航天器对...
  • 单跨双线集中载重往复货运索道设计

    单跨双线集中载重往复货运索道设计

    一、单跨双线集中载荷往复式货运索道设计(论文文献综述)钟一[1](2021)在《山地运输索道多因素耦合的动力学特性研究》文中指出随着工业产业崛起,货运索道作为最复杂的工程索道系...
  • 复杂地质条件下的隧道施工技术

    复杂地质条件下的隧道施工技术

    一、复杂地质条件下的隧道施工技术(论文文献综述)齐梦学[1](2021)在《我国TBM法隧道工程技术的发展、现状及展望》文中指出岩石隧道掘进机(TBM)在我国的应用与发展已经有...
  • 受控流场中电流变流体的电流变响应

    受控流场中电流变流体的电流变响应

    一、电流变流体在控制流动场中的电流变响应(论文文献综述)张光晨[1](2021)在《离子液体修饰二氧化钛颗粒的制备及其电流变性能研究》文中研究指明电流变液是一类由电致可极化颗粒...
  • 发动机曲轴轴向振动的动态试验

    发动机曲轴轴向振动的动态试验

    一、发动机曲轴轴向振动的动态测试(论文文献综述)罗轩[1](2021)在《配气机构NVH性能分析方法研究及应用》文中认为配气机构是发动机的核心子系统之一,也是发动机重要的振动噪...
  • 纳米复合储氢材料研究

    纳米复合储氢材料研究

    一、纳米复合储氢材料的研究(论文文献综述)曾亮[1](2021)在《碳基复合材料制备及其对Mg/MgH2储氢性能催化增强作用研究》文中进行了进一步梳理Mg/MgH2储氢材料体系...
  • 冗余七自由度串并联仿人手臂的设计与研究

    冗余七自由度串并联仿人手臂的设计与研究

    一、冗余七自由度串并联拟人手臂的设计研究(论文文献综述)赵智强[1](2020)在《七自由度全方位无奇异仿人机械臂的机构研究》文中研究说明全方位腕是一类转动并联机构,具有刚度高...
  • 轮副约束特性探讨及行星轮系基本部件定义探讨

    轮副约束特性探讨及行星轮系基本部件定义探讨

    一、对齿轮副约束属性的探讨和周转轮系基本构件定义的商榷(论文文献综述)王涛涛[1](2021)在《钻机绞车用大功率行星传动轮系优化设计与性能分析》文中指出本文通过大量文献调研,...
  • Mg_2Ni_(0.95)Sn_(0.05)-C_6H_6浆料体系的储氢性能

    Mg_2Ni_(0.95)Sn_(0.05)-C_6H_6浆料体系的储氢性能

    一、Mg_2Ni_(0.95)Sn_(0.05)-C_6H_6浆液体系储氢性能(论文文献综述)万静[1](2021)在《复合镁系储氢村料催化二苄基甲苯加氢性能研究》文中认为氢的...