一、单跨双线集中载荷往复式货运索道设计（论文文献综述）
钟一[1]（2021）在《山地运输索道多因素耦合的动力学特性研究》文中指出随着工业产业崛起,货运索道作为最复杂的工程索道系统之一,逐渐成为工程索道发展主体。目前应用于山地林复杂地形条件下的货运索道种类较少,对此论文作者所在课题组设计了一种既能跨越河流峡谷,又能爬越山坡的山地运输索道。该索道系统存在因反复交变应力产生钢丝绳疲劳损坏、载荷过大发生钢丝绳断裂以及运输小车-承载索耦合振动导致倾覆或脱轨的安全性问题与运行稳定性问题,需对其在多个因素耦合作用下的动力学特性展开深入研究,主要研究内容如下:（1）论文首先阐述山地运输索道模型和作业原理,选用索道受力传统计算理论中的抛物线理论并基于冲击系数对其关键参数进行计算。基于APDL命令流对山地运输索道进行各种工况下的有限元动力学特性研究,将抛物线理论、有限元分析得出的计算结果与索道安装现场实测数据进行对比,结果显示有限元分析误差相对较小。研究运行速度、载物总质量耦合作用下的瞬时拉力时程变化特性,以及瞬时最大拉力值在预紧力、距离和质量三因素耦合作用下的变化特性。（2）基于Euler-Bernoulli梁理论,结合山地运输索道工程实际,引入索道表面的不平度,建立移动变荷载作用下的承载索钢丝绳主振动方程以及运输小车-承载索耦合振动方程。通过ADAMS与ANSYS联合建立表面不平整钢丝绳柔性体模型并进行振动仿真,明确速度、质量耦合作用下承载索钢丝绳和运输小车垂直位移时间历程的变化规律以及横向风荷载作用下运输小车的位移响应特性。（3）对卸货作业过程承载索因积蓄的弹性势能瞬间释放而产生的横向有阻尼受迫振动展开研究。基于Euler-Bernoulli梁理论建立承载索有阻尼受迫主振动方程。运用ADAMS建立钢丝绳柔性体模型并展开振动仿真研究,深入研究典型工况下运输小车、承载索的位移时域响应特性、位移跳跃量的时程变化特性以及最大振幅、最大位移跳跃量在不同位置随预紧力、质量变化的规律。
解昊[2]（2021）在《考虑不确定性的抱索器结构的优化设计》文中提出架空索道作为一种高效的空中交通运输工具在我国应用广泛。抱索器是架空索道中负责连接钢丝绳和吊箱的设备,在设计时保证其结构的安全性、稳定性和可靠性至关重要。但是,由于国内有关抱索器的设计规范并不成熟,设计人员只能通过参考以往经验完成设计,方法保守且出现严重的过设计现象,从而造成结构过重和材料浪费。另一方面,考虑到抱索器工作过程中载荷与工况较为复杂,抱索器的有限元校核以及疲劳分析无法得到保证,计算结果缺乏准确性和可靠性。针对这些问题,本文首先对抱索器进行有限元分析,之后在满足结构强度和稳定性的基础上,对抱索器进行减重优化。在对抱索器进行有限元分析和结构优化的过程中发现如下问题和难点。首先,对抱索器进行有限元校核与疲劳分析时,要确定最危险工况,同时应力变化规律以及材料的S-N曲线无法通过测量和实验直接获得。其次,对抱索器进行减重优化时,以有限元模型为基础进行分析通常要耗费大量的时间。最后,由于实际工程中不确定性因素的影响,优化结果的可靠性无法得到保证。综上所述,针对这些问题,本文首先对抱索器进行工况分析和有限元校核,之后将动力学仿真得到的载荷时间文件加载到有限元模型上得到应力变化规律,并利用数学模型拟合材料的S-N曲线,通过构建Kriging代理模型进行优化工作以减少计算量,最后分析工程中不确定性因素的分布规律,进行可靠性优化。本文主要研究内容如下:（1）建立抱索器的参数化模型进行有限元分析。根据设计图纸利用建立抱索器的参数化模型,进行工况和载荷分析后利用ANSYS Workbench对结构进行静力学和模态分析。以此为基础,结合材料的S-N曲线与应力谱利用对抱索器进行疲劳分析。（2）抱索器的敏感性分析与主因素筛选。为了对设计变量进行降维,利用全局敏感性分析方法Morris法分析了设计变量对内、外抱卡的质量、最大应力、结构的前两阶固有频率的影响程度,根据分析结果把对优化问题影响较大的设计变量作为主因素。（3）构建抱索器的Kriging代理模型。以主因素作为变量构建内抱卡质量、外抱卡质量、内抱卡应力、外抱卡应力、一阶固有频率和二阶固有频率的Kriging模型,对模型精度进行验证。（4）确定性优化及可靠性优化。为了提高抱索器的优化效率,首先进行确定性优化,在此基础上对确定性优化结果进行可靠性分析,结合设计变量的概率分布建立不确定性优化的数学模型,最终获得重量轻且可靠性高的新结构。
赵炎康[3]（2019）在《基于二阶弹变的往复式客运架空索道的稳定性分析》文中指出索道在旅游、矿山、交通运输等行业中拥有着广泛的应用。往复式客运架空索道的安全性、平稳性、可靠性及舒适度是设计制造时所要考虑的重要技术参数。规范索道的设计制造,确保其可以安全、可靠的运行是索道研究设计必须面对的问题。本论文以往复式客运架空索道为研究对象,在二阶弹变理论的基础上,主要研究其稳定性,采用ABAQUS有限元工具软件,对往复式架空索道进行有限元分析,研究其静力学和振动力学的稳定性情况,通过对悬索进行几何非线性分析计算,建立平衡方程。（1）基于悬索振动力学,推导了客运架空索道的二阶弹性几何非线性方程。（2）采用UL法,利用虚功方程,在增量理论的基础上得出了单元切线刚度矩阵。从而得到悬索的精细化力学分析模型。（3）基于二阶弹性的大变形公式对悬索结构进行理论分析,通过对索道算例的计算,证明了本文提出的分析力学模型及计算方法的正确性和有效性。（4）利用ABAQUS有限元软件,建立索道模型,并进行网格划分和施加载荷,选取索道在自由状态和风载荷这两种不同的工况下,分析得到缆车处在何处时,所受应力最大,悬索可能处于的危险状态。并研究其动态特性,得到应力、应变、位移云图以及不同位置振型图。本文的研究工作对于往复式架空索道的稳定性及性能改善具有重要的意义,为往复式索道的整体设计提供理论依据,提出了将二阶弹性理论应用于索道设计的方法。索道的理论计算也将更加科学精确和可靠。
谢明武,刘璘,郭丰润,罗爽[4]（2016）在《架空索道在川藏电力联网工程中的应用》文中指出1工程概况西藏昌都电网与四川电网联网工程500 k V输变电线路工程（以下简称川藏联网工程）是国家电网公司落实国家西部大开发战略,服务藏区经济社会跨越式发展和实现长治久安的重要工程。线路全长1 500 km,位于世界上地质构造最为复杂、地质灾害分布最广的"三江"断裂带。工程沿线多为高山峻岭和无人区,平均海拔3 850 m,最高海拔4 980 m,高山峻岭地段约占65%,是迄今为止世界上最具建设挑战性的输
顾晓龙[5]（2014）在《脱挂索道线路结构布置优化设计》文中认为脱挂抱索器客运索道相较于传统固定抱索器索道具有站外速度快站内速度低，单个吊厢质量较大等特点，因此针对固定抱索器索道的线路布置方案并不适用于脱挂抱索器客运索道系统。因此我们必须设计出合理的方案来对脱挂抱索器客运索道系统进行线路优化布置。本论文以北京起重运输机械设计研究院设计开发的山西浑源县恒山索道为研究对象，针对站外线路布置问题，运用离散法建立了多集中载荷悬索系统的振动模型，求解了吊厢处于单跨不同位置时的一阶固有振动频率，找出了不同因素对其一阶频率的影响；针对站内加减速线路布置问题，建立了吊厢加减速运动的动力学模型，并对加减速过程的摆动情况进行仿真分析，优化设计出了5m/s及6m/s工况下的进出站加减速装置布置方案。论文主要研究工作有：①采用离散法建立了单集中载荷及多集中载荷作用下悬索系统振动的动力学模型，得出了单集中载荷及多集中载荷两种情况下悬索系统一阶固有振动频率的变化曲线，并研究了索道张力、索道跨距、吊厢质量等因素对多集中载荷作用下悬索系统一阶固有振动频率的影响；②建立索道跨距合理布置的优化设计方法，计算出了不同跨距下多集中载荷悬索系统一阶固有振动频率的最大值及最小值，并与多集中载荷悬索系统内部激励频率的最大值及最小值进行对比，找出跨距的合理布置范围；③建立缆车进出站过程的动力学模型，设计出5m/s及6m/s工况下缆车进出站的速度曲线，并与匀加减速情况下的摆角大小进行对比分析，得出在S形加减速曲线下的吊厢摆角明显小于匀加减速下的摆角，并以此优化布置了脱挂索道站内加减速皮带轮的速度排布方案。
刘宇强[6]（2011）在《石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究》文中提出在油气管道危险抢修中,由于地震、滑坡和泥石流等自然灾害对油气管道造成破坏的抢修任务是比较艰巨和耗时的。而我国油气管道大都分布在地质灾害高发的山区地带,因此使得油气管道的危险抢修成为保障我国油气安全一个重大课题。为了解决石油管道危险抢修中设备运输的难题,本文提出了一种新型的石油管道抢修设备运输工具,并通过实地验证。石油管道抢修设备缆索运输系统相对于以往的抢修方式具备便捷、地形适应性强和安全等特点,它可以迅速实现安装并完成抢修设备运输任务,为油气管道的修复节省大量的时间。缆索系统主要包括驱动运输系统、龙门桅杆系统、锚固和张紧系统。本文主要针对驱动运输系统做了以下一些工作:1.驱动运输系统的设计。作为整个缆索系统中的动力输出和装载运输设备,驱动运输系统起着至关重要的作用。驱动运输系统主要分为驱动机、控制柜、缆索循环装置以及载重小车四部分组成。驱动机设计了双制动的制动装置,在减速机高速级设置主制动器,低速级设置辅助制动器,采用单摩擦卷筒驱动牵引索。控制系统采用PLC与变频器相结合的控制方式,在PLC系统控制下变频器使驱动系统实现从0到1.25m/s的无级调速。缆索循环装置包括迂回轮、导向轮和牵引索,形成一个闭合循环往复运输系统。在上述方案的基础上,结合试验场地的地形条件为现场试验制造了一整套样机。2.系统动力学仿真平台研究。为了研究在不同气候条件下系统的动力学特性,综合运用Pro/E和ADAMS建立了一个系统动力学仿真平台,并在此平台上模拟系统在无外部干扰情况下的动力学特性。3.现场试验。完成了样机的可行性试验,从而证明了缆索系统在石油管道抢修中是可行的。
李俊杰[7]（2010）在《大跨度缆索运输系统设计及实验研究》文中研究表明在我国的西部山区,部分路段地势险峻,道路崎岖狭窄,山体坡度很大,一旦发生地质灾害（如地震、矿难）、突发工程事故或石油管道事故,抢险设备很难运送到事故现场,很大程度上影响抢险最佳时机,造成不必要的损失。在完成大量文献资料调研和与长期从事工程缆索建设的专家多次讨论的基础上,发现缆索运输方式目前尚未在抢险工作中得到应用。该运输方式运输具有跨度大、速度快、效率高、总体结构简单、造价低廉等优势,不受气候和地形条件的限制,在特定条件下能发挥其特有的作用,作为一种山区大跨度地段抢险设备运输方式可以满足应急运输要求。本文在借鉴工程索道缆索基本组成,结合国内外在抢险设备运输的相关研究的基础,针对抢险领域的大跨度缆索进行设计和实验研究,完成如下内容:（1）在分析了缆索设计基础理论的基础上,对承载索和牵引索设计计算理论进行了研究,形成了适用于本缆索运输系统工作索的设计方法,并应用VB程序开发了专用设计计算软件;（2）根据缆索原理,分别就缆索型式、支架、驱动系统等进行了多方案设计,并得出山区大跨度地段工程抢险设备运输系统的最优实验方案;（3）运用PRO/E软件对运输系统进行了实验设备的模拟布置,分析了传统缆索运输系统的架设流程,并进行了架设流程的优化处理,以达到以最少的时间完成缆索运输系统的架设;（4）进行了现场实验研究,验证了缆索专用设计软件的快速设计性与正确性。目前已完成了缆索运输系统样机的研制,并在山区地段成功的完成了实验。此套缆索系统将会给工程抢险工作提供一个基本的工具,产生较好的社会效益和经济效益。
刘慧[8]（2007）在《货运索道抱索器与自动装卸载系统的研究设计》文中研究指明本文基于双线循环式货运索道系统和单线循环式货运索道两个方面，对货运索道抱索进行了比较全面的分析；根据分析得出的结论，设计了一种新型的抱索器——新型液压抱索器；并且设计了机电液一体化的货运索道自动装卸载系统。新型液压抱索器最大特点是可以根据货载大小，自动调整抱索器钳口所产生抱紧力大小，因而减小了牵引索的磨损，延长了牵引索和抱索器的使用寿命；本文以挂板为例阐述了新型液压抱索器主要部件的分析方法；并对配套新型液压抱索器的站内扁轨和站口进行了设计。针对新型液压抱索器的结构与工作特点进行了货运索道自动装卸载平台和加减速器的设计。自动装卸载平台是一个带有加减速器的可控升降平台装置，加减速器实际上是一条变频拖动的特种带式输送机，它使抱索器在脱开和挂结货箱时，货箱与牵引索保持同速，以减小装载过程中产生的机械冲击。根据以新型液压抱索器为核心组成的自动装卸载机械系统的结构原理，设计出了相应的电气与液压控制系统。
吴鸿启,郎运洪,蔺鸿达[9]（2006）在《钢丝绳在客运索道安全发展中的作用》文中指出由于钢丝绳制品的出现和发展,推动了世界各国开始建造、发展索道,并迅速形成一个新兴行业。用事实和统计数据详细分析客运索道的特点和在我国的兴起及客运索道对旅游事业和滑雪运动及相关产业持续发展的促进;结合客运索道安全的重要性,阐述了各种类型结构钢丝绳在索道中的功能和保障客运索道性能提高及安全发展的重要作用。展望了我国客运索道未来的发展空间和对钢丝绳的要求。
金松安[10]（2006）在《架空索道塔架现代设计方法应用研究》文中研究说明客运架空索道具有能适应复杂地形、跨越山谷、克服地面障碍物等特点。随着我国旅游事业的发展,客运架空索道在我国交通运输业、旅游业等行业中得到日益广泛的应用。客运架空索道普遍存在着一个安全性的问题,索道塔架作为客运架空索道的重要组成部分,它直接关系着架空索道运输的安全性,因此索道塔架的强度、刚度以及其稳定性等的设计计算的准确与否是十分重要的。传统的结构设计分析方法只能得到局部的应力与位移变形情况,而对于塔架在整体受载时的应力、应变的分布规律却无法具体描述。同时,随着线路支架结构的复杂化、大型化,以及一些新型的塔架结构的出现,如果采用传统的方法进行分析,则费时费力,且计算中引入了一些假设,使得计算结果与结构的实际受力情况有较大误差。本课题就这种现状,将在其他行业中已经采用的有限元的分析方法运用到架空索道塔架的设计中来。并就一种在国内首次采用的三柱结构塔架为例,运用有限元分析软件ANSYS对这种索道塔架进行整体的应力、应变以及模态分析,并且得到了分析结果。本课题的研究内容主要包括:（1）根据实际情况,提出使用三柱结构塔架的思想。按照设计单位提供的图纸,建立有限元模型;（2）确定索道塔架受力情况,使用ANSYS软件对索道塔架有限元模型进行静力分析,得出具体分析结果,做出了结果图;（3）使用ANSYS软件对索道塔架进行动力学分析,得到前10阶的固有频率和振型;（4）对得到的结果进行分析,为设计单位的设计提出改进意见。经过本课题的研究,得到了一种能快速准确反映索道塔架受载时整体应力和应变分布规律的现代设计方法。采用有限元方法对索道塔架的设计进行校核,这种新型的设计方法降低了设计成本,提高了设计效率。值得在索道塔架设计中推广。对这种新型的三柱索道塔架的结构分析,从应力以及应变情况来看,能够满足设计要求。该塔架的结构是合理的,能够保障索道的安全运行。
二、单跨双线集中载荷往复式货运索道设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、单跨双线集中载荷往复式货运索道设计（论文提纲范文）
（1）山地运输索道多因素耦合的动力学特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 索道静力学研究现状 |
| 1.2.2 索道动力学研究现状 |
| 1.3 研究内容与方法 |
| 2 山地运输索道结构及受力理论研究 |
| 2.1 山地运输索道简介 |
| 2.1.1 索道模型 |
| 2.1.2 索道作业原理 |
| 2.2 基于冲击系数的山地运输索道受力理论研究 |
| 2.2.1 参数条件 |
| 2.2.2 假设条件 |
| 2.2.3 设计荷重的计算 |
| 2.2.4 承载索的计算 |
| 2.2.5 牵引索的计算 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于APDL命令流的承载索动力学特性研究 |
| 3.1 索道有限元仿真模型的建立 |
| 3.1.1 假设条件 |
| 3.1.2 命令流的编写 |
| 3.2 索道动力学特性研究 |
| 3.2.1 典型工况动力学特性研究 |
| 3.2.2 速度、质量耦合作用下的瞬时拉力时程变化特性 |
| 3.2.3 瞬时最大拉力在不同预紧力下随位置、载物总质量变化的规律 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 载运作业过程的运输小车-承载索耦合振动特性研究 |
| 4.1 假设条件 |
| 4.2 承载索钢丝绳主振动方程的构建 |
| 4.2.1 承载索表面不平整模型的构建 |
| 4.2.2 承载索钢丝绳轴力求解方法 |
| 4.2.3 基于Euler-Bernoulli梁理论的山地运输索道振动模型构建 |
| 4.3 速度、质量耦合作用下的运输小车-承载索振动仿真研究 |
| 4.3.1 承载索柔性体联合建模 |
| 4.3.2 承载索钢丝绳垂直位移时间历程 |
| 4.3.3 运输小车垂直位移时间历程 |
| 4.4 横向风荷载作用下的运输小车位移响应特性研究 |
| 4.4.1 风速分级 |
| 4.4.2 风荷载的计算与加载 |
| 4.4.3 运输小车振动特性研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 卸货作业过程的承载索横向有阻尼受迫振动研究 |
| 5.1 假设条件 |
| 5.2 承载索横向自由振动偏微分方程 |
| 5.3 运输小车-承载索耦合连续系统有阻尼受迫振动方程 |
| 5.4 承载索横向阻尼振动仿真研究 |
| 5.4.1 钢丝绳柔性体建模 |
| 5.4.2 仿真文件的建立 |
| 5.4.3 典型工况下运输小车、承载索的位移时域响应研究 |
| 5.4.4 典型工况下位移跳跃量的时程变化特性研究 |
| 5.4.5 最大振幅、最大位移跳跃量在不同位置随预紧力、质量变化规律 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A (APDL命令流代码及释义) |
| 附录B (攻读学位期间的主要学术成果) |
| 致谢 |
（2）考虑不确定性的抱索器结构的优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 索道研究现状 |
| 1.3 抱索器研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 抱索器的参数化模型与分析 |
| 2.1 抱索器的参数化建模 |
| 2.2 抱索器的静力学和模态分析 |
| 2.2.1 工况与载荷分析 |
| 2.2.2 建立有限元模型 |
| 2.2.3 静力学和模态仿真结果 |
| 2.3 抱索器的疲劳分析 |
| 2.3.1 疲劳分析理论 |
| 2.3.2 S-N曲线与应力谱 |
| 2.3.3 疲劳仿真结果 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 抱索器设计变量的敏感性分析 |
| 3.1 敏感性分析方法 |
| 3.2 Morris法原理 |
| 3.3 敏感性分析结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 抱索器代理模型的构建 |
| 4.1 代理模型方法 |
| 4.2 抱索器的Kriging模型 |
| 4.2.1 Kriging模型原理 |
| 4.2.2 实验设计 |
| 4.2.3 Kriging建模结果 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 抱索器的确定性优化 |
| 5.1 建立优化方程 |
| 5.2 优化算法 |
| 5.3 确定性优化结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 抱索器的可靠性优化 |
| 6.1 确定参数分布规律 |
| 6.2 可靠性分析 |
| 6.2.1 蒙特卡罗模拟 |
| 6.2.2 可靠性分析结果 |
| 6.3 可靠性优化 |
| 6.3.1 建立优化方程 |
| 6.3.2 优化算法 |
| 6.3.3 可靠性优化结果 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）基于二阶弹变的往复式客运架空索道的稳定性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 悬索静力学的研究现状 |
| 1.2.2 悬索振动力学的研究现状 |
| 1.2.3 悬索设计理论研究现状 |
| 1.3 悬索的发展趋势 |
| 1.4 研究内容与方法 |
| 2 二阶弹性理论 |
| 2.1 二阶弹变理论 |
| 2.1.1 几何非线性问题的解法 |
| 2.2 几何非线性问题的表达形式 |
| 2.2.1 拉格朗日与更新的拉格朗日描述 |
| 2.2.2 T.L表示(讨论t→t+△t增量步) |
| 2.2.3 U.L表示 |
| 2.2.4 索单元的虚功增量方程 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 悬索结构的有限元分析 |
| 3.1 两节点直线型单元 |
| 3.2 三节点二次曲线单元 |
| 3.3 两节点抛物线单元 |
| 3.4 两节点正弦线索单元 |
| 3.5 基于大变形公式的悬索分析 |
| 3.6 算例分析 |
| 3.6.1 算例一 |
| 3.6.2 算例二 |
| 3.6.3 算例三 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 索道的稳定性分析 |
| 4.1 悬索状态方程计算 |
| 4.1.1 悬索张拉状态的分类 |
| 4.1.2 自然状态及悬索无应力状态 |
| 4.1.3 施工态及无荷悬索状态方程 |
| 4.1.4 工作态及有荷悬索状态方程 |
| 4.1.5 悬索基本状态方程的通式 |
| 4.2 索道的耦合振动分析 |
| 4.2.1 基本假定 |
| 4.2.2 悬索自由振动理论 |
| 4.2.3 振动方程的解、振动模态分析 |
| 4.2.4 悬索的耦合振动分析 |
| 5 客运索道的有限元建模分析 |
| 5.1 索道自由状态下的建模分析 |
| 5.1.1 基于Abaqus的建模 |
| 5.1.2 有限元网格划分 |
| 5.1.3 分析结果 |
| 5.2 风载荷作用下的有限元分析 |
| 5.2.1 风函数的设定 |
| 5.2.2 风载荷内力计算模型 |
| 5.2.3 风载荷受力和分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 攻读学位期间的主要学术成果 |
| 致谢 |
（4）架空索道在川藏电力联网工程中的应用（论文提纲范文）
| 1 工程概况 |
| 2架空索道类型 |
| 3 索道关键构件的选用 |
| 3.1 选用条件 |
| 3.2 承载索的选用 |
| (1)求最大载荷时的计算载荷P计max |
| (2)求无载荷时最大档的水平张力Ta |
| (3)求最大载荷时最大档的水平张力Tb |
| (4)求最大载荷时各支架支点处最大张力Tmax |
| (5)承载索强度校核 |
| 3.3 牵引索的选用 |
| 3.4 牵引装置的选用 |
| 3.5 锚固设备的选用 |
| 4 索道的架设 |
| 5 物料运输 |
| 6 应用效果 |
| 6.1 社会效益突出 |
| 6.2 经济效益明显 |
| 7 结语 |
（5）脱挂索道线路结构布置优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 索道的分类 |
| 1.2.2 大跨度柔索振动分析的国内外研究现状 |
| 1.2.3 缆车加减速中摆动角度控制的国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.3.1 课题学术和使用意义 |
| 1.3.2 课题研究目的和内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 集中载荷作用下索道振动分析研究 |
| 2.1 新型脱挂索道装置及工作原理介绍 |
| 2.2 集中载荷作用下索道振动分析方法 |
| 2.2.1 振动分析的一般步骤 |
| 2.2.2 用离散法计算集中载荷作用下索道的固有频率 |
| 2.3 单集中载荷作用下悬索的一阶固有振动频率分析 |
| 2.4 多集中载荷作用下悬索一阶固有振动频率分析 |
| 2.5 不同因素对多集中载荷悬索系统固有频率的影响分析 |
| 2.5.1 索道张力对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 |
| 2.5.2 索道跨距对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 |
| 2.5.3 吊厢重量对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 脱挂客运索道跨距设计方法研究 |
| 3.1 跨间钢丝绳水平拉力的确定 |
| 3.2 基于一阶固有振动频率的索道跨距设计方法 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 进出站加减速装置速度曲线优化设计 |
| 4.1 脱挂索道缆车进出站加减速力学简化模型 |
| 4.1.1 模型建立方法 |
| 4.1.2 受力模型建立与简化 |
| 4.1.3 模型参数 |
| 4.2 脱挂客运索道进出站防摆系统动力学建模 |
| 4.2.1 基于拉格朗日方程的动力学建模 |
| 4.2.2 拉格朗日方程非线性模型的建立 |
| 4.3 脱挂索道加减速仿真 |
| 4.3.1 ADAMS 简介 |
| 4.3.2 建立物理模型 |
| 4.3.3 5m/s 速度工况下的摆角仿真分析 |
| 4.3.4 6m/s 速度工况下的摆角仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 |
（6）石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 索道概述 |
| 1.2.1 货运索道 |
| 1.2.2 客运索道 |
| 1.2.3 林业索道 |
| 1.2.4 工程索道特点 |
| 1.3 索道的主要组成部分 |
| 1.3.1 钢丝绳 |
| 1.3.2 支架 |
| 1.3.3 驱动机 |
| 1.3.4 运输系统 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 驱动运输系统设计 |
| 2.1 整体方案选择 |
| 2.2 驱动系统方案选择与设计 |
| 2.2.1 设计要求 |
| 2.2.2 设计参数 |
| 2.2.3 系统方案选择 |
| 2.2.4 驱动系统设计 |
| 2.3 运输系统设计 |
| 2.3.1 载重小车的设计要求 |
| 2.3.2 载重小车的设计参数 |
| 2.3.3 方案选择 |
| 2.3.4 结构设计 |
| 2.3.5 迂回轮与导向轮 |
| 2.4 样机方案 |
| 2.4.1 驱动系统样机方案 |
| 2.4.2 控制系统方案 |
| 2.4.3 载重小车车轮方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 缆索系统动力学仿真平台研究 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 导入Pro/E 模型 |
| 3.3 钢丝绳建模 |
| 3.3.1 ADAMS 中钢丝绳建模方法 |
| 3.3.2 轴套力的介绍 |
| 3.3.3 钢丝绳建模思路 |
| 3.4 添加约束与载荷 |
| 3.4.1 添加约束 |
| 3.4.2 添加载荷 |
| 3.4.3 平台可靠性验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 关键部件计算与校核 |
| 4.1 高速级齿轮轴齿轮计算 |
| 4.2 中间级齿轮轴轮计算 |
| 4.3 齿轮轴的校核 |
| 4.3.1 高速级和中间级齿轮轴校核 |
| 4.3.2 低速轴校核 |
| 4.4 小车关键部件校核 |
| 4.4.1 小车轮轴校核 |
| 4.4.2 滑轮夹板校核 |
| 4.4.3 夹索器的校核 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 驱动运输系统样机与现场试验 |
| 5.1 驱动系统样机制造 |
| 5.2 运输系统样机制造 |
| 5.3 PLC 控制系统 |
| 5.3.1 变频调速原理 |
| 5.3.2 PLC 选型 |
| 5.3.3 PLC 速度自动控制方案 |
| 5.4 现场试验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 附录：部分宏命令代码 |
（7）大跨度缆索运输系统设计及实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 山地缆索概述 |
| 1.1.1 发展历史与现状 |
| 1.1.2 主要类型及其特点 |
| 1.1.3 山地缆索适用性 |
| 1.2 应用于事故抢险中的运输设备现状 |
| 1.3 研究背景及意义 |
| 1.4 设计指标及关键技术 |
| 1.5 论文主要内容 |
| 第2章 缆索运输系统工作索设计 |
| 2.1 缆索基本设计理论 |
| 2.1.1 悬垂曲线 |
| 2.1.2 悬索曲线 |
| 2.1.3 抛物线曲线 |
| 2.2 承载索设计 |
| 2.2.1 理论选择依据 |
| 2.2.2 承载索选择与设计 |
| 2.3 牵引索设计 |
| 2.3.1 牵引索的选择 |
| 2.3.2 牵引索受力计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 大跨度缆索设计专用软件设计 |
| 3.1 软件基本功能分析 |
| 3.1.1 承载索计算功能分解 |
| 3.1.2 牵引索计算功能分解 |
| 3.1.3 挠度图形绘制功能分解 |
| 3.2 专用软件流程设计 |
| 3.2.1 总流程设计 |
| 3.2.2 承载索设计计算系统流程设计 |
| 3.2.3 牵引索设计计算系统流程设计 |
| 3.3 专用软件实现 |
| 3.3.1 登陆功能实现 |
| 3.3.2 计算系统选择功能实现 |
| 3.3.3 承载索设计计算功能实现 |
| 3.3.4 牵引索设计计算功能实现 |
| 3.3.5 挠度图形绘制功能实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 实验方案设计 |
| 4.1 缆索型式方案设计及优选 |
| 4.1.1 方案设计 |
| 4.1.2 方案优选 |
| 4.2 支架方案设计及优选 |
| 4.2.1 方案设计 |
| 4.2.2 方案优选 |
| 4.3 驱动系统方案设计及优选 |
| 4.3.1 方案设计 |
| 4.3.2 方案优选 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验设备布置及架设流程设计 |
| 5.1 实验关键设备 |
| 5.1.1 支架 |
| 5.1.2 驱动机 |
| 5.1.3 控制系统 |
| 5.2 实验设备布置 |
| 5.3 架设流程设计 |
| 5.3.1 传统架设流程分析 |
| 5.3.2 架设流程优化 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 现场实验 |
| 6.1 实验现场条件 |
| 6.2 现场实验 |
| 6.3 实验结论 |
| 第7章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及在读期间取得成果 |
（8）货运索道抱索器与自动装卸载系统的研究设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出 |
| 1.2 国内外抱索器的研究现状 |
| 1.3 抱索器性能的评价标准以及质量检验和安全监察重点 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 2 货运索道抱索分析 |
| 2.1 双线货运索道抱索分析 |
| 2.2 单线货运索道抱索分析 |
| 3 新型液压抱索器原理及主要部件的计算 |
| 3.1 液压抱索器结构原理 |
| 3.2 液压抱索器主要部件的计算 |
| 4 自动装卸载系统站房机械设备的设计计算 |
| 4.1 站内扁轨的设计 |
| 4.2 站口的设计 |
| 5 自动装卸载电控系统 |
| 5.1 系统原理 |
| 5.2 信息检测 |
| 5.3 信息处理控制部分 |
| 6 自动装卸载液压系统 |
| 6.1 系统原理 |
| 6.2 液压平台设计 |
| 7 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 主要研究成果 |
| 详细摘要 |
（10）架空索道塔架现代设计方法应用研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 概论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.1.2 索道在我国的发展现状 |
| 1.2 CAE 的使用现状 |
| 1.3 理论基础 |
| 1.4 课题的来源及意义 |
| 1.5 研究内容与技术关键 |
| 2 客运索道塔架的设计和分析 |
| 2.1 客运索道的分类 |
| 2.2 索道的结构及运行方式的特点 |
| 2.3 客运索道类型及其特点 |
| 2.3.1 单线循环吊椅(吊篮)式客运索道 |
| 2.3.2 单线脉动循环吊舱组式客运索道 |
| 2.3.3 单线自动循环吊舱式客运索道 |
| 2.3.4 往复式客运索道 |
| 2.3.5 拖牵式客运索道 |
| 2.3.6 各种常见索道比较 |
| 2.4 索道的选型 |
| 2.5 索道塔架的选择 |
| 2.6 站房的合理配置 |
| 2.6.1 上站房 |
| 2.6.2 下站房 |
| 2.7 设计结果 |
| 3 有限元分析 |
| 3.1 有限元简介 |
| 3.1.1 有限元法的特点 |
| 3.1.2 有限元法的分类 |
| 3.1.3 有限元法的新进展 |
| 3.2 标准离散系统 |
| 3.2.1 结构单元与系统 |
| 3.2.2 结构的集合及分析 |
| 3.2.3 标准离散系统 |
| 3.3 对弹性连续体的有限元分析 |
| 3.3.1 作为总位能极小化的位移法 |
| 3.3.2 收敛准则 |
| 3.3.3 离散化误差及收敛率 |
| 3.3.4 应用位移法时变形能的界 |
| 3.4 三维静动力有限元法分析基本理论 |
| 3.4.1 静力问题有限元基本方程 |
| 3.4.2 位移模式与载荷的移置 |
| 3.4.3 应力矩阵及刚度矩阵 |
| 4 使用ANSYS 对塔架进行分析 |
| 4.1 ANSYS 介绍 |
| 4.1.1 ANSYS 的主要技术特点 |
| 4.1.2 功能简介 |
| 4.2 ANSYS 在索道塔架上的应用 |
| 4.3 建立有限元模型和有限元分析 |
| 4.3.1 塔架的有限元模型建立 |
| 4.3.2 塔架的载荷及约束 |
| 4.3.3 塔架的有限元静力分析结果 |
| 4.3.4 塔架的有限元模态分析结果 |
| 5 分析结果及结论 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 进一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 独创性声明 |
| 学位论文版权使用授权书 |
四、单跨双线集中载荷往复式货运索道设计（论文参考文献）
- [1]山地运输索道多因素耦合的动力学特性研究[D]. 钟一. 中南林业科技大学, 2021(02)
- [2]考虑不确定性的抱索器结构的优化设计[D]. 解昊. 大连理工大学, 2021(01)
- [3]基于二阶弹变的往复式客运架空索道的稳定性分析[D]. 赵炎康. 中南林业科技大学, 2019(01)
- [4]架空索道在川藏电力联网工程中的应用[J]. 谢明武,刘璘,郭丰润,罗爽. 水利水电技术, 2016(S1)
- [5]脱挂索道线路结构布置优化设计[D]. 顾晓龙. 重庆大学, 2014(01)
- [6]石油管道抢修索道驱动运输系统关键技术研究[D]. 刘宇强. 中国地质大学（北京）, 2011(06)
- [7]大跨度缆索运输系统设计及实验研究[D]. 李俊杰. 中国地质大学（北京）, 2010(04)
- [8]货运索道抱索器与自动装卸载系统的研究设计[D]. 刘慧. 山东科技大学, 2007(04)
- [9]钢丝绳在客运索道安全发展中的作用[A]. 吴鸿启,郎运洪,蔺鸿达. 2006年线材制品国际技术研讨会会议文集, 2006
- [10]架空索道塔架现代设计方法应用研究[D]. 金松安. 重庆大学, 2006(01)