一、High temperature brushless DC motor system and its operation mode control（论文文献综述）
庾波[1]（2021）在《基于磁场差调制的无刷双馈电机理论与设计研究》文中进行了进一步梳理无刷双馈电机（brushless doubly-fed machine,BDFM）是一种具有良好应用前景的多功能新型感应电机。以往研究的磁场调制式无刷双馈电机,都是基于和调制,即等效极对数等于功率绕组极对数pp与控制绕组极对数pc之和,使得无刷双馈电机在工频条件下只能应用于低转速场合,转速的范围也受到限制。而差调制无刷双馈电机由于等效极对数为pp与pc之差,从而可以实现更低的等效极对数以及更高的自然同步速,并且随着转速的提高,功率密度也会有所增加。制约差调制无刷双馈电机发展的关键瓶颈在于转子的设计,采用目前主流的设计方法无法设计出具有理想性能的差调制转子。因此本文研究工作的目的在于对差调制无刷双馈电机的基本理论进行深入研究,并且另辟蹊径寻找出切实有效的转子设计方案以实现无刷双馈电机在差调制模式下的稳定运行,从而提高其自然同步速和转速范围。进而拓展无刷双馈电机的应用领域,推动它的实用化进程。本文的研究内容主要概括为以下几个方面:首先,介绍选题背景,阐述对差调制无刷双馈电机研究的必要性。概述无刷双馈电机的发展历程。对相关的国内外研究现状进行综述。其次,分析差调制无刷双馈电机的基本原理。提出差调制无刷双馈电机特有的“负极”特性,分析级联异步转矩产生机制,基于稳态等效电路模型对级联异步转矩进行计算,解释“负极”现象产生的原因,讨论稳态电路参数对异步启动性能的影响并给出了相关建议。并分析电机系统内部在不同的转速、极数分配条件下的功率传输特征。接着,推导差调制无刷双馈电机在ABC静止坐标系和dq0旋转坐标系中的瞬态数学模型,并利用推导的运动方程搭建Simulink仿真模型,通过对差调制无刷双馈电机的不同运行模式的仿真结果验证数学模型的正确性。然后,讨论极对数和槽数的选取,并给出了了1/4对极和3/2对极无刷双馈电机定子绕组的一般方案。并经过一定的探索,采用两种不同的新方法分别对1/4对极和3/2对极差调制转子进行设计、优化。通过磁势谐波理论的初步分析,采用新方法设计的两套转子绕组满足差调制运行的基本要求。最后,基于1/4对极和3/2对极差调制无刷双馈电机的定、转子方案,分别研制了对应的实验样机,并根据设计参数建立了有限元模型。结合有限元仿真和实验结果的分析,验证了差调制运行的可行性以及设计方案的有效性。
商瑀轩[2]（2020）在《智能轨道交通的屏蔽门控制及监控系统的研究》文中认为随着轨道交通的飞速发展,如何利用智能化、信息化技术进一步提高轨道交通设备设施的整体水平成为研究热点。屏蔽门系统是轨道交通运营的重要组成部分,该系统能否稳定并且高效的运行影响着轨道交通的运营状态,也关系到司乘人员的生命安全。为此,针对轨道交通屏蔽门系统的特点和需求,本文对屏蔽门系统的控制和监控问题进行研究。在屏蔽门系统需求分析的基础上,本文对系统的总体结构、控制功能、监控网络等进行了研究和设计。建立了控制系统的功能模型,利用智能传感器技术实现屏蔽门防夹等控制功能,对逻辑控制单元和门控单元进行详细的功能设计。基于地铁综合监控系统平台,全线屏蔽门监控系统采用分布式结构,分别对系统和电机的运行状态进行监控,还实现一体化管理、辅助智能调度等智能化功能。对屏蔽门的电机控制系统进行研究,为提高屏蔽门控制精度和动态性能,选用PID算法为核心控制算法,解决无刷直流电机的控制算法问题。借助模糊算法设计具备自适应性的模糊PID控制器,通过MATLAB仿真软件对运用该控制算法的电机系统进行仿真,经仿真曲线比对,验证了模糊PID算法能够获得良好的稳定性、动态特性和自适应性。基于理论研究基础上,以PLC做为核心控制器完成了屏蔽门控制系统的软硬件开发。控制系统选用西门子的PLC产品对逻辑控制单元和门控单元的功能进行硬件设计实现。监控系统分别是,通过西门子的博途软件对本地的触摸屏监控进行实现,运用WinCC软件对远端的地铁综合监控系统平台架构和屏蔽门的监控软件进行实现。通过离线设置Boolean量的方式模拟屏蔽门系统的运行状态,PLC控件可以控制屏蔽门的开关门等功能,通过触摸屏查看到本地屏蔽门的运行状态,通过监控软件查看到全线各站屏蔽门的运行状态,并且能够观察判断地铁行车位置。
陆超[3]（2020）在《五相永磁容错电机起动/发电系统控制策略研究》文中研究表明在传统电动运载工具的设计中,发动机起动系统和发电系统一般彼此独立。起动系统只负责起动发动机,完成起动过程后便停止工作,再由发动机带动发电机供电,从而给载具造成额外的负担。起动/发电系统利用电机的可逆工作原理,首先让电机工作于电动机模式起动发动机,待起动过程完成后转为发电机运行模式进行供电,从而降低电动运载工具的重量和成本,是取代传统发动机起动系统的未来技术发展趋势。同时,多相永磁容错电机凭借其具有高功率密度、高转矩密度和高效率等优势,成为起动/发电系统电机的优选方案,在新能源汽车、多电飞机等电动运载工具领域拥有广泛的应用前景。本文以开绕组五相永磁容错电机起动/发电系统为研究对象,对系统结构、系统调制策略以及系统容错控制策略进行详细研究。论文首先对课题的研究背景及意义进行了阐述,并对起动/发电系统和多相容错电机的国内外研究现状进行了介绍。在传统三相永磁同步电机的基础上,分析五相永磁容错电机的结构特性和工作原理,建立自然坐标系下五相永磁容错电机的数学模型,并根据五相电机推广变换矩阵,建立定子坐标系和转子坐标系下的数学模型。其次,对功率变换器的多种拓扑结构进行研究,选用了可靠性较高的H桥方案,并在此基础上分析了适用于五相永磁容错电机系统起动工作模式和发电工作模式的控制方法,并将两者结合,提出一种五相永磁容错电机起动/发电全域控制方法。先后对矢量控制系统中SVPWM和滞环调制算法进行推导计算和仿真分析,通过综合对比调制效果和算法复杂程度,结合容错控制的便利性考虑,提出一种变占空比滞环调制方法。再次,分别以定子铜耗最小和相电流幅值相等为约束条件,完成了五相永磁容错电机控制系统在几种常见开路故障下的补偿电流矢量的分析计算,并通过仿真验证了电机缺相故障容错算法的可行性。同时,针对故障种类繁多导致算法较为复杂的问题,提出一种电流补偿策略统一化表达形式。最后,根据控制策略所需和实验室的实际条件,构建一套以32028335型DSP芯片为主控单元的硬件控制器,并在此基础上完成了实验平台的建设。同时,以CCS9.0.0软件为开发环境,电机控制策略和容错算法为理论依据,完成基于C语言的电机控制程序,对五相永磁容错电机起动/发电系统控制策略进行实验分析,验证了所提出的调制方法以及容错控制策略的可行性和有效性。
刘一平[4]（2020）在《双绕组永磁同步电机绕组切换控制策略研究》文中研究表明双绕组永磁同步电机由于兼具低速大扭矩和宽速域运行等优点,取代传统特种车辆中电机加变速箱的机械换挡方案,可有效减少空间尺寸、提高换挡的响应速度。但当电机进行绕组切换时,绕组切换过程及电机参数变化势必会对系统的性能产生不良影响,可能会出现转速、转矩波动和电流尖峰等现象。因此,本文重点针对双绕组永磁同步电机的控制策略及绕组切换策略进行深入研究,以实现电机绕组的自动逻辑切换,保证车辆的平稳运行。主要内容有以下几个方面:首先,根据双绕组PMSM的结构特点,建立其数学模型,分析其运行特性,制定电机在非切换状态下的矢量控制策略。针对电机串、并联工作状态以及切换过程中绕组参数的变化问题,设计基于多参数集优化控制的调节器,并通过仿真验证所采用控制策略的合理性和可行性。其次,针对采用单逆变器的双绕组永磁同步电机绕组切换电路,从工作原理、绕组铜耗等方面对8开关和9开关两种拓扑结构进行对比分析,给出两种拓扑结构运行时的定子绕组等效电路,利用节点电压法求解绕组环流,结合环流计算及性能比较结果给出绕组切换电路拓扑结构的选择原则。对比分析采用机械开关和电气开关的优缺点,给出切换电路选用开关的评估标准,并给出开关触发的设计方案。再次,通过理论分析和仿真研究对比不同绕组切换方式的优缺点,分析适用于不同切换开关的绕组切换方式,提出三相同步逐级切换的最优切换方式,实现绕组的平稳切换。在采用三相同步逐级切换的条件下,结合具体样机参数与应用背景,对合理切换域进行分区域仿真研究,建立最优切换域的确定方法,并以此作为制定绕组切换判据及相应控制策略的依据,实现绕组的自动切换。最后,搭建双绕组PMSM系统的实验平台。实验研究电机绕组串联工况、并联工况以及换挡切换工况下的运行性能,对本文介绍的基于多参数集优化控制的矢量控制策略和绕组切换控制策略进行实验评价。
张通[5]（2019）在《一种双电机驱动控制器设计与实现》文中研究说明随着航天工业的发展,天线跟踪系统中的天线转台应用越来越广泛。单电机驱动的天线转台已经不能满足高精度和大功率的控制需求,用多电机共同驱动天线转台的控制系统成为了新的发展趋势。针对航天领域中天线转台跟踪系统一体化、高精度和低能耗等控制需求,设计并开发了一种双电机同步驱动控制器。首先,根据天线跟踪系统中天线转台的功能特点,对系统需求和技术指标进行了详细分析。完成了基于SOC框架的双电机同步驱动控制器总体方案设计,将系统划分为了控制单元、驱动单元、检测单元和保护单元,并通过理论计算完成了核心部件的选型。其次,根据直流无刷电机数学模型和机械传动系统数学模型,建立了无齿隙的双电机同步驱动系统数学模型。然后,考虑齿隙非线性对系统的影响,建立了包含齿隙死区模型的双电机驱动系统数学模型,并设计了一种改进型电消隙控制策略。针对双电机同步控制问题,设计了一种改进型积分滑模同步控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。完成了仿真实验,验证了所设计的改进型电消隙控制与改进型同步控制算法的有效性。然后,利用模块化设计思想进行了双电机驱动控制器的软硬件设计。硬件电路设计分为控制单元硬件电路、驱动单元硬件电路、检测单元硬件电路和隔离单元硬件电路等设计,并完成了PCB制作。完成了系统软件总体架构设计,在此基础上分别完成了ARM软件设计、FPGA软件设计和上位机软件设计。最后,完成了双电机驱动控制器各功能模块电路的调试以及系统联调。完成了系统转速跟踪响应实验和抗干扰实验,实验结果表明所设计的双电机同步驱动控制器具有响应速度快和鲁棒性强的优点。
王献策[6]（2020）在《燃气舵伺服控制系统动态特性研究》文中认为燃气舵推力矢量控制因其联动性好、结构简单、可提供滚转力矩等特点被广泛的应用于各类空空导弹和舰防导弹上。其核心部分为燃气舵舵控系统。弹体在飞行初始段,通过弹上导引系统实现弹体的姿态测量,将所测姿态信息传输到燃气舵舵控系统上。燃气舵舵控系统将解算后的姿态信息输送到后续执行机构上,从而实现弹体的推力矢量控制。当前主要采用无刷直流伺服舵机作为燃气舵舵控系统的执行机构。但因其系统本身具有非线性、强耦合性等特点,较难实现其高精度伺服控制。本文围绕制导火箭弹燃气舵舵控系统及其控制技术进行了一系列研究。主要工作内容以及研究成果如下:（1）针对无刷直流伺服舵机的工作原理、结构构成等特点进行详细的分析。建立了无刷直流伺服舵机各部分的数学模型及基于Matlab/Simulink的系统动态模型。并利用现代控制理论中的状态方程建模对传统建模进行优化处理。（2）舵机控制系统采用三闭环控制方式。为了实现舵片的高精度位置偏转,本文设计了基于舵机控制系统的PID控制器、基于舵机位置环的自适应模糊滑模复合控制器、高阶非线性扩张状态观测器控制器。并对上述三种控制器进行原理性分析。利用Matlab实现三种控制器的仿真实验,分析其跟踪性能和动态响应性能,从而得到控制效果结论。并借此确定出最优的控制策略。（3）本文基于嵌入式设计了一套舵控系统控制板,采用ARM内核的STM32F103系列芯片作为主芯片。实现了电源模块、串口通讯模块、AD采集模块等功能。编写了不同控制算法的程序,并在下位机中进行移植实现。设计了基于LABVIEW的上位机数据采集界面。（4）针对燃气舵舵控系统进行优化,设计了一个完整的闭环控制结构。对舵控系统进行力学性能分析,并通过FLUENT软件进行受力模拟分析。（5）分别将PID控制器、高阶非线性扩张状态观测器应用于舵机控制系统中,进行空载与负载情况下的舵偏角度实验,并利用六分力测试台实现了连续舵偏情况下的力学性能分析。通过分析所得实验数据可以得出:相比于传统的PID控制器和直接指令控制的开环控制,高阶非线性扩张状态观测器具有更好的动态响应性能和跟踪性能,该控制器响应时间在0.1s以内且无超调量的产生。相比于其他控制器,该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性。因此可以有效地提高燃气舵舵控系统的位置精度。此外,通过控制器进行舵机的位置调节可以实现整体舵偏系统的侧向力变化调节。
徐帅[7]（2019）在《开关磁阻电机系统可靠性评估与提高方法研究》文中研究表明开关磁阻电机（Switched reluctance machine,SRM）以其结构简单、可控性高和容错能力强等优良特性在高可靠性要求的场合受到了广泛的关注,但是作为系统运行必需环节的功率变换器和检测环节,具有较高的故障率,影响系统的安全可靠运行。而可靠性评估能够定量判定可靠性提高方法的应用效果,为实现最优系统级可靠性的提高奠定基础。因此本文针对SRM系统的可靠性评估与提高方法进行研究。首先进行了SRM系统可靠性的定量评估。在器件级可靠性评估方面,建立了常用不对称半桥功率变换器的三维热路模型,实现了不同控制策略下功率半导体器件的结温预计和元器件的失效率计算。在系统级可靠性方面,提出了基于k-out-of-n:G模型和Markov模型的系统级可靠性评估模型,实现了静态和动态的可靠性评估。为了定量提高系统的可靠性,进行了不同控制参数、控制策略和冗余策略下SRM系统的可靠性分析,从可靠性角度定向选取了控制参数和控制策略,确定了最优的冗余等级。同时搭建了硬件实验平台,设计了热应力和容错能力实验,间接验证了可靠性评估和分析的有效性。研究结果表明所提出的系统级可靠性评估方法能够实现SRM系统快速和精确的可靠性评估,同时具有良好的普适性。其次从快速故障诊断和修正策略选取角度定量提高了SRM系统的可靠性。通过分析不对称半桥功率变换器中开关管故障前后电流路径的变化情况,获取了开关管驱动信号与对应桥臂中点电压的关系,提出了采用驱动信号和中点电压特征在故障前后的不一致性作为诊断特征量。同时设计了低成本的故障诊断电路,避免了采样过程,实现了微秒级的故障诊断。通过建立能够反映修正策略影响的系统级可靠性评估模型,获得了可靠性最优的修正策略,使可靠性提高幅度达到28%以上。实验结果表明所提方法能够实现不同控制策略、多级故障和多种拓扑下功率变换器开关管的故障诊断,同时验证了修正策略可靠性定向选取的必要性。然后从功率变换器拓扑角度定量提高了SRM系统的可靠性。为了降低系统的成本,提出了一种新型集成化功率变换器拓扑,给出了基本的运行模式,验证了所提变换器良好的可控性。针对开关管是不对称半桥变换器中的薄弱环节,提出了一种基于串联导通的新型控制策略,降低了开关管的电热应力。为了减小开关管故障后SRM系统的转速和转矩脉动,分别提出了针对于下管和上管故障的容错策略。通过设定宽松和严厉两种失效标准,对比了所提出的变换器和传统不对称半桥变换器的系统级可靠性,增强了可靠性评估的可信度。仿真和实验结果表明所提变换器具有良好的可控性,同时不会带来热应力的增强和容错能力的降低,从而证明了所提变换器具有更高的静态和动态可靠性。最后分析了不同相电流检测方法下SRM系统的可靠性。在总结现有电流检测方法存在的不足及可能出现的可靠性问题的基础上,提出了一种基于两个传感器的多相电流检测方法。同时给出了适用于整个相电流周期的解耦策略,缩短了脉冲注入区域,获取了完整的相电流信息。通过建立反映不同电流检测方法影响的SRM系统级可靠性模型,结合功率变换器的损耗和热应力分布的变化,实现了不同相电流检测方法下SRM系统静态和动态可靠度的定量计算。仿真和实验结果表明单纯的减少电流传感器的数目并不意味着系统可靠性的提高,同时所提方法在提高SRM系统可靠性的同时不会带来系统其他控制性能的降低。该论文有图103幅,表30个,参考文献216篇。
陆海天[8]（2019）在《混合储能单元供电的无刷直流电机运行控制策略研究》文中进行了进一步梳理无刷直流电机由于其功率密度高,体积轻巧,结构简单等优势被广泛应用于电动汽车、工业控制以及航空航天等领域中。在无刷直流电机的许多应用场合中,常以电池作为主要的供电电源,但是电池存在功率密度低、充放电循环次数少等不足。对此有学者提出了应用超级电容/电池混合储能单元的方法。由于电机的转矩性能是衡量驱动系统性能的关键指标,因此在设计混合储能单元的同时兼顾电机的转矩性能具有重要意义。本文提出一种新型的超级电容/电池混合储能单元结构,包含超级电容、电池及MOSFET功率管,无需额外的电感,并分析了该混合储能单元的三种输出方式。将提出的混合储能单元与无刷直流电机视为整体系统,分析了系统各个开关矢量的作用效果,然后设计了适用于无刷直流电机不同运行状态下的开关矢量组合。进一步提出了一种无刷直流电机的运行控制策略。该策略的主要作用涵盖三方面,在电机的制动过程中,该策略能够利用超级电容存储电机回馈的能量,从而提升能量利用率;在电机的加速过程中,该策略利用超级电容辅助电池为电机供电,从而避免电池因输出电流过大而影响其使用寿命;在电机恒速运行工况下,提出的混合储能单元可在无刷直流电机的换相时刻通过串联电池与超级电容实现高电压输出,从而有效地抑制无刷直流电机在电动运行状态下的换相转矩波动。最后搭建实验平台并对提出的无刷直流电机运行控制策略进行实验验证。通过对电机加速、制动及恒速运行等工况下的实验现象进行分析,证实了理论分析的正确性以及设计系统的可行性。
邱壮飞[9]（2019）在《基于STM32的无刷直流电机控制系统研究与设计》文中提出无刷直流电机本质上既具有交流电机特性,又保有传统直流电机优异的调速性能,克服了机械换相带来的不良影响,运行可靠,维护简便,在国民生产的众多领域应用广泛。无刷直流电机转矩波动会产生噪声和振动进而影响电机系统的伺服精度,位置传感器的使用也存在诸多弊端,如何有效抑制转矩波动以及实现无位置传感器控制已成为无刷直流电机的研究重点。本文重点研究:1.不同PWM调制方式对转矩波动的影响;2.无刷直流电机无位置传感器控制方法。首先,详尽分析了无刷直流电机系统结构及相关工作原理,并构建了微分方程数学模型,列写了相关基本方程;分析了无刷直流电机稳态运行特性、调速原理及PID控制原理,并设计了模糊PI控制器。然后,详细阐述了换相转矩波动的产生原理,研究了六种PWM调制方式在不同转速区间的转矩波动情况,其中重点分析了PWM调制方式在换相和非换相期间的电磁转矩,以及非换相期间的续流状态,得出了PWM-ON-PWM调制方式在非换相期间无续流产生的结论;研究了模糊PI控制对于转矩波动的优化效果。接着,提出了基于线电压差值的转子位置检测方法与PWM-ON-PWM调制方式相结合的无位置传感器控制方案,以满足线电压差值法检测要求电机关断相在非换相区间无续流产生的条件,启动控制采用三段式方法,转子过零检测采用90°-a移相补偿以适用于更宽的调速范围。基于上述理论分析,在MATLAB/simulink环境下构建了相关仿真模型,并详细分析了其中各模块的功能,通过仿真研究验证了理论分析的正确性。最后,采用STM32F103微处理器作为系统主控芯片,完成了无位置传感器无刷直流电机控制系统硬件电路与软件设计,通过实验验证了控制系统的可行性。图[60]表[12]参[54]
郑光辉[10]（2019）在《高温环境无刷直流电机特性变化及控制系统研究》文中认为随着油田开采技术的提升,开采深度日渐增加,油层温度升高,对油田测井电机系统的运行性能和可靠性提出了更高的要求。无刷直流电机凭借着高可靠性,高功率密度和优秀的调速性能在油田测井领域得到了广泛的应用。无刷直流电机是一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,而在测井高温环境下,电机电磁参数改变,且外部环境存在扰动,对电机转速控制系统性能造成影响。因此本文以高温环境下的无刷直流电机转速控制系统为研究对象,首先以电机定转子材料的温度特性为出发点,从电机本体角度分析温度对电机电磁参数的影响,随后从无刷直流电机系统数学模型出发,分析温度对传统电机转速控制系统的影响,最后针对高温环境下电机电磁参数改变问题,研究高温电机转速控制系统,保证系统在高温环境下仍具有优良控制性能。首先针对无刷直流电机电磁参数受温度影响改变的问题,从不同温度下电机定转子材料的温度特性着手,研究了电机磁场随温度改变的变化规律。通过改变材料参数,模拟环境温度改变,仿真温度对电机电磁参数,包括绕组电阻、绕组电感、气隙磁密,绕组反电势的影响。其次对无刷直流电机系统特性受温度的影响进行研究,建立了与温度相关联的电机数学模型,分析了温度对电机系统特性和动态性能的影响。根据常温环境下的电机电磁参数,设计电流环和转速环PID控制器,研究了不同温度下电流环和转速环的特性改变。再次针对温度影响无刷直流电机转速控制系统问题,为了提高电机转速控制系统的环境适应能力,将滑模变结构控制应用于转速环控制器,提高了系统的收敛速度和对电机电磁参数改变的鲁棒性,减小了转速超调。针对温度影响电机电磁时间常数,改变电流环特性的问题,将直接转矩控制与滑模控制相结合,应用于转矩控制器,解决了高温环境下电流环快速性降低的问题。针对测井高温环境存在多种扰动的问题。研究了一种扩展滑模扰动观测器,估计系统扰动并前馈输入至滑模转速控制器,加强了电机系统在高温环境中的抗扰动能力。最后完成了高温无刷直流电机转速控制系统的软硬件设计,通过不同温度的实验,验证控制系统基本功能和上述控制算法的有效性。
二、High temperature brushless DC motor system and its operation mode control（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、High temperature brushless DC motor system and its operation mode control（论文提纲范文）
（1）基于磁场差调制的无刷双馈电机理论与设计研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 无刷双馈电机的起源与发展历程 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 定、转子结构 |
| 1.3.2 数学模型与等效电路 |
| 1.3.3 控制策略 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 |
| 第2章 差调制无刷双馈电机的基本理论研究 |
| 2.1 差调制无刷双馈电机的基本原理 |
| 2.2 基于稳态电路模型的级联异步转矩分析 |
| 2.2.1 稳态电路模型 |
| 2.2.2 级联异步运行模式与转矩产生机制 |
| 2.2.3 级联异步转矩计算与影响因素 |
| 2.3 差调制无刷双馈电机的功率分配原则 |
| 2.4 差调制无刷双馈电机的功率传输特征 |
| f_(c0))'>2.4.2 亚同步速区运行且(f_c>f_(c0)) |
| 2.4.3 同步速运行 |
| 2.4.4 超同步速运行 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 差调制无刷双馈电机瞬态数学模型与Simulink仿真 |
| 3.1 差调制无刷双馈电机在ABC静止坐标系中的分析模型 |
| 3.1.1 磁链方程 |
| 3.1.2 电压方程 |
| 3.1.3 转矩方程 |
| 3.1.4 系统状态方程 |
| 3.2 差调制无刷双馈电机在dq0 旋转坐标系中的分析模型 |
| 3.3 差调制无刷双馈电机的瞬态特性仿真 |
| 3.3.1 级联异步运行模式仿真 |
| 3.3.2 直流同步运行模式仿真 |
| 3.3.3 交流同步运行模式仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 差调制无刷双馈电机定、转子绕组的设计 |
| 4.1 1/4 对极差调制无刷双馈电机绕组设计实例 |
| 4.1.1 极对数选择 |
| 4.1.2 定子绕组设计 |
| 4.1.3 转子绕组设计 |
| 4.2 3/2 对极差调制无刷双馈电机绕组设计实例 |
| 4.2.1 极对数选择 |
| 4.2.2 定子绕组设计 |
| 4.2.3 转子绕组设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 差调制无刷双馈电机有限元仿真与实验研究 |
| 5.1 1/4 对极差调制无刷双馈电机的有限元仿真 |
| 5.1.1 有限元模型与仿真条件 |
| 5.1.2 磁场与电磁力分析 |
| 5.1.3 电压与电流分析 |
| 5.1.4 电动机惯例分析 |
| 5.2 1/4 对极差调制无刷双馈发电机的实验验证 |
| 5.2.1 实验平台 |
| 5.2.2 实验结果分析 |
| 5.3 3/2 对极差调制无刷双馈发电机的仿真与实验研究 |
| 5.3.1 磁场分析 |
| 5.3.2 转子制造问题与实验平台 |
| 5.3.3 实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（2）智能轨道交通的屏蔽门控制及监控系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容及章节安排 |
| 第2章 屏蔽门控制及监控系统总体设计 |
| 2.1 系统需求分析和总体设计 |
| 2.1.1 需求分析 |
| 2.1.2 系统总体架构设计 |
| 2.1.3 控制子系统总体设计 |
| 2.1.4 监控子系统总体设计 |
| 2.2 控制子系统详细设计 |
| 2.2.1 中心级控制功能 |
| 2.2.2 开门功能 |
| 2.2.3 关门功能 |
| 2.2.4 基于智能传感器技术的防夹功能 |
| 2.2.5 主要控制部件设计 |
| 2.3 监控子系统详细设计 |
| 2.3.1 监控系统网络设计 |
| 2.3.2 监控系统功能设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于模糊PID控制的屏蔽门电机控制算法研究 |
| 3.1 无刷直流电机的控制问题分析 |
| 3.1.1 无刷直流电机的结构 |
| 3.1.2 无刷直流电机的工作原理 |
| 3.1.3 无刷直流电机的双闭环控制 |
| 3.2 基于模糊PID控制的无刷直流电机控制算法研究 |
| 3.2.1 模糊控制原理分析 |
| 3.2.2 PID控制原理分析 |
| 3.2.3 基于模糊PID控制的无刷直流电机控制算法研究 |
| 3.3 系统仿真与结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 智能轨道交通的屏蔽门系统的设计实现 |
| 4.1 基于PLC技术的屏蔽门控制子系统的实现 |
| 4.1.1 PLC选型和系统结构实现 |
| 4.1.2 门控单元的设计实现 |
| 4.1.3 逻辑控制单元的设计实现 |
| 4.2 屏蔽门监控子系统的实现 |
| 4.2.1 监控触摸屏的实现 |
| 4.2.2 监控软件的实现 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 结论 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（3）五相永磁容错电机起动/发电系统控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 起动/发电系统的研究现状 |
| 1.3 多相永磁容错电机的研究现状 |
| 1.4 开绕组永磁电机的研究现状 |
| 1.5 论文主要研究内容和结构安排 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 |
| 1.5.2 论文组织结构 |
| 第二章 五相永磁容错电机起动/发电系统的数学模型及控制方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 开绕组五相永磁容错电机起动/发电系统 |
| 2.2.1 容错齿设计 |
| 2.2.2 五相开绕组电机系统拓扑 |
| 2.3 五相永磁容错电机的数学模型 |
| 2.3.1 五相坐标变换 |
| 2.3.2 定子坐标系下电机数学模型 |
| 2.3.3 转子坐标系下电机数学模型 |
| 2.4 起动运行工作模式的系统控制方法 |
| 2.5 发电运行工作模式的系统控制方法 |
| 2.6 起动/发电系统的全域控制方法 |
| 2.7 起动/发电系统仿真验证 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 正常条件下的五相永磁容错电机起动/发电系统调制方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 空间电压矢量脉宽调制 |
| 3.2.1 双功率变换器拓扑下的空间电压矢量 |
| 3.2.2 五相永磁容错电机NFV-SVPWM控制系统构成 |
| 3.2.3 五相永磁容错电机NFV-SVPWM控制系统仿真验证 |
| 3.2.4 仿真结果 |
| 3.3 电流滞环跟踪调制 |
| 3.3.1 电流滞环跟踪矢量控制系统构成 |
| 3.3.2 电流滞环跟踪矢量控制仿真验证 |
| 3.3.3 仿真结果 |
| 3.4 变占空比滞环调制 |
| 3.4.1 变占空比滞环调制系统构成 |
| 3.4.2 变占空比滞环矢量控制系统仿真验证 |
| 3.4.3 仿真结果 |
| 3.5 实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 故障条件下五相永磁容错电机起动/发电系统容错控制方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 容错运行理论分析 |
| 4.3 定子铜耗最小时的容错控制策略 |
| 4.3.1 单相开路故障下的容错运行 |
| 4.3.2 相邻两相开路故障下的容错运行 |
| 4.3.3 非相邻两相开路故障下的容错运行 |
| 4.4 电流幅值相等时的容错控制策略 |
| 4.4.1 单相开路故障下的容错运行 |
| 4.4.2 邻相开路故障下的容错运行 |
| 4.4.3 非邻相开路故障下的容错运行 |
| 4.5 电流补偿方案统一化 |
| 4.5.1 单相开路容错运行电流统一表达形式 |
| 4.5.2 相邻两相开路容错运行电流统一表达形式 |
| 4.5.3 非相邻两相开路容错运行电流统一表达形式 |
| 4.5.4 电流统一化算法流程 |
| 4.5.5 统一的电流表达形式 |
| 4.6 实验验证 |
| 4.6.1 定子铜耗最小时容错控制策略的实验验证 |
| 4.6.2 电流幅值相等时容错控制策略的实验验证 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 系统软硬件设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 硬件系统结构设计 |
| 5.2.1 功率电路设计 |
| 5.2.2 控制电路设计 |
| 5.2.3 硬件系统制板与安装 |
| 5.3 算法软件系统设计 |
| 5.3.1 算法软件系统流程 |
| 5.3.2 ADC中断程序流程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（4）双绕组永磁同步电机绕组切换控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 绕组切换技术的应用现状 |
| 1.2.2 绕组切换电路拓扑及切换策略的研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 双绕组永磁同步电机控制策略研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 双绕组永磁同步电机的结构及数学模型 |
| 2.2.1 双绕组永磁同步电机的结构模型 |
| 2.2.2 双绕组永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2.3 双绕组永磁同步电机的输出特性 |
| 2.3 双绕组永磁同步电机全速域的矢量控制 |
| 2.3.1 MTPA与弱磁结合的全速域控制 |
| 2.3.2 多参数集优化控制 |
| 2.3.3 控制系统的基本组成 |
| 2.4 控制策略的仿真结果及分析 |
| 2.4.1 绕组串联运行 |
| 2.4.2 绕组并联运行 |
| 2.4.3 绕组切换过程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 双绕组永磁同步电机绕组切换电路研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 绕组切换电路的拓扑结构及工作原理 |
| 3.3 两种拓扑结构的性能分析 |
| 3.3.1 两种拓扑结构绕组的定子等效电路 |
| 3.3.2 两种拓扑结构下的绕组环流 |
| 3.3.3 功率损耗计算及拓扑结构选取原则 |
| 3.4 绕组切换电路的硬件设计 |
| 3.4.1 功率开关的选用标准 |
| 3.4.2 切换开关的触发电路设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 双绕组永磁同步电机绕组切换策略研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 绕组切换方式及性能分析 |
| 4.2.1 三相同步断流切换 |
| 4.2.2 逐相过零切换 |
| 4.2.3 同步逐级切换 |
| 4.3 双绕组永磁同步电机的优化切换控制 |
| 4.3.1 双绕组永磁同步电机的最优切换判据 |
| 4.3.2 最优切换控制的原理及实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 双绕组永磁同步电机的实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验平台的构建 |
| 5.3 非切换状态下的实验研究 |
| 5.4 绕组切换过程的实验研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）一种双电机驱动控制器设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 双电机同步驱动控制器产品的现状 |
| 1.2.2 双电机同步控制策略研究现状 |
| 1.2.3 同步控制算法研究现状 |
| 1.3 双电机同步驱动控制器存在的问题和挑战 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节安排 |
| 2 双电机同步驱动控制器总体方案设计 |
| 2.1 双电机驱动控制系统功能需求分析 |
| 2.2 驱动控制器总体组成结构 |
| 2.3 双电机驱动控制系统简介 |
| 2.3.1 电机选型 |
| 2.3.2 驱动器需求分析 |
| 2.4 核心部件选型 |
| 2.4.1 主控芯片选型 |
| 2.4.2 主轴编码器选型 |
| 2.4.3 驱动模块IGBT选型 |
| 2.4.4 逆变模块MOSFET选型 |
| 2.5 本章总结 |
| 3 双电机同步驱动控制算法设计 |
| 3.1 双电机同步驱动控制系统建模 |
| 3.1.1 直流无刷电机数学模型 |
| 3.1.2 双电机同步驱动系统数学模型 |
| 3.1.3 双电机同步驱动系统数学模型仿真实验 |
| 3.2 双电机系统电消隙控制器设计 |
| 3.2.1 改进型电消隙控制策略设计 |
| 3.2.2 仿真实验与结果分析 |
| 3.3 一种改进型积分滑模同步控制器设计 |
| 3.3.1 滑模变结构控制策略简介 |
| 3.3.2 滑模控制器设计思路 |
| 3.3.3 改进型积分滑模同步控制器设计 |
| 3.3.4 仿真实验与结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 双电机同步驱动控制器软硬件设计 |
| 4.1 双电机同步驱动控制器硬件电路设计 |
| 4.1.1 硬件电路总体结构设计 |
| 4.1.2 控制单元硬件电路设计 |
| 4.1.3 驱动单元硬件电路设计 |
| 4.1.4 检测单元硬件电路设计 |
| 4.1.5 隔离单元硬件电路设计 |
| 4.2 双电机同步驱动控制器软件设计 |
| 4.2.1 软件总体结构设计 |
| 4.2.2 ARM软件设计 |
| 4.2.3 FPGA软件设计 |
| 4.2.4 上位机软件简介 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 双电机同步驱动控制器系统调试与实验结果分析 |
| 5.1 实验系统搭建 |
| 5.2 系统测试及结果分析 |
| 5.2.1 硬件电路测试 |
| 5.2.2 转速跟踪响应测试 |
| 5.2.3 抗干扰测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（6）燃气舵伺服控制系统动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 燃气舵的国内外研究现状 |
| 1.3 燃气舵控制技术研究现状 |
| 1.3.1 伺服舵机控制方法研究现状 |
| 1.3.2 推力矢量测试技术研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 伺服舵机控制系统组成与数学模型研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 舵控系统组成 |
| 2.3 无刷直流舵机工作原理 |
| 2.3.1 无刷直流电机结构组成 |
| 2.3.2 无刷直流电机工作原理 |
| 2.4 无刷直流电机数学建模 |
| 2.4.1 无刷直流电机传统建模 |
| 2.4.2 基于现代控制理论无刷直流电机数学建模 |
| 2.5 基于MATLAB系统仿真模型研究 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 无刷直流电机算法控制器研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 PID控制器设计 |
| 3.2.1 PID算法控制原理 |
| 3.2.2 PID参数整定及设计 |
| 3.2.3 PID控制器仿真分析 |
| 3.3 复合控制器设计 |
| 3.3.1 复合控制原理 |
| 3.3.2 复合控制器设计 |
| 3.3.3 复合控制器仿真分析 |
| 3.4 高阶非线性扩张观测器设计 |
| 3.4.1 扩张观测器原理 |
| 3.4.2 HNLESO参数设计 |
| 3.4.3 高阶非线性扩张状态观测器仿真分析 |
| 3.5 三种控制器对比效果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 燃气舵舵控系统力学性能分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 燃气舵舵控系统机械结构设计 |
| 4.3 燃气舵力学性能分析 |
| 4.4 燃气舵推力矢量系统六分力模型分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 燃气舵舵控控制实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制系统硬件组成与设计 |
| 5.2.1 角度传感器选型 |
| 5.2.2 主控芯片选型 |
| 5.2.3 电源模块设计 |
| 5.2.4 串口通讯模块设计 |
| 5.2.5 晶振与复位电路设计 |
| 5.2.6 接口模块设计 |
| 5.3 下位机控制程序设计 |
| 5.4 上位机监控界面设计 |
| 5.5 实验系统平台搭建 |
| 5.6 实验数据分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（7）开关磁阻电机系统可靠性评估与提高方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 概述 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 电力电子系统可靠性研究现状 |
| 1.3 开关磁阻电机系统可靠性研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 开关磁阻电机系统可靠性评估方法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 SRM系统可靠性评估方法 |
| 2.3 器件级可靠性评估 |
| 2.4 系统级可靠性评估 |
| 2.5 不同冗余策略下的可靠性分析 |
| 2.6 所提模型普适性验证 |
| 2.7 实验验证 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 基于在线故障诊断及修正策略选择的SRM系统可靠性提高方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 中点电压特征分析 |
| 3.3 所提故障诊断方法 |
| 3.4 修正策略的可靠性定向选择 |
| 3.5 实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于新型功率变换器拓扑的SRM系统可靠性提高方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 新型集成化拓扑 |
| 4.3 传统控制策略的实施 |
| 4.4 新型控制策略的实施 |
| 4.5 器件选型 |
| 4.6 故障模式分析 |
| 4.7 容错运行 |
| 4.8 可靠性提高效果验证 |
| 4.9 仿真分析 |
| 4.10 实验验证 |
| 4.11 本章小结 |
| 5 不同相电流检测方法下SRM系统的可靠性评估 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 提出的相电流检测方法 |
| 5.3 可靠性分析 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.5 实验验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 本文的主要工作 |
| 6.2 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）混合储能单元供电的无刷直流电机运行控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 |
| 1.3 超级电容/电池混合储能单元的研究现状 |
| 1.3.1 被动型结构 |
| 1.3.2 超级电容半主动型结构 |
| 1.3.3 电池半主动型结构 |
| 1.3.4 全主动型结构 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第2章 无刷直流电机的运行原理 |
| 2.1 无刷直流电机系统的基本结构 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 |
| 2.3 无刷直流电机的转矩控制 |
| 2.3.1 电动状态的转矩控制 |
| 2.3.2 制动状态的转矩控制 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 混合储能单元供电的无刷直流电机运行控制 |
| 3.1 混合储能单元供电的无刷直流电机拓扑结构 |
| 3.2 混合储能单元供电的无刷直流电机运行控制策略 |
| 3.2.1 制动过程的能量回收控制 |
| 3.2.2 加速过程的功率分担控制 |
| 3.2.3 超级电容辅助的换相转矩波动抑制 |
| 3.3 仿真研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 混合储能单元供电的无刷直流电机运行控制实验研究 |
| 4.1 混合储能单元供电的无刷直流电机实验平台 |
| 4.1.1 系统硬件设计 |
| 4.1.2 系统软件设计 |
| 4.2 制动过程的能量回收控制实验 |
| 4.3 加速过程的功率分担控制实验 |
| 4.4 超级电容辅助的换相转矩波动抑制实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况 |
| 致谢 |
（9）基于STM32的无刷直流电机控制系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.1.1 无刷直流电机的发展 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 转矩波动抑制控制 |
| 1.2.2 无位置传感器控制 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 |
| 2 无刷直流电机工作原理 |
| 2.1 无刷直流电机系统结构 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体结构 |
| 2.1.2 电子换相电路 |
| 2.1.3 位置传感器 |
| 2.2 运行原理 |
| 2.3 微分方程数学模型 |
| 2.4 稳态运行特性 |
| 2.5 PWM调制方式 |
| 2.5.1 无刷直流电机调速 |
| 2.5.2 六种工作在120°导通方式下的PWM调制方式 |
| 2.6 无刷直流电机PID控制 |
| 2.6.1 PID原理 |
| 2.6.2 控制器参数整定 |
| 2.6.3 模糊PI |
| 2.7 本章小结 |
| 3 无刷直流电机转矩波动研究 |
| 3.1 换相转矩波动产生原理 |
| 3.2 PWM调制方式对电磁转矩的影响 |
| 3.2.1 换相期间电磁转矩 |
| 3.2.2 非换相期间电磁转矩 |
| 3.3 仿真及分析 |
| 3.4 三相电流滞环跟踪PWM控制仿真 |
| 3.4.1 仿真模型 |
| 3.4.2 仿真结果分析 |
| 3.5 模糊PI仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于线电压差值的无位置传感器控制 |
| 4.1 基于线电压差值的转子位置检测 |
| 4.2 无位置传感器控制系统 |
| 4.3 仿真模型 |
| 4.3.1 过零信号检测模块 |
| 4.3.2 六步换相逻辑控制模块 |
| 4.3.3 相电流控制模块 |
| 4.3.4 PWM输出模块 |
| 4.3.5 速度环模糊PI |
| 4.4 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于STM32 的无刷直流电机控制系统设计 |
| 5.1 控制系统结构 |
| 5.1.1 系统总体方案设计 |
| 5.1.2 STM32 控制电路 |
| 5.1.3 驱动电路 |
| 5.1.4 电流检测电路 |
| 5.1.5 线电压差值过零检测电路 |
| 5.1.6 过压保护电路 |
| 5.1.7 电源管理电路 |
| 5.2 软件设计 |
| 5.2.1 软件总体流程 |
| 5.2.2 系统主程序 |
| 5.2.3 中断服务子程序 |
| 5.3 实验与结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（10）高温环境无刷直流电机特性变化及控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 石油测井电机的发展现状 |
| 1.2.2 无刷直流电机高温特性研究现状 |
| 1.2.3 相关控制理论发展现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 温度对无刷直流电机电磁参数的影响研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 温度对无刷直流电机材料影响分析 |
| 2.2.1 温度对永磁材料的影响分析 |
| 2.2.2 温度对硅钢材料的影响分析 |
| 2.3 温度对电机电磁参数的影响分析 |
| 2.3.1 温度对电机气隙磁通密度的影响分析 |
| 2.3.2 温度对电机反电势的影响分析 |
| 2.3.3 温度对电机磁链的影响分析 |
| 2.3.4 温度对绕组电感的影响分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 温度对无刷直流电机系统特性影响研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于温度的电机数学模型 |
| 3.2.1 基于温度的电压方程及等效电路 |
| 3.2.2 转子运动方程 |
| 3.3 温度对电机机械特性和开环特性的影响研究 |
| 3.3.1 温度对电机机械特性的影响研究 |
| 3.3.2 温度对电机开环特性的影响研究 |
| 3.4 温度对双闭环电机控制系统特性的影响研究 |
| 3.4.1 温度对电流环特性的影响研究 |
| 3.4.2 温度对转速环特性的影响研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 高温无刷直流电机转速控制系统研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于Super-Twisting算法的转速环控制器研究 |
| 4.2.1 考虑温度的级联形式误差状态方程 |
| 4.2.2 转速环STA控制律研究 |
| 4.2.4 STA转速控制系统仿真研究 |
| 4.3 无刷直流电机一阶滑模直接转矩控制 |
| 4.3.1 无刷直流电机转矩闭环控制律分析 |
| 4.3.2 直接转矩控制的电压矢量表设计 |
| 4.3.3 复合控制系统仿真研究 |
| 4.4 高温环境下系统扰动估计策略研究 |
| 4.4.1 扩展滑模扰动观测器分析 |
| 4.4.2 扩展滑模扰动观测器稳定性分析 |
| 4.4.3 电机参数改变对扩展滑模扰动观测器仿真研究 |
| 4.5 高温环境下扰动补偿复合控制策略研究 |
| 4.5.1 扰动补偿复合控制策略设计 |
| 4.5.2 不同温度下扰动补偿复合控制系统仿真研究 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 无刷直流电机转速控制系统设计与实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 无刷直流电机控制系统硬件电路设计 |
| 5.3 无刷直流电机软件系统控制设计 |
| 5.4 高温无刷直流电机转速控制系统实验验证 |
| 5.4.1 传统转速控制系统实验验证 |
| 5.4.2 复合控制系统实验验证 |
| 5.4.3 扰动补偿复合控制系统实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、High temperature brushless DC motor system and its operation mode control（论文参考文献）
- [1]基于磁场差调制的无刷双馈电机理论与设计研究[D]. 庾波. 合肥工业大学, 2021
- [2]智能轨道交通的屏蔽门控制及监控系统的研究[D]. 商瑀轩. 沈阳工业大学, 2020(01)
- [3]五相永磁容错电机起动/发电系统控制策略研究[D]. 陆超. 东南大学, 2020(01)
- [4]双绕组永磁同步电机绕组切换控制策略研究[D]. 刘一平. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [5]一种双电机驱动控制器设计与实现[D]. 张通. 南京理工大学, 2019(01)
- [6]燃气舵伺服控制系统动态特性研究[D]. 王献策. 南京理工大学, 2020(01)
- [7]开关磁阻电机系统可靠性评估与提高方法研究[D]. 徐帅. 中国矿业大学, 2019(04)
- [8]混合储能单元供电的无刷直流电机运行控制策略研究[D]. 陆海天. 天津大学, 2019(01)
- [9]基于STM32的无刷直流电机控制系统研究与设计[D]. 邱壮飞. 安徽理工大学, 2019(01)
- [10]高温环境无刷直流电机特性变化及控制系统研究[D]. 郑光辉. 哈尔滨工业大学, 2019(02)