一、卡特彼勒31系列发动机熄火电路分析与维修（论文文献综述）
靖沛[1]（2021）在《基于AURIX的六缸高压共轨柴油机ECU硬件系统研究与设计》文中研究指明面对日益严格的排放法规和严峻的能源危机,开发能够精确控制喷油量和喷油时刻的电控高压共轨系统是柴油机先进技术的研究方向。ECU作为整个电控系统的核心单元,对柴油机的动力性、经济性和排放特性有重要影响。针对6缸高压共轨柴油机工作环境恶劣、驱动负载大、电磁环境复杂等特点,基于英飞凌AURIXTMTC275微控制器为其设计了ECU硬件系统。通过对6缸高压共轨柴油机所要实现的控制功能进行分析,得到所需传感器和执行器的类型与数量,以此为依据确定ECU硬件系统的总体设计方案,并对微控制器片上资源进行合理分配。按照所要实现的功能对ECU分模块设计相应的电路,主要包括最小系统模块、电源模块、信号处理模块、功率驱动模块与通信模块。根据6缸高压共轨柴油机ECU对信号处理以及驱动电路的抗干扰、散热等需求,完成了PCB的叠层结构、布局布线、接地、散热和防干扰等设计。采用硬件在环模拟发动机不同工况对ECU硬件系统进行测试。实验结果表明,不同工况、不同转速下经曲轴、凸轮轴信号调理电路处理后的信号能够精确反应发动机位置。其次,所设计的6缸高压共轨喷油驱动电路能够在确定的喷油位置为高压电磁阀Peak控制阶段提供18A开启电流,Hold阶段提供12A保持电流。同时,在高压电磁阀工作过程中,电源管理系统能够确保输出的电压电流满足后端工作电路的需求,使得各电压模块受喷油工作影响较小。综上,ECU硬件系统能够在发动机不同工况下实现正常稳定工作,设计满足预期要求。
李亚琦[2]（2020）在《基于多种外负荷特性发动机的平地机作业性能研究》文中指出平地机的作业方式及工况与牵引性能的匹配对整机的油耗和效率有显着影响,而在目前,平地机多为单一外负荷特性曲线匹配各种工况作业,无法在作业过程中针对功率需求进行实时合理匹配控制,功率损耗严重,油耗较高。针对这一问题,本文基于多种外负荷特性发动机对整机参数匹配和作业性能进行了研究。首先,论文综合国内外对多种外负荷特性发动机的研究情况,建立平地机动态工况下机械传动系统及行走机构的动力学模型与评价指标,并研究影响电喷发动机动力及燃油性能的因素,分析了影响平地机作业性能各因素之间的相互关系。结合电喷柴油机工作特性和平地机牵引特性,研究探讨平地机多种外负荷特性曲线控制方法的节能机理,提出从平地机作业工况匹配的角度出发,研究多种外负荷特性平地机负荷模式与挡位对应的机理与方法,确定了三条及八条外负荷特性曲线的设定依据和方法,同时提出了不同的外负荷特性曲线形状设计方案,并分析不同曲线划分及形状对平地机作业性能的影响,确定了从转矩系数设定方法入手的基于万有特性的曲线最佳形状的设定方法。同时,针对中小负荷工况,提出了平地机的经济模式及设定方法用以节约燃油消耗。最后,为进一步验证本文的所揭示规律及研究结论,进行了仿真分析。在AMESim中建立了平地机动力系统仿真模型,分析不同的外负荷特性曲线划分方式及曲线形状设定方法对整机作业性能的影响。仿真试验结果表明:平地机采用基于万有特性的曲线形状设定方法较其他方法最高可节油0.6%;采用三条外负荷特性曲线相比于单条外负荷特性曲线在牵引工况单位油耗可降低1.7%～4%;采用八条外负荷特性曲线在牵引工况各挡位工作的单位油耗均可节约3.8%以上;经济模式相比于单负荷模式,平地机可节省燃油4.7%～9.7%。采用多种外负荷特性发动机在满足平地机的正常作业需求的基础上可提升整机牵引效率,滑转率有所降低,燃油消耗率明显下降,节油效果显着。
张艳涛[3]（2020）在《215Hp新型静液机械混合传动平地机操纵与控制技术研究》文中研究表明平地机是广泛应用于道路、机场修筑及农田建设等大面积平整作业的高速牵引式机械。静液机械混合传动综合了液压传动和机械传动的优点,是适合目前国内平地机技术现状的一种行驶系统传动方式。本论文以215Hp静液机械混合传动平地机为研究对象,对其关键操纵与控制技术进行了研究。针对“单泵双马达+两档机械变速箱”的平地机行驶传动系统结构,对其控制系统的功能需求进行了分析,确定了控制系统的方案;为减轻操作手的劳动强度,设计了手柄与方向盘结合的双操纵系统,并给出了操纵控制算法,实现了两种操纵系统的切换、优先和互锁等逻辑;根据平地机的作业工况和打滑条件,通过对离合器接合状态和马达排量的控制,实现了不同的作业档位;为提高作业生产率,设置了自动和手动两种作业模式,并对自动作业模式下基于档位速度约束的功率自适应控制技术进行了研究,给出了相应的控制算法;为进一步提高功率利用率,采用了发动机变功率控制技术,针对不同作业工况对发动机功率的要求,匹配了各档位的功率曲线;基于AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件,对215Hp静液机械混合传动平地机液压及控制系统进行建模与联合仿真,对论文所研究的控制算法的有效性进行了验证。
丁科珉[4]（2020）在《挖掘机液压系统可靠性工程平台的设计研究》文中指出近年来,国产挖掘机在市场上开始呈现逐渐取代外资品牌的趋势,但在中大型挖掘机方面与国外先进水平差距仍然较大,其中主要原因就是可靠性差。由于可靠性研究投入成本较大、回报周期较长等特点,导致可靠性研究并未形成有效的闭环过程,挖掘机实际工作中缺乏对可靠性理论的有效应用。因此,通过建立挖掘机可靠性工程平台,将可靠性理论融入挖掘机实际工作,对于挖掘机可靠性水平的提升具有一定实际意义。主要研究内容包括:首先阐述挖掘机可靠性定义和常用可靠性特征量,结合目前挖掘机行业现状,对挖掘机可靠性工程平台进行需求分析,设计平台主要业务流程、确定平台体系结构、功能结构和关键技术。简要分析较为常见的反铲式履带液压挖掘机的组成结构和工作原理,并结合挖掘机实际情况,主要建立液压系统的可靠性框图。同时,根据挖掘机实际工作情况修正故障率,计算液压系统平均故障间隔时间（MTBF）和绘制可靠度曲线,并设计蒙特卡洛仿真方法,提高模型适用性。为了提高故障诊断效率,按照故障现象划分挖掘机故障层次。利用FMECA分析方法,对挖掘机液压系统中的斗杆回路进行分析,完成FMECA表,并找出致命度较高的故障模式和故障元件。结合FMECA与FTA之间的联系,选取“斗杆无动作”故障现象为顶事件建立故障树模型,并通过相应分析找出故障原因,量化重要度等指标。针对利用故障树进行故障搜索时的盲目性,引入三角模糊数学,建立决策矩阵。融合层次分析法和熵权法进行组合赋权,并采用TOPSIS算法制定故障搜索策略,优化了故障处理效率。在总体设计和可靠性研究的基础上,对平台所需的数据库进行逻辑结构设计和基表设计。以Visual Studio 2012和SQL Server 2012为开发工具完成挖掘机可靠性工程平台的初步开发,将可靠性研究融入平台功能,初步实现平台相应功能。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[5]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
周松涛[6]（2012）在《矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析》文中提出矿用电动轮自卸车是承担大型露天矿山物料运输的重要工程机械。随着我国对煤、铁矿等资源的需求量增大，使得单次运量大、工作效率高的矿用电动轮自卸车逐渐成为大型露天矿山运输的主力。目前国内有多家企业具备设计制造大型矿用电动轮自卸车的能力，但总体水平尤其是液压控制系统的设计制造水平仍不高，这直接导致现有国产品牌自卸车液压系统故障频发。因此本课题针对矿用电动轮自卸车全液压转向系统的设计及仿真分析具有重要理论意义和实际工程价值。全液压转向系统是矿用电动轮自卸车最重要的液压控制系统之一。这类自卸车巨大的自重和载重使其转向负载也相应很大，加之矿区道路行驶条件复杂，驾驶员在驾驶自卸车时需要频繁转向，这都要求自卸车必须具备可靠、灵活、强大的转向性能。全液压转向系统取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管道取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等诸多优点。本论文以载重220吨矿用电动轮自卸车全液压转向系统为研究对象。论文首先简要介绍了矿用电动轮自卸车及全液压转向系统的国内外技术发展概况、发展趋势及研究现状，阐述课题研究背景及本文研究内容，并以国外某品牌矿用电动轮自卸车为例，从液压系统和液压元件层面详细介绍全液压转向系统的结构及工作原理。然后分析了矿用电动轮自卸车全液压转向系统直线行驶、左转向、右转向和受液压冲击的四种工况，以此为基础确定矿用电动轮自卸车全液压转向系统的基本设计要求。论文提出了全液压转向器与流量放大器组合的全液压转向系统设计方案，并利用Taborek公式计算自卸车最大转向负载，并对全液压系统的主要元件如全液压转向器、流量放大器等进行性能参数计算及元件选型。在确定好各液压元件后，利用AMESim仿真软件建立矿用电动轮自卸车全液压转向系统的仿真模型并进行仿真分析，对仿真结果作解释说明。
陈晋市[7]（2012）在《滑移装载机行走系统研究》文中指出随着各国经济建设的发展，各类基础设施建设的不断扩大，极大促进了工程机械行业的发展，多功能小型工程机械作为工程机械的重要分支，发展前景尤为可观。滑移装载机作为多功能小型工程机械的佼佼者之一，越来越受到市场的青睐。然而，我国滑移装载机开发设计起步较晚，核心技术仍需从国外引进，极大地制约了滑移装载机产业化进程。行走系统作为滑移装载机的核心系统之一，其性能的优劣直接影响滑移装载机整体性能。随着内燃机技术，液压技术以及计算机控制技术的飞速发展，滑移装载机行走系统的技术水平发展迅速。然而，静压驱动的行走系统仍为整机系统的薄弱环节，相关理论尚不完善，缺乏系统整体性研究。为了提高滑移装载机整机性能，增强其市场竞争力，开展滑移装载机行走系统的研究具有重要的理论和实际意义。本文结合校企合作项目——“装载机液压系统及传动系统动态仿真分析及对比测试研究”和“装载机液压、传动系统动态优化仿真与实验研究”，以某型滑移装载机为载体，将发动机、液压驱动系统、车轮-地面负载作为一个整体，采用理论分析、动态仿真和实验研究的方法，对行走系统进行研究。建立了发动机-泵理论模型、静压传动系统数学模型，以及基于贝克地面力学理论的行驶、滑移转向轮胎-地面负载模型，并分别就系统匹配，系统重要参数对液压系统性能，车轮负载进行了定性分析。基于AMESim和Virtual Lab Motion两种仿真软件对系统重要组成元件性能参数、及整体系统开展动态仿真研究，为行走系统的动态优化设计提供了新方法。设计了滑移装载机行走系统性能测试方案，分别对直线行驶、滑移转向、联合铲装、系统性能进行实验测试，实验结果真实的反映了实验样机的性能，同时验证了前面相关理论研究、仿真分析的正确性。最后根据实验过程中发动机的熄火现象，研制了发动机转速反馈的功率控制系统，并通过仿真模型验证了该控制系统的正确性。本论文的研究成果对滑移装载机行走系统的动态仿真设计、优化分析、系统性能评估等具有一定的参考价值，具有重要的理论意义和实用价值。本论文主要研究内容如下：第1章，阐述了本文的研究目的及意义；概述了滑移装载机的国内外发展及应用现状；概述了滑移装载机行走系统发展现状及研究现状；确定了本文的主要研究内容。第2章，以某型滑移装载机为研究对象，详细分析了行走系统组成及其工作原理，从完整系统的角度，建立了滑移装载机行走系统（发动机、液压驱动系统、车轮-地面负载）的数学模型。并对发动机-变量泵的匹配关系、变量泵控制定量马达的系统性能、闭式液压系统控制特性、基于贝克理论的车轮-地面相互作用负载特性进行了分析研究，找出了影响系统性能的重要参数。第3章，介绍了滑移转向原理，并对滑移装载机行走系统进行相关假设，根据履带车轮滑移转向原理，提出了轮式滑移车辆的转向传动比和转向比概念，基于贝克地面力学理论，建立了滑移转向过程的运动学、动力学数学模型，定性的分析了转向过程中的两侧驱动马达转向力及转向功率的关系。仿真和实验结果表明：相对于直线行驶，转向阻力矩远大于滚动阻力矩，且随着转向半径的减小转向阻力系数增加。第4章，根据行走系统分析，利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件分别建立了发动机模型、变量泵HCD半物理化模型、液压驱动系统模型、行走机构与地面的相互作用的三维动力学模型，并对发动机、变量泵等主要元件性能进行仿真分析，同时，根据行走系统工况的不同对整个行走系统进行了联合仿真研究。仿真结果表明：模型建立准确可信，通过合理匹配阀芯控制信号与阀口形状的组合，可以显着提高系统的性能。元件模型被模块化封装后，已被企业采纳并被成功运用于滑移装载机设计开发及故障分析。第5章，制定了滑移装载机行走系统性能测试方案，分别对直线行驶、滑移转向、联合铲装、系统性能进行实验测试分析，分析结果验证了相关理论推导及模型仿真的正确性；第6章，根据试验样车存在的发动机熄火现象，开发设计了滑移装载机发动机速度反馈的功率控制系统。仿真结果表明：该系统可以最大限度的利用发动机对应油门位置的功率，提高了功率利用率，同时可以有效的防止熄火现象发生。第7章，对本论文的研究工作和成果进行总结，并对下一阶段工作进行了展望。
元万荣[8]（2012）在《滑移装载机闭式行走系统研究》文中研究说明近年来，伴随着许多工业部门和技术领域对高响应、高精度和高功率液压系统的需求不断扩大，促使液压驱动技术日趋成熟完善，在以滑移装载机为代表的小型工程机械领域中，已普遍采用静液压传动技术。闭式行走系统作为滑移装载机的核心液压系统之一，其动态品质对整机工作的操纵性、可靠性和安全性都有着重要影响，因此，如何实现滑移装载机响应迅速、控制精确、工作平稳是研究滑移装载机行走系统的关键所在。但目前国内滑移装载机生产企业对行走系统动态特性的研究依然处于起步阶段，多数仍采用传统的方法设计系统，即以完成执行机构动作循环和满足系统静态性能要求作为设计目标，这种以静态计算为主的设计方法，容易使系统出现不稳定的工作状态，导致发动机熄火等现象的发生。本文结合校企合作项目“装载机液压系统及传动系统动态仿真分析及对比测试研究”，对广泛应用于滑移装载机中的闭式行走系统动态特性开展研究，以传递函数法推导获得的数学模型为理论基础，依托AMESim（Advanced ModelingEnvironment for Simulation of engineering systems）仿真软件作为动态分析平台，结合实验验证的研究思路，使理论、仿真、实验三者形成相互验证指导关系，进而分析说明影响闭式行走系统动态特性的主要因素。综合全文研究工作，主要包括如下几个方面：（1）基于对泵控马达及闭式系统回路特点的分析，详细阐述了滑移装载机行走系统的工作原理。以整机因功率匹配不合理而导致的熄火问题作为切入点，从理论上论述了补油系统与DA控制策略等相关解决方法的技术原理。（2）在建立变量泵伺服反馈机构及闭式系统回路数学模型基础上，基于闭式行走系统工作原理，推导获得系统的总体传递函数框图，通过对影响行走系统动态特性结构参数的定性分析可知：降低变量泵伺服控制滑阀阀芯流量增益、压力流量变化系数，增加其对中弹簧刚度有利于提高系统工作稳定性；增加油液体积弹性模量、降低变量泵排量梯度及DA阀节流孔直径有利于提高系统响应特性。（3）依托AMESim仿真软件平台，建立了具有位置伺服反馈作用的变量泵、具有调速输出特性的发动机、具有转速传感器功能的DA控制阀以及滑移装载机行走系统的总体仿真模型。通过对元件参数的批处理仿真，明确了变量泵伺服控制机构、动态负载及主回路油液对系统动态特性的影响，验证了理论分析的正确性。并针对滑移装载机几种典型工况，将仿真曲线与实验曲线进行数据比对，验证了仿真模型的准确性，并为后续性能优化方案提供参考评估。（4）制定了滑移装载机行走系统动态性能实验测试方案，分别对变量泵伺服控制信号、变量泵排量以及整机载荷等因素进行测试，实验结果验证了相关理论分析的正确性。并针对滑移装载机存在的熄火问题，提出采用DA控制策略对系统进行改进。实验测试表明采用该优化方案后，行走系统可有效避免熄火现象的发生，保证系统工作的稳定可靠性。
崔兴渊[9]（2011）在《ZL50轮式装载机液压系统节能技术与应用研究》文中研究表明随着工业技术的发展,能源短缺的问题将日趋严重。工程机械作为能源消耗的一部分,对于节能技术有新的要求。装载机是工程机械中主要的铲土运输机械,保有量大,应用广泛。ZL50装载机作为装载机的典型产品,对其进行节能技术研究不仅具有重要的理论指导意义而且还具有重要的工程应用价值。本文首先介绍了国内外轮式装载机的发展现状,特别是信息技术,微电子技术,人机工程学等技术在装载机上的应用,并对国内外装载机节能技术的研究现状进行了详细阐述。其次,对ZL50装载机现行液压系统,包括装置液压系统,转向液压系统进行了详细介绍。对转向液压系统匹配进行了分析研究,由负荷敏感柱塞泵和负荷传感转向器组成的负荷敏感转向系统,能够自动将负载需要的流量,压力信号反馈到泵的变量机构,在保证转向器流量优先的情况下使变量泵的输出流量压力与负载需要的流量压力相匹配；动态信号负荷传感转向器是实现节能的有效手段。然后以提高负荷传感转向器的容积效率,降低局部压力损失,降低压力冲击为目的,在设计和工艺方面采取了如下措施。主要内容包括阀体功能阀一体化设计,阀体热能去毛刺工艺,降低阀体的阀套和阀芯摩擦副间隙,降低表面粗糙度等措施,及转子卸荷槽加工最后,提出了对ZL50型装载机液压系统的节能改进方案。
赵超杰[10]（2011）在《90t矿用自卸车液压机械传动系统研究》文中研究指明液压机械传动是一类由机械功率流和液压功率流合成的双功率流传动形式,其与先进的控制技术相结合,能够实现大功率、高效率无级变速传动,在中大吨位车辆上具有非常良好的应用前景。目前国内中、大吨位矿用自卸车重型动力换挡变速箱必须依赖进口,导致整车成本高昂。针对上述问题,本文提出了双发动机液压机械传动系统解决方案。1.对矿用自卸车五种传动形式的效率、经济性和技术成熟度进行了对比分析。提出的液压机械复合传动系统方案最适合应用于目前国内90t矿用自卸车。2.针对90t矿用自卸车提出双发动机液压机械传动系统新方案,将传统55t矿用自卸车纯机械式传动系统与左右轮独立液压驱动系统组合,保证90t自卸车的行驶性能。对双发动机液压机械传动系统进行匹配研究,对发动机、液压元件等参数进行匹配计算与选型；重点对双动力系统的起步同步和外界干扰状态下的同步问题进行研究。结果表明,为保证车辆行驶性能,在变量泵排量不变时,必须同时调节机械功率流发动机与液压功率流发动机转速。3.基于AMESim仿真软件,建立双发动机液压机械传动系统的仿真模型。对双发动机液压机械传动系统进行液压系统动态响应仿真、行驶性能仿真和同步问题仿真。仿真结果表明,双发动机液压机械传动系统能满足自卸车满载与空载时的起步性能要求。当外负载扭矩增大时,液压功率流吸收了更多的负载扭矩。通过理论分析与仿真验证结果表明,在保证机械功率流与液压功率流同步的前提下,本文提出的双发动机液压机械复合传动系统方案合理可行。
二、卡特彼勒31系列发动机熄火电路分析与维修（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、卡特彼勒31系列发动机熄火电路分析与维修（论文提纲范文）
（1）基于AURIX的六缸高压共轨柴油机ECU硬件系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 高压共轨柴油机电控技术的发展过程 |
| 1.2.1 国外柴油机电控技术发展现状 |
| 1.2.2 国内柴油机电控技术发展现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 六缸高压共轨柴油机ECU功能需求分析 |
| 2.1 六缸高压共轨柴油机ECU硬件系统设计目标 |
| 2.2 高压共轨系统工作原理 |
| 2.3 高压共轨系统核心部件 |
| 2.3.1 传感器 |
| 2.3.2 电子控制单元 |
| 2.3.3 喷油器 |
| 2.3.4 其他执行器 |
| 2.4 ECU硬件需求分析 |
| 2.4.1 传感器需求分析 |
| 2.4.2 执行器需求分析 |
| 2.4.3 微控制器需求分析 |
| 2.5 微控制器选型 |
| 2.5.1 微控制器TC275 介绍 |
| 2.5.2 微控制器资源分配 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 六缸高压共轨柴油机ECU硬件电路分析与设计 |
| 3.1 六缸柴油机ECU硬件总体设计 |
| 3.2 微控制器最小系统设计 |
| 3.2.1 微控制器供电设计 |
| 3.2.2 时钟电路设计 |
| 3.2.3 复位电路设计 |
| 3.2.4 调试电路设计 |
| 3.3 ECU电源模块设计 |
| 3.3.1 电源输入电路 |
| 3.3.2 主电源电路 |
| 3.3.3 预驱栅极电源电路 |
| 3.3.4 喷油电源电路 |
| 3.4 ECU信号调理模块设计 |
| 3.4.1 模拟信号处理电路 |
| 3.4.2 脉冲信号处理电路 |
| 3.4.3 数字信号处理电路 |
| 3.5 ECU功率驱动模块设计 |
| 3.5.1 喷油器驱动电路 |
| 3.5.2 油量计量单元驱动电路 |
| 3.5.3 其他功率模块电路 |
| 3.6 ECU通信模块设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 六缸高压共轨柴油机ECU硬件PCB设计 |
| 4.1 PCB设计流程 |
| 4.2 ECU硬件PCB的布局设计 |
| 4.3 ECU硬件PCB的叠层结构设计 |
| 4.4 ECU硬件PCB的布线、接地设计 |
| 4.4.1 PCB地线抗干扰设计 |
| 4.4.2 PCB接地方式 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 ECU硬件电路试验验证 |
| 5.1 试验条件 |
| 5.1.1 静态测试 |
| 5.1.2 硬件在环测试 |
| 5.2 电源模块测试 |
| 5.3 信号调理测试 |
| 5.4 喷油驱动模块调试及结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文 |
| 附录 A1 参与项目 |
| 附录 A2 发表论文 |
（2）基于多种外负荷特性发动机的平地机作业性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 平地机节能技术研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.2 国内研究现状及发展趋势 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 机械传动平地机动力系统特性研究 |
| 2.1 机械传动平地机动力系统组成及其工作原理 |
| 2.2 平地机动力学建模与分析 |
| 2.2.1 机械传动系统动力学建模 |
| 2.2.2 行走机构动力学建模 |
| 2.2.3 整机动力性能评价指标与分析 |
| 2.3 作业负荷建模与分析 |
| 2.4 工程机械电喷柴油机特性分析 |
| 2.4.1 电喷柴油机燃油供给及控制分析 |
| 2.4.2 电喷柴油机工作特性分析 |
| 2.4.3 电喷柴油机试验及数据分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 平地机多种外负荷特性曲线节能机理研究 |
| 3.1 多种外负荷特性曲线控制原理 |
| 3.2 多种外负荷特性曲线节能原理分析 |
| 3.2.1 动力源节能分析 |
| 3.2.2 整机效率节能分析 |
| 3.3 基于多种外负荷特性曲线的节能技术路线 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 平地机多种外负荷特性曲线划分与形状设计 |
| 4.1 平地机整机参数 |
| 4.2 多种外负荷特性曲线划分 |
| 4.2.1 多种外负荷特性曲线划分依据 |
| 4.2.2 三条外负荷特性曲线划分模式 |
| 4.2.3 八条外负荷特性曲线划分模式 |
| 4.4 发动机外负荷特性曲线形状设计 |
| 4.4.1 基于恒功率控制的曲线形状设定方法 |
| 4.4.2 基于转矩适应系数的曲线形状设定方法 |
| 4.4.3 基于万有特性的曲线形状设定方法 |
| 4.5 经济模式设定 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 平地机动力系统建模及仿真研究 |
| 5.1 基于AMESim的平地机系统模型建立 |
| 5.2 不同外特性曲线形状设定方式仿真研究 |
| 5.2.1 低速模式下外特性曲线形状对比分析 |
| 5.2.2 中速模式下外特性曲线形状对比分析 |
| 5.2.3 高速模式下外特性曲线形状对比分析 |
| 5.3 三条外特性曲线与单条外特性曲线仿真研究 |
| 5.3.1 低速模式与单负荷模式对比分析 |
| 5.3.2 中速模式与单负荷模式对比分析 |
| 5.3.3 高速模式与单负荷模式对比分析 |
| 5.4 八条外特性曲线与三条外特性曲线仿真研究 |
| 5.4.1 F1~F2的外特性曲线与低速模式对比分析 |
| 5.4.2 F4~F5的外特性曲线与中速模式对比分析 |
| 5.4.3 F7的外特性曲线与高速模式对比分析 |
| 5.5 经济模式仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）215Hp新型静液机械混合传动平地机操纵与控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 平地机的技术发展现状 |
| 1.2.1 国外平地机产品发展现状 |
| 1.2.2 国内平地机产品发展现状 |
| 1.2.3 平地机传动系统的新技术 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统方案研究 |
| 2.1 215Hp静液机械混合传动平地机行驶系统结构 |
| 2.2 215Hp静液机械混合传动平地机行驶液压系统 |
| 2.3 215Hp静液机械混合传动平地机主要元件参数 |
| 2.3.1 行驶液压泵参数 |
| 2.3.2 行驶液压马达参数 |
| 2.3.3 变速箱参数 |
| 2.3.4 整机参数 |
| 2.4 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统功能需求分析 |
| 2.5 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统方案研究 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 215Hp静液机械混合传动平地机行驶控制技术研究 |
| 3.1 作业模式与作业档位控制技术 |
| 3.1.1 作业模式的设置 |
| 3.1.2 行驶档位的设置 |
| 3.1.3 打滑档位的确定 |
| 3.2 基于档位速度限制的功率自适应控制技术研究 |
| 3.2.1 变载荷对发动机功率的影响 |
| 3.2.2 功率自适应调节的原理 |
| 3.2.3 基于档位速度限制的功率自适应控制方案 |
| 3.2.4 基于档位限制的功率自适应控制方案中泵和马达的调节算法 |
| 3.3 发动机变功率控制技术研究 |
| 3.3.1 发动机变功率控制原理 |
| 3.3.2 发动机变功率控制的实现方法 |
| 3.3.3 发动机变功率控制算法 |
| 3.4 发动机防反拖超速控制技术 |
| 3.4.1 反拖现象产生的原因及危害 |
| 3.4.2 发动机防反拖超速控制算法研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 215Hp静液机械混合传动平地机双操纵系统控制技术研究 |
| 4.1 双操纵系统方案 |
| 4.2 转向操纵技术 |
| 4.2.1 转向电液系统原理 |
| 4.2.2 方向盘与操纵手柄的转向控制算法 |
| 4.3 双操纵系统的优先权与互锁控制逻辑 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统建模与仿真研究 |
| 5.1 仿真环境简介 |
| 5.2 基于档位速度限制的功率自适应控制算法仿真研究 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 |
| 5.2.2 仿真及结果分析 |
| 5.3 发动机防反拖超速控制算法仿真研究 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 |
| 5.3.2 仿真及结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）挖掘机液压系统可靠性工程平台的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 可靠性工程体系 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 挖掘机研究现状 |
| 1.3.2 挖掘机可靠性研究现状 |
| 1.4 论文主要内容 |
| 第二章 挖掘机可靠性工程平台总体设计 |
| 2.1 可靠性工程基本理论 |
| 2.1.1 可靠性定义 |
| 2.1.2 可靠性特征量 |
| 2.2 挖掘机可靠性工程平台需求分析 |
| 2.2.1 需求分析 |
| 2.2.2 用户划分 |
| 2.3 挖掘机可靠性工程平台总体设计 |
| 2.3.1 业务流程 |
| 2.3.2 体系结构设计 |
| 2.3.3 功能结构设计 |
| 2.3.4 关键技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 挖掘机液压系统可靠性模型与可靠性预测 |
| 3.1 挖掘机组成与工作原理 |
| 3.1.1 挖掘机的组成 |
| 3.1.2 挖掘机工作原理 |
| 3.1.3 挖掘机功能框图 |
| 3.2 挖掘机液压系统可靠性模型 |
| 3.2.1 可靠性框图概述 |
| 3.2.2 可靠性框图的建立 |
| 3.2.3 可靠性预测理论计算 |
| 3.3 基于蒙特卡洛的挖掘机可靠性仿真 |
| 3.3.1 蒙特卡洛方法 |
| 3.3.2 算法设计 |
| 3.3.3 挖掘机液压系统可靠性仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 挖掘机液压系统可靠性分析及故障搜索策略 |
| 4.1 挖掘机故障结构分析 |
| 4.1.1 故障层次划分 |
| 4.1.2 常见故障现象及说明 |
| 4.2 故障模式影响及致命度分析 |
| 4.2.1 系统定义 |
| 4.2.2 故障模式及故障原因分析 |
| 4.2.3 故障影响及严酷度分析 |
| 4.2.4 填写FMEA表 |
| 4.2.5 危害性分析 |
| 4.2.6 填写CA表 |
| 4.3 基于FMECA的故障树分析 |
| 4.3.1 FMECA与 FTA之间的联系 |
| 4.3.2 确定顶事件 |
| 4.3.3 构建故障树 |
| 4.3.4 定性分析与定量分析 |
| 4.4 基于FMECA和 FTA的故障搜索策略 |
| 4.4.1 故障搜索策略的原理 |
| 4.4.2 故障搜索策略模型的构建 |
| 4.4.3 应用实例与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 挖掘机可靠性工程平台的实现 |
| 5.1 开发工具 |
| 5.1.1 Visual Studio2012 |
| 5.1.2 SQL Server2012 |
| 5.2 数据库设计 |
| 5.2.1 数据库概念结构设计 |
| 5.2.2 数据库基表设计 |
| 5.3 挖掘机可靠性工程平台的实现 |
| 5.3.1 登录注册及主界面 |
| 5.3.2 故障诊断模块 |
| 5.3.3 可靠性数据库模块 |
| 5.3.4 可靠性知识库模块 |
| 5.4 系统评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 挖掘机液压系统原理图 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（6）矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 Abstract 第一章 绪论 |
| 1.1 国内外矿用电动轮自卸车发展概况 |
| 1.1.1 国内概况 |
| 1.1.2 国外概况 |
| 1.2 全液压转向系统概述 |
| 1.2.1 全液压转向系统概述 |
| 1.2.2 全液压转向系统发展趋势 |
| 1.2.3 全液压转向系统研究现状 |
| 1.3 选题来源及研究内容 第二章 矿用电动轮自卸车全液压转向系统工作原理 |
| 2.1 全液压转向系统结构 |
| 2.1.1 全液压转向系统结构 |
| 2.1.2 全液压转向系统主要液压元件结构 |
| 2.2 全液压转向系统工作原理 |
| 2.2.1 全液压转向器工作原理 |
| 2.2.2 流量放大器工作原理 |
| 2.3 本章小结 第三章 矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计 |
| 3.1 全液压转向系统的工况及设计要求 |
| 3.1.1 全液压转向系统工况 |
| 3.1.2 全液压转向系统设计要求 |
| 3.2 全液压转向系统方案设计 |
| 3.2.1 执行元件形式的分析与选择 |
| 3.2.2 油路循环方式的分析与选择 |
| 3.3 全液压转向系统主要液压元件的设计 |
| 3.3.1 主要转向参数的计算 |
| 3.3.2 液压转向器与流量放大器的选型 |
| 3.3.3 转向蓄能器的选型 |
| 3.3.4 转向液压泵的选型 |
| 3.4 全液压转向系统设计总图及元件布置图 |
| 3.5 全液压转向系统接口说明 |
| 3.6 RAMS方面的说明及具体要求 |
| 3.7 本章小结 第四章 矿用电动轮自卸车全液压转向系统仿真分析 |
| 4.1 仿真软件AMESim简介 |
| 4.2 全液压转向系统主要液压元件模型的建立与参数设置 |
| 4.2.1 建模说明 |
| 4.2.2 油液模型 |
| 4.2.3 全液压转向器模型 |
| 4.2.4 流量放大器模型 |
| 4.2.5 转向液压泵模型 |
| 4.2.6 转向液压缸模型 |
| 4.2.7 转向机构模型 |
| 4.2.8 转向蓄能器模型 |
| 4.3 全液压转向系统的AMESim仿真模型 |
| 4.4 设置AMESim仿真环境 |
| 4.5 全液压转向系统仿真 |
| 4.5.1 角位移信号输入 |
| 4.5.2 角速度信号输入 |
| 4.5.3 不同负载输入 |
| 4.5.4 转向泵仿真分析 |
| 4.5.5 转向执行机构仿真 |
| 4.5.6 流量放大器溢流阀压力仿真 |
| 4.6 本章小结 总结与展望 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致谢 附件 |
（7）滑移装载机行走系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 滑移装载机概述 |
| 1.2.1 国外滑移装载机发展概况 |
| 1.2.2 国内滑移装载机发展概况 |
| 1.2.3 滑移装载机应用现状 |
| 1.3 滑移装载机行走系统概述 |
| 1.3.1 滑移装载机行走系统现状 |
| 1.3.2 滑移装载机行走系统分类 |
| 1.4 滑移装载机行走系统国内外研究现状 |
| 1.4.1 发动机与变量泵匹配研究现状 |
| 1.4.2 静液压驱动研究现状 |
| 1.4.3 轮胎地面力学研究现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 第2章 滑移装载机行走系统行驶特性研究 |
| 2.1 滑移装载机行走系统组成及原理 |
| 2.1.1 行走系统组成 |
| 2.1.2 液压驱动系统原理 |
| 2.2 发动机-变量泵匹配分析 |
| 2.2.1 发动机工作特性分析 |
| 2.2.2 发动机与泵的匹配建模 |
| 2.3 滑移装载机液压驱动系统分析 |
| 2.3.1 泵排量控制系统模型建立 |
| 2.3.1.1 伺服变量控制机构数学模型 |
| 2.3.1.2 变量油缸-斜盘倾角数学模型 |
| 2.3.1.3 泵排量控制系统特性分析 |
| 2.3.2 泵-马达系统模型建立 |
| 2.4 车轮-地面负载模型建立 |
| 2.4.1 行走机构动力学 |
| 2.4.2 轮胎力学模型 |
| 2.4.2.1 车轮的行驶阻力 |
| 2.4.2.2 单侧驱动轮的牵引力 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 滑移转向特性分析 |
| 3.1 滑移转向运动学分析与建模 |
| 3.1.1 滑移转向原理 |
| 3.1.2 滑移转向运动的相关假设 |
| 3.1.3 滑移转向运动学 |
| 3.1.3.1 大半径区R ≥ B/2转向运动学模型 |
| 3.1.3.2 小半径区 B/2≥ R≥ 0转向运动学模型 |
| 3.2 滑移转向动力学 |
| 3.2.1 大半径区R ≥ B/2 2转向时驱动轮动力学模型 |
| 3.2.2 小半径区 B/2≥ R≥ 0转向时驱动轮动力学模型 |
| 3.2.3 驱动轮上的力分析 |
| 3.3 滑移转向的驱动轮功率 |
| 3.3.1 大半径区R ≥ B/2 2转向行驶驱动轮功率 |
| 3.3.2 小半径区 B/2≥ R≥ 0转向行驶驱动轮功率 |
| 3.3.3 转向行驶时驱动轮的功率关系 |
| 3.3.4 转向行驶时驱动轮所需的总功率 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 行走系统仿真研究 |
| 4.1 仿真模型建立 |
| 4.1.1 发动机仿真模型 |
| 4.1.1.1 发动机模型建立 |
| 4.1.1.2 发动机超级模型 |
| 4.1.2 行走液压驱动系统模型 |
| 4.1.2.1 行走变量泵模型 |
| 4.1.2.2 行走驱动系统模型 |
| 4.1.3 滑移装载机三维动力学模型 |
| 4.2 行走系统主要元件性能仿真分析 |
| 4.2.1 发动机模型性能分析 |
| 4.2.2 变量泵模型性能分析 |
| 4.2.2.1 变量控制影响因素仿真分析 |
| 4.2.2.2 变量泵仿真分析 |
| 4.3 行走系统联合仿真分析 |
| 4.3.1 Co-Simulation 接口定义 |
| 4.3.2 联合仿真分析 |
| 4.3.2.1 直线行驶 |
| 4.3.2.2 单边转向 |
| 4.3.2.3 双边转向 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 滑移装载机行走系统实验研究 |
| 5.1 实验设计 |
| 5.1.1 实验仪器及工况设定 |
| 5.1.2 测点布置 |
| 5.1.3 实验样机总体组成 |
| 5.2 行走系统实验分析 |
| 5.2.1 直线行驶 |
| 5.2.2 滑移转向 |
| 5.2.2.1 单边转向 |
| 5.2.2.2 双边转向 |
| 5.2.3 联合铲装物料 |
| 5.2.4 液压系统性能 |
| 5.3 熄火问题讨论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 发动机速度反馈的功率控制系统开发 |
| 6.1 问题的提出 |
| 6.2 系统控制策略制定 |
| 6.3 仿真模型建立 |
| 6.4 仿真分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 7.3 创新点 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（8）滑移装载机闭式行走系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 滑移装载机概述 |
| 1.2.1 国外滑移装载机发展概况 |
| 1.2.2 国内滑移装载机发展概况 |
| 1.2.3 滑移装载机应用现状 |
| 1.3 滑移装载机行走系统发展概况 |
| 1.3.1 行走系统技术现状及发展趋势 |
| 1.3.2 滑移装载机行走系统类别 |
| 1.3.3 滑移装载机行走系统技术特点 |
| 1.4 滑移装载机行走系统国内外研究现状 |
| 1.4.1 国外滑移装载机行走系统研究现状 |
| 1.4.2 国内滑移装载机行走系统研究现状 |
| 1.5 课题主要研究内容 |
| 第2章 滑移装载机闭式行走系统理论研究 |
| 2.1 液压动力机构概述 |
| 2.2 滑移装载机闭式液压系统分析 |
| 2.2.1 泵控马达基本回路分析 |
| 2.2.2 闭式液压系统分析 |
| 2.2.3 滑移装载机闭式系统原理分析 |
| 2.3 滑移装载机闭式行走系统关键技术 |
| 2.3.1 补油系统 |
| 2.3.2 闭式系统控制策略 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 闭式行走系统动态特性研究 |
| 3.1 伺服控制系统数学模型 |
| 3.1.1 电比例方向控制阀数学模型 |
| 3.1.2 伺服变量机构数学模型 |
| 3.1.3 斜盘倾角数学模型 |
| 3.1.4 伺服控制系统动态特性分析 |
| 3.2 闭式系统回路数学模型 |
| 3.2.1 变量泵动态数学模型 |
| 3.2.2 定量马达动态数学模型 |
| 3.2.3 系统回路动态数学模型 |
| 3.2.4 DA 控制阀动态数学模型 |
| 3.2.5 闭式行走系统回路动态特性分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于 AMESim 的闭式行走系统动态特性分析 |
| 4.1. 行走系统元件仿真模型建立 |
| 4.1.1 变量泵动态仿真模型 |
| 4.1.2 发动机动态仿真模型 |
| 4.1.3 油路管道等效仿真模型 |
| 4.2 系统动态特性相关影响因素研究 |
| 4.2.1 变量泵影响因素仿真分析 |
| 4.2.2 发动机动态特性仿真分析 |
| 4.2.3 油路管道影响因素仿真分析 |
| 4.3 闭式行走系统动态仿真对比分析 |
| 4.3.1 空载荷全速直线行驶工况 |
| 4.3.2 空载荷全速对转转向工况 |
| 4.3.3 重载荷怠速轴心转向工况 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 滑移装载机闭式行走系统实验研究 |
| 5.1 实验方案设计 |
| 5.2 闭式行走系统实验研究 |
| 5.2.1 控制信号对系统响应特性影响 |
| 5.2.2 变量泵不同排量下的系统瞬态响应 |
| 5.2.3 载荷对行走系统稳定性影响研究 |
| 5.3 闭式行走系统优化改进 |
| 5.3.1 改进方案的提出 |
| 5.3.2 系统改进后实验测试分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 课题相关展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（9）ZL50轮式装载机液压系统节能技术与应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 本课题研究意义 |
| 1.2 国内外轮式装载机的发展现状 |
| 1.2.1 国外轮式装载机的发展现状 |
| 1.2.2 国内轮式装载机的发展现状 |
| 1.3 装载机液压系统节能研究现状 |
| 1.3.1 国外装载机节能技术研究现状 |
| 1.3.2 国内装载机节能技术研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第2章 ZL50装载机现行液压系统应用与研究 |
| 2.1 ZL50装载机液压系统 |
| 2.2 装载机工作装置液压系统 |
| 2.3 装载机转向液压回路 |
| 2.3.1 转向泵 |
| 2.3.2 全液压转向器 |
| 2.3.3 不同转向器和不同的液压阀组合的节能方法 |
| 2.3.4 使用优先阀改善节能 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 转向系统节能措施 |
| 3.1 负荷传感全液压转向系统 |
| 3.1.1 负荷传感转向器工作原理 |
| 3.1.2 动静态信号负荷传感转向系统 |
| 3.2 负荷传感流量放大转向系统 |
| 3.2.1 流量放大转向器的结构组成 |
| 3.2.2 负荷传感流量放大转向系统的特点 |
| 3.3 负荷传感变量泵在转向液压系统的应用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 改进转向器加工工艺实现节能的方法 |
| 4.1 定转子轴向与径向间隙控制 |
| 4.1.1 减小定转子径向间隙,提高容积效率 |
| 4.2 转向器特殊设计及工艺节能应用 |
| 4.2.1 B45系列转向器的特殊设计 |
| 4.2.2 阀体热能去毛刺工艺应用及珩磨对节能的改善 |
| 4.2.3 降低阀体阀套阀芯摩擦副间隙的节能技术 |
| 4.2.4 阀芯阀套副特殊设计与加工工艺 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 ZL50装载机液压动力源与工作装置节能改进 |
| 5.1 系统改进方案 |
| 5.1.1 双泵系统 |
| 5.1.2 应用负载敏感变量泵的系统 |
| 5.2 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 |
（10）90t矿用自卸车液压机械传动系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 矿用自卸车的发展概况 |
| 1.1.1 国外矿用自卸车发展现状及技术特点 |
| 1.1.2 国内矿用自卸车发展现状及技术特点 |
| 1.2 液压机械传动系统的发展现状 |
| 1.3 项目研究的目的及意义 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 90T矿用自卸车传动系统方案研究 |
| 2.1 矿用自卸车传动系统基本参数及要求 |
| 2.1.1 矿用自卸车基本参数 |
| 2.1.2 矿用自卸车传动系统基本要求 |
| 2.2 矿用自卸车传动形式介绍 |
| 2.3 发动机液压机械传动系统方案 |
| 2.3.1 矿用自卸车五种传动形式对比分析 |
| 2.3.2 双发动机液压机械传动系统总体方案 |
| 2.3.3 齿轮组汇流与行星排汇流分析研究 |
| 2.3.4 总体方案可行性与经济性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 液压机械传动系统参数匹配研究 |
| 3.1 发动机的选择 |
| 3.1.1 最大爬坡度时发动机负载功率 |
| 3.1.2 最高车速时发动机负载功率 |
| 3.1.3 发动机型号初选 |
| 3.2 液压系统参数匹配 |
| 3.2.1 液压回路额定压力及最高压力 |
| 3.2.2 液压元件工作转速 |
| 3.3 关键元件选型计算与校核 |
| 3.3.1 变速箱与驱动桥选型 |
| 3.3.2 液压马达选型 |
| 3.3.3 液压泵选型 |
| 3.3.4 终端减速装置速比计算 |
| 3.4 行驶机构运动学和动力学分析 |
| 3.4.1 行驶机构运动学分析 |
| 3.4.2 行驶机构动力学分析 |
| 3.5 矿用自卸车传动系统同步问题研究 |
| 3.5.1 起步控制 |
| 3.5.2 液压功率流对机械功率流的影响分析 |
| 3.5.3 机械功率流对液压功率流的影响分析 |
| 3.5.4 外界干扰对驱动系统的影响分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 液压机械传动系统建模与仿真 |
| 4.1 行驶传动系统建模的目的与意义 |
| 4.2 液压机械行驶系统模型的建立 |
| 4.2.1 系统总体模型 |
| 4.2.2 主要模块的建立与说明 |
| 4.3 液压系统动态响应特性 |
| 4.4 行驶性能仿真 |
| 4.4.1 满载起步 |
| 4.4.2 空载起步 |
| 4.5 同步问题仿真 |
| 4.5.1 机械功率流对液压功率流的影响 |
| 4.5.2 液压功率流对机械功率流的影响 |
| 4.5.3 外界干扰对驱动系统的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、卡特彼勒31系列发动机熄火电路分析与维修（论文参考文献）
- [1]基于AURIX的六缸高压共轨柴油机ECU硬件系统研究与设计[D]. 靖沛. 昆明理工大学, 2021
- [2]基于多种外负荷特性发动机的平地机作业性能研究[D]. 李亚琦. 长安大学, 2020(06)
- [3]215Hp新型静液机械混合传动平地机操纵与控制技术研究[D]. 张艳涛. 长安大学, 2020(06)
- [4]挖掘机液压系统可靠性工程平台的设计研究[D]. 丁科珉. 长安大学, 2020(06)
- [5]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [6]矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析[D]. 周松涛. 华南理工大学, 2012(05)
- [7]滑移装载机行走系统研究[D]. 陈晋市. 吉林大学, 2012(03)
- [8]滑移装载机闭式行走系统研究[D]. 元万荣. 吉林大学, 2012(09)
- [9]ZL50轮式装载机液压系统节能技术与应用研究[D]. 崔兴渊. 山东大学, 2011(07)
- [10]90t矿用自卸车液压机械传动系统研究[D]. 赵超杰. 长安大学, 2011(04)