一、现代小卫星 遨游大太空(论文文献综述)
施天博[1](2017)在《基于PC104的微小卫星半物理仿真平台设计与实现》文中指出在卫星控制系统中采用半物理仿真技术进行科研实验,可以提高整个系统的可靠性,缩短研制周期,节约科研经费。在系统的验证和方案的设计阶段,多采用半物理仿真测试了解各部分组件的特性。在仿真过程中我们可以发现设计中的不足,进行及时修正并确定最终的方案。本文重点研究了基于xPC Target的微小卫星半物理仿真平台地设计与实现,并采用卫星姿态控制系统模型验证了本文搭建的半物理实时仿真环境的可靠性与实时性。首先,本文在介绍了微小卫星技术与半物理仿真技术发展的基础上,阐明了在卫星控制系统中采用半物理仿真技术的重要意义,并针对于卫星控系统的性能要求确定了实时仿真方案。其次,基于卫星纯数学仿真系统,采用部分实际卫星组件替代了系统中相应的软件模块,构成了卫星控制系统的半物理仿真平台。通过阐述几种常用的实时仿真方案并对它们进行优劣势的分析,最终确定本次半物理实时仿真系统选择MATLAB RTW xPC Target方案,同时对于xPC Target快速原型技术的相关知识做了详细地说明,着重的分析了环境的实时性与可靠性。并在PC104实时仿真机上采用xPC Target实时内核搭建实时仿真环境并详细说明了应用xPC Target建立半物理实时仿真环境的方法并对环境的可靠性与实时性进行了初步的检测。再次,在MATLAB/Simulink软件中,基于xPC Target实时内核下利用S函数编写了CAN接收模块、CAN发送模块与CAN初始化模块。同时将卫星姿态控制系统所需要的执行机构、敏感器与控制器等数学模型进行C代码的编写与封装构成了卫星闭环控制系统。最后,在控制系统中引入反作用飞轮模拟器替代数学模型,构成卫星姿态控制系统的半物理仿真闭环回路。在PC104实时仿真机下的xPC Target的半物理环境中对系统进行了测试验证,结果表明基于PC104实时仿真机下设计的半物理仿真平台具有高可靠性与高实时性。
杜晔华[2](2007)在《嵌入式系统中闪速存储器系统的若干节能技术研究》文中指出闪速存储器以非易失性、低功耗、抗辐射等优点,被广泛应用于嵌入式系统中,而传统的闪速存储系统架构与实现技术已经不能满足大容量、高性能、低功耗、可定制的需求。在分析已有系统架构的基础上,本文以空间管理和能源管理分立的构建方式,提出了面向能量优化的闪速存储器系统架构设计与实现技术。 空间管理方面,从两个层面提出能量优化解决方案。第一个层面,实现了面向能量优化的地址映射,即基于日志块的自适应混合地址映射框架。以数据属性为核心,实现了多哈希函数框架下的分段LRU算法,提供了高效、高正确率的热数据识别,进而通过多日志块动态分配,提高了热数据块的更新性能。 第二个层面,提出了多策略垃圾回收框架与实现技术。首次采用能量权函数量化了能量状态与回收代价的关系,提出了与迁移权函数相结合的回收对象选择算法。将数据块的度和擦除间隔两个变量进行标准化,提出EID回收对象选择算法,既能够提供与代价—收益策略相当的均衡性,又保证了多日志块结构下的能量优化管理。 能源管理方面,本文解决了动态电源管理和动态电压管理两个策略在闪速存储器系统上的应用与实现。一方面,建立了多片系统架构,提出四个关键技术。包括精确相关性检测机制和多哈希函数与计数器链表结合的模糊相关性检测机制。使用“片恢复时间”量化能量状态与数据分配的关系,提出兼顾均衡性与节能效果的片间分配策略。基于反馈式单参数预测方法的片切换规则和延时写入技术。另一方面,对于可调电压的闪速存储器,根据其任务集具有突发性、不可抢占的特点,研究并实现了实时动态电压调度算法。 在以上研究的基础上,本文研究并实现了多日志块混合地址映射模拟器、多片系统模拟器、动态电压调度模拟器,并进行了实验。实验结果验证了面向能量优化的系统架构下,自适应的多日志块混合地址映射机制、基于数据相关性的动态电源管理、实时动态电压调度和多策略垃圾回收器,能够在保障性能和均衡性的前提下,有效提高节能比例。
林晓锋[3](2002)在《小卫星在数字北京中的应用前景》文中指出小卫星由于其研发周期短、体积小、功能强、使用灵活等特点 ,在通信、遥感等领域得到越来越广泛的应用。在数字北京的建设中 ,将成为基础地理信息更新的重要手段 ,为实际应用提供新的途径
紫霄[4](2000)在《现代小卫星 遨游大太空》文中提出随着铱系统的开通和一个又一个小型天体探测器的升空,现代小卫星正以全新的概念冲击着航天领域,在引发了航天技术的一场革命的同时,也给人们的生活带来了极大的享受。纵观今天的外层空间,您会惊奇地发现,现代小卫星正在带领人类走进新世纪。小卫星太空唱大戏历史常常是在?..
紫霄[5](2000)在《现代小卫星遨游大太空》文中认为 随着铱系统的开通和一个又一个小型天体探测器的升空,现代小卫星正以全新的概念冲击着航天领域,在引发了航天技术的一场革命的同时,也给人们的生活带来了极大的享受。纵观今天的外层空间,您会惊奇地发现,现
二、现代小卫星 遨游大太空(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、现代小卫星 遨游大太空(论文提纲范文)
(1)基于PC104的微小卫星半物理仿真平台设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 微小卫星半物理仿真技术研究现状 |
1.2.1 微小卫星技术的国内外研究现状 |
1.2.2 半物理实时仿真技术的国内外研究现状 |
1.3 论文主要内容及结构安排 |
1.3.1 论文主要内容 |
1.3.2 论文结构安排 |
第2章 半物理仿真技术与卫星控制系统 |
2.1 引言 |
2.2 卫星控制系统 |
2.2.1 卫星姿态描述 |
2.2.2 卫星姿态控制系统 |
2.3 半物理仿真技术概述 |
2.4 半物理实时仿真方案的确定 |
2.4.1 实时仿真方案介绍 |
2.4.2 xPC Target方案及确定 |
2.5 xPC Target实时仿真环境 |
2.5.1 xPC Target快速原型概念 |
2.5.2 xPC Target实时性分析 |
2.5.3 与其他系统设计方法比较 |
2.6 本章小结 |
第3章 基于xPC Target的半物理仿真平台的设计 |
3.1 引言 |
3.2 系统总体设计 |
3.2.1 系统功能需求及设计要求 |
3.2.2 系统总体框架 |
3.2.3 系统功能模块 |
3.2.4 系统开发平台的选择 |
3.2.5 系统控制流程 |
3.3 系统环境的设计 |
3.4 系统硬件设计 |
3.4.1 星载计算机的设计 |
3.4.2 反作用模拟器的设计 |
3.5 系统xPC Target实时仿真软件环境的设计 |
3.5.1 xPC Target实时内核 |
3.5.2 制作xPC Target启动内核 |
3.5.3 宿主机与目标机的通信 |
3.5.4 创建和下载目标实时应用程序 |
3.5.5 环境控制界面的设计 |
3.6 本章小结 |
第4章 微小卫星姿控系统模型设计 |
4.1 引言 |
4.2 CAN收发与初始化模型的建立 |
4.2.1 CAN总线 |
4.2.2 CAN模块的建立 |
4.3 姿控系统中Simulink模型的建立 |
4.3.1 PD控制器数学模型 |
4.3.2 反作用飞轮数学模型 |
4.3.3 姿态动力学与运动学数学模型 |
4.3.4 磁力矩器数学模型 |
4.4 本章小结 |
第5章 系统测试及结果分析 |
5.1 引言 |
5.2 系统总体仿真模型 |
5.3 CAN总线的测试过程及结果 |
5.4 姿控系统测试过程及结果 |
5.4.1 测试过程 |
5.4.2 测试结果与分析 |
5.5 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
致谢 |
(2)嵌入式系统中闪速存储器系统的若干节能技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 研究目的与研究意义 |
1.3 研究思路与研究内容 |
1.4 论文组织 |
第2章 相关研究综述 |
2.1 引言 |
2.2 为什么对存储器系统进行能量优化 |
2.3 闪速存储器系统研究 |
2.3.1 系统架构 |
2.3.2 动态地址映射 |
2.3.3 垃圾回收与均衡性 |
2.4 闪速存储器系统的节能方法研究 |
2.4.1 动态电源管理策略 |
2.4.2 动态电压调度策略 |
2.4.3 多片结构节能策略 |
2.4.4 数据重组节能策略 |
2.4.5 已有研究存在的问题与不足 |
2.5 本章总结 |
第3章 面向能量优化的系统架构 |
3.1 引言 |
3.2 闪速存储器的硬件特性 |
3.2.1 硬件基本原理 |
3.2.2 分类及其特点 |
3.3 软件设计障碍及解决方法 |
3.4 闪速存储器系统问题定义 |
3.5 面向能量优化的系统架构 |
3.5.1 设备驱动层 |
3.5.2 空间管理层 |
3.5.3 能源管理层 |
3.6 本章总结 |
第4章 面向能量优化的混合地址映射 |
4.1 引言 |
4.2 动态地址映射问题 |
4.2.1 动态地址映射的概念与定义 |
4.2.2 扇区映射算法 |
4.2.3 块映射算法 |
4.2.4 混合映射算法 |
4.2.5 算法性能比较 |
4.3 已有研究存在的问题与不足 |
4.4 面向能量优化的动态地址映射框架 |
4.5 自适应的热数据识别机制 |
4.5.1 数据属性的定义 |
4.5.2 热数据识别机制的研究意义 |
4.5.3 已有热数据识别机制的不足 |
4.5.4 多哈希函数框架下的分段 LRU算法 |
4.5.5 容量的选取标准 |
4.6 多日志块动态管理技术 |
4.6.1 问题定义 |
4.6.2 日志块物理结构 |
4.6.3 多日志块的归并操作 |
4.6.4 数据读写优化算法 |
4.7 实验与评估 |
4.7.1 额外写、擦除比例 |
4.7.2 写响应时间 |
4.7.3 均衡性 |
4.8 本章总结 |
第5章 基于数据相关性的动态电源管理 |
5.1 引言 |
5.2 存在的问题与不足 |
5.3 系统模型与架构 |
5.4 数据访问相关性的检测与实现技术 |
5.4.1 精确数据访问相关性的定义 |
5.4.2 精确数据访问相关性的检测 |
5.4.3 模糊数据访问相关性的定义 |
5.4.4 模糊数据访问相关性的检测机制 |
5.4.5 算法复杂度分析 |
5.5 数据分配与重组策略 |
5.5.1 聚集粒度的定义 |
5.5.2 聚集粒度的选择 |
5.5.3 聚集策略 |
5.5.4 面向能量优化的片分配策略 |
5.5.5 块分配策略 |
5.6 动态电源管理 |
5.6.1 能量状态切换规则 |
5.6.2 能量状态切换技术 |
5.6.3 延时写入技术 |
5.7 实验和评估 |
5.7.1 模拟平台 |
5.7.2 能量模型 |
5.7.3 系统节能比例 |
5.7.4 系统的性能 |
5.7.5 垃圾回收器的节能比例与性能 |
5.8 本章总结 |
第6章 实时动态电压调度算法 |
6.1 引言 |
6.2 存在的问题与不足 |
6.3 系统模型 |
6.3.1 硬件支持 |
6.3.2 实时任务模型 |
6.4 调度算法 |
6.4.1 为普通版本预约时间 |
6.4.2 调度时机 |
6.5 模拟与评估 |
6.6 本章总结 |
第7章 多策略垃圾回收框架 |
7.1 引言 |
7.2 垃圾回收问题的定义 |
7.3 主要策略 |
7.4 相关工作与存在的问题 |
7.5 多策略垃圾回收器框架 |
7.6 基于数据相关性的低功耗垃圾回收器 |
7.6.1 基于数据相关性的回收过程 |
7.6.2 能量权函数 |
7.6.3 迁移权函数 |
7.6.4 回收对象选择算法 |
7.7 支持多日志块的垃圾回收器 |
7.7.1 回收时机 |
7.7.2 EID回收对象选择算法 |
7.8 实验与评估 |
7.9 本章总结 |
第8章 总结与展望 |
8.1 论文的主要工作概述 |
8.1.1 论文的主要工作与结论 |
8.1.2 论文的创新点 |
8.2 未来工作展望 |
参考文献 |
攻读博士学位期间的主要研究成果 |
致谢 |
(3)小卫星在数字北京中的应用前景(论文提纲范文)
0 引 言 |
1 数字北京的概况 |
2 小卫星的概况 |
2.1 小卫星的发展概况 |
2.2 小卫星的应用领域 |
3 小卫星在数字北京中的应用 |
3.1 小卫星遥感在北京市地理信息更新中的应用 |
3.2 小卫星遥感在北京城市建设监控中的应用 |
3.3 小卫星在北京环境监测和减灾中的应用 |
4 结论 |
四、现代小卫星 遨游大太空(论文参考文献)
- [1]基于PC104的微小卫星半物理仿真平台设计与实现[D]. 施天博. 哈尔滨工程大学, 2017(06)
- [2]嵌入式系统中闪速存储器系统的若干节能技术研究[D]. 杜晔华. 浙江大学, 2007(02)
- [3]小卫星在数字北京中的应用前景[J]. 林晓锋. 国土资源遥感, 2002(01)
- [4]现代小卫星 遨游大太空[J]. 紫霄. 中国航天, 2000(01)
- [5]现代小卫星遨游大太空[J]. 紫霄. Aerospace China, 2000(01)