一、用PC/104和PLC构成的空压机组智能监测控制系统(论文文献综述)
夏天杰[1](2018)在《基于机器视觉的移罐机械手柔性控制系统研究》文中进行了进一步梳理金属罐体通常是在流水线上冲压而成,而随着工业自动化的推进,越来越多的工厂在罐体冲压流水线上引入了机械手。而传统的机械手控制自适应能力差,当目标工件位置产生未知偏移时,无法自主及时调整。为了改善这种情况,引入了机器视觉,对工位上的罐体、夹具位置进行视觉识别,很大程度地增加了整个移送系统的控制柔性。在此基础上,将视觉识别系统、PLC控制系统以及移动网络控制系统三者相结合,联合开发了基于机器视觉的移罐机械手控制系统。论文开展了以下工作:(1)整体柔性控制系统方案的设计。搭建以PLC、PC、工业相机三者为核心硬件的全反馈控制系统,实现罐体在一定范围内任意放置而机械手能够通过实时改变路径完成抓取。该系统与传统的罐体移送流水线相比,具有高度的控制柔性。(2)视觉反馈系统的设计。以霍夫圆变换作为核心算法,结合相机标定技术,实现由罐体、夹具二维坐标向三维坐标的重构。并且结合机械手逆运动学,推导罐体、夹具坐标与机械手关节电机转动角之间的关系,从而从拍摄的图像推导出机械手的正确运动参数。(3)利用MATLAB Robotic Toolbox进行机械手路径仿真,为机械手的路径规划提供仿真支持。并在指数型电机加速算法的基础上,设计二段指数性加速算法,将该算法运用于机械手四个关节电机上,充分利用电机转矩。(4)硬件系统的搭建与软件系统的开发。硬件系统的搭建包括电气原理图的设计、硬件的选型说明以及实物的连接。软件系统包括PC上位机、PLC下位机以及安卓客户端三部分程序的开发,并对所用到的关键计算机技术进行了阐述。(5)对系统的各部分功能模块进行测试,确保各单元工作具有高度的可靠性与灵敏性。并对整体系统进行多次移罐测试,验证移罐系统能正常工作。开发的软件系统在实际测试中运行正常,人机界面清楚简洁,满足了预期的设计要求。
耿浩,王祥胜,高参,杜运东[2](2017)在《电能质量综合管理系统的研究与应用》文中指出随着现代电力电子技术的快速发展,电力用户对电能质量的要求日益提高,提高电能质量成为当务之急。针对存在的电能质量问题,设计一种集电能远程监测、数据分析以及控制的电能质量综合管理系统;通过在工程中的现场运行测试,结果表明该系统使电流谐波畸变率抑制在5%以下,功率因数提高到93%以上,很好解决了电能质量问题,达到了安全和节能的目的,值得推广应用。
夏新宾[3](2016)在《水冷空压机远程监测及智能联控系统研究》文中研究指明空气压缩机是矿山开采过程中各气动设备的主要动力源,保证空压机的长期、安全稳定运行,提高空压机站的自动化、智能化程度对实现井下无人化开采、提高设备的使用性能以及煤矿的经济效益具有重要意义。本文以吉煤集团通化矿务局道清煤矿-200空压机站四台水冷空压机的远程监测与智能联动控制系统项目为背景,通过对现场的实际调研和分析,确定了系统的总体方案,对实现空压机以及冷却水泵各运行参数监测以及状态控制的传感器、数据采集系统以及控制设备进行了硬件选型,并编制了软件程序;分别开发了空压机及其冷却水泵远程监测系统的上位机组态监测画面和现场触摸屏组态画面,实现了空压机各运行参数及设备状态的实时在线监测;根据现场实际情况,采用以太环网实现上位机与下位机的信号传输与数据交互,对层次的数据通讯进行设置并调试成功,采用防爆监控摄像头实现空压机房四台水冷空压机运行状态的实时视频监控;建立了空压机及其冷却水泵的智能联动控制系统,采用模糊PID控制方法实现了空压机母管压力的恒压控制及其冷却水出水的恒温控制,并采用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析,仿真结果表明控制系统具有良好的动态性能和静态性能。通过在现场长期运行表明,该系统可实现空压机各项运行参数及设备状态的实时在线监测和数据存储,对超限数据进行有效的实时预警;实现了空压机及其冷却水泵的智能联控控制,有效的保证了母管压力的稳定以及实现各空压机出水温度的控制,保证了空压机的安全稳定运行,提高空压机运行的安全系数,延长了空压机的使用寿命,具有非常好实用价值和推广价值。
杨海哲[4](2014)在《基于组态软件的空压站监控系统研究》文中研究指明空压站作为钢铁企业的核心环节,对钢铁企业的生产起着举足轻重的作用,其正常运转是保证产品质量及安全生产的重要前提,随着科技的发展,对空压站的功能要求也越来越高,建立现代化的空压站监控系统,非常重要。结合目前国内外空压站监控系统的现状和发展趋势,分析了以PLC/DCS等控制系统的特点,构建了基于力控组态软件的全开放、全分布式大型空压站监控系统框架,以Windows2000/2003操作系统为平台,研究设计了综合PLC、组态软件、计算机网络通讯为基础的现代化空压站集中监控系统设计方案。目标是在保证空压站关键设备空压机的安全运行的前提下,参考进口压缩机的防喘振控制策略,用国产软件进行组态,建立空压机运行保护模型,从空压机启动到停车,通过不同的控制模型来保证空压机的安全,最后通过对整个监控监控系统硬件及软件的调试。监控系统安全运行已经一年多,空压机防喘振安全有效,最为关键是多台空压机并网运行,压力调节效果明显,提高了空压机的运行效率,具有广泛的推广应用价值。空压站监控系统选用德国siemense PLC S7-300作为过程管理级控制器,接收现场智能仪表、PLC的输入信号,根据用户程序发出指令到输出模块,实现对空压站的监控,通过Profibus现场总线网络通信,上位机采用研祥工控机,监控软件采用工控软件ForceControl(力控),完成工艺流程图、操作站、打印报表、事件记录等功能的组态。能够对生产过程中空压站设备运行情况进行自动监控,对各种监控参数的报表自动生成并打印,并且具有良好的可维护性和可扩展性。
赵国平[5](2014)在《城市地铁列车网络控制系统设计与实现》文中提出随着轨道交通行业的快速发展,我国一些大中型城市把建设地铁交通项目作为缓解日益严重的交通堵塞压力的首选方案。网络控制系统作为地铁列车的“中枢神经”,在车辆的安全运行中起着关键作用,但长久以来我国地铁车辆中所使用的网络控制系统都依赖于国外厂商。近几年,国内的一些企业及高校也开始对网络控制系统进行研究,但目前主要还集中在部件研究上,而对地铁车辆网络控制系统在工程应用领域研究的相对较少,这也是目前国内地铁车辆中使用国产化网络部件较多,而整车采用自主化控制系统非常少的原因。本课题依托于一个真实的地铁列车项目而开展的网络控制系统研究工作。本文首先对国内外主流的多种网络总线进行了分析评比,确定了本课题采用基于IEC61375-1标准的MVB总线。然后对MVB总线的传输介质、帧与报文结构及介质分配等内容做了简单介绍。在此基础上结合项目的实际需求,本文重点分析了网络控制系统的拓扑结构,从系统安全性与可靠性方面提出了主控冗余、线路冗余等多种冗余方案,详细说明了网络控制系统数据流的设计标准及方法,给出了人机界面的设计流程,探讨了故障诊断、车辆控制功能的设计与实现方法等。通过对以上多方面内容的研究,形成了一套完整的网络控制系统。该网络控制系统顺利完成了实验室地面联调和装车调试,表明该系统已经完全达到设计要求,实现了通过网络控制车辆运行的目标。该系统在设计过程中所采用的一些设计方法,以及一些项目经验,对于国内同类型地铁车辆网络控制系统的设计具有一定的参考意义。
赵超[6](2013)在《啤酒发酵二氧化碳回收及汽化系统设计》文中研究说明啤酒生产是我国的一个传统产业,随着国民经济的发展和人民生活的改善,我国啤酒工业也得到了空前的发展。目前我国大多数啤酒生产企业技术装备落后,自动化程度低。提高啤酒生产的综合自动化水平,增强我国啤酒产业的综合实力是一个刻不容缓的研究课题,同时随着市场竞争越来越激烈,啤酒行业呈现出向着节能、低耗和效益化发展。青岛啤酒二厂发酵二氧化碳回收系统二氧化碳压缩机在运行过程中需要冷却水降温,目前冷却水系统在夏天达不到要求,影响二氧化碳回收系统的效率。而二氧化碳的使用都是以气体的形式,所以制备好的纯净液体二氧化碳必须通过汽化器蒸汽加热汽化才能供应给使用部门,进而消耗大量的蒸汽。针对以上两个问题,企业提出用二氧化碳汽化吸热这个过程给二氧化碳冷却水降温的改造项目。课题将发酵二氧化碳回收及汽化系统改造分为设备改造和电器控制改造两个部分:设备改造主要包含管道的改变和一台二氧化碳汽化换热盘管的安装;电器控制改造主要为用PLC根据冷却水温度和二氧化碳汽化温度对相关阀门进行切换,从而实现节约冷却水系统氨制冷的用电和节约二氧化碳汽化过程蒸汽的消耗,总体节能效益可观。可编程序控制器(PLC)作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域,是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。本设计使用一台松下电工FP0—C14型PLC,并采用松下GT32触摸屏实现系统操作和运行状态的显不。主要包含:设计二氧化碳节能循环系统:液体二氧化碳从设备冷却水中吸收热量汽化,并降低冷却水温度,减小制冷用氨;同时节约二氧化碳汽化所需蒸汽。设计安装PLC自动控制系统,编写控制程序,实现阀门开关控制、安全操作保护、传感器数据采集、数据运算处理、操作流程控制、触摸屏操作显示等内容。编写触摸屏操作界面,实现手、自动二氧化碳汽化器切换操作。存储近期运行数据、报警信息,以便进行数据分析和状态跟踪。本课题的创新点主要包括:1、二氧化碳汽化最多是通过蒸汽加热法,另外较少采用空气换热汽化的方式。利用二氧化碳压缩机冷却水汽化的方式在啤酒厂内尚属首例。2、编写PLC控制程序的同时采用触摸屏进行人机交互,实现程运行状态显示和操作控制。具有系统操作简单、方便、人机交互直截了当等优点。
李长斌[7](2012)在《驼峰空压站监控系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理编组站是铁路网上集中办理大量货物列车到达、解体、编组出发、直通和其它列车作业的车站。其主要任务是根据列车编组计划的要求,办理货物列车的解体和编组作业。由于所有改编列车都要在编组站解体并重新编组成新的列车出发,编组站的作业效率对整个铁路网的通过能力、作业安全、车辆周转能力等都起着重要的作用。编组站最主要的设施是驼峰场,为驼峰场提供风动道岔和风动车辆减速器所需动力风源的是驼峰空压站。驼峰空压站的自动监控是自动化驼峰一个重要的组成部分。本文以哈南四场驼峰空压站监控系统为目标,开发一套能够兼容活塞空压机和螺杆空压机,并具有自动排污功能的空压站监控系统。本系统采用两层冗余分布式结构,通过监控终端(上位机)对现地机(下位机)发送控制指令,下位机完成对相应设备的控制,当监控终端或某现地机发生故障时,不会影响其它现地机的正常运行,保证了系统的鲁棒性。本系统监控终端采用基于ARM7的硬件平台,采用基于Windows CE的EVC++编程技术实现系统软件;现地机包括现地采集控制机和排污控制机,均采用基于ARM7的硬件平台实现。系统运行结果显示,本系统可对空压机及其辅助设备进行有效监测与控制,达到了预期的效果。本文主要内容包括以下几个部分:1.对哈南四场驼峰空压站监控系统的需求进行深入分析,确定系统体系结构和研发思路。2.对系统现地机的功能进行详细设计,并且从硬件和软件上实现了现地采集控制机和排污控制机。3.对监控终端的功能进行详细设计,从硬件和软件上实现了本系统监控终端。4.详细阐述了本文开发的空压站监控系统的部署流程,以及系统部署中的注意事项。且对系统可靠性方案进行了深入分析。本系统的开发与应用,合理地利用了空压站资源,均衡空压站各设备负担,达到了节约能源、提高效率、减轻操作人员劳动强度的目的。
黄江乐[8](2012)在《方形锂电池全自动卷绕机专用控制器设计》文中提出锂离子电池自发明以来,以其重量轻、容量高、寿命长、无污染等优越性能得到了越来越广泛的应用,每年的需求量都快速增长,这就不可避免对提高锂电池生产设备的效率和性能提出了新的要求,本课题即来源于锂电池生产设备——方形锂电池全自动卷绕机专用控制器研究。在这个课题的研究中,做出了一定的尝试,并取得一些实用性成果。本文分析了方形锂电池全自动卷绕机系统的设计需求,从控制性能、系统可扩展性、控制成本等方面出发,并结合现有的技术条件,选择PC104和FPGA为核心来构建硬件平台,以RTAI构建实时Linux操作系统,最后阐述了张力控制系统。论文详细介绍了整个硬件平台的设计,包括主控板、IO扩张板、模拟数字板以及电机转接板的电路设计以及相应驱动程序设计;软件系统的设计,包括分析硬件抽象层、任务管理进程、运动控制进程、软PLC以及用户界面等功能模块;最后介绍了张力控制系统的原理,数学建模、控制算法。现在本专用控制器已经应用于方形全自动检测卷绕机的产品上,达到了预期的控制效果。
崔树山,高彦军,熊伟[9](2010)在《大型空分设备空压机控制系统的设计和研究》文中研究说明针对大型空分设备对离心空压机的要求,以及为实现空压机安全、高效运行的目标,对空压机的控制系统进行设计、研究,提出了控制系统具体的测控内容和目标,对不同的控制内容进行了理论设计,开发了适合空压机DCS控制系统的监测、控制软件。
庞国安,岳喜顺[10](2010)在《基于PC/104与PLC的激光切割机控制器设计》文中进行了进一步梳理随着电池行业的快速发展,电池的各种需求量越来越大,同时制造电池的工艺要求亦越来越高。该文章提出了一种基于PC/104与PLC的动力电池激光静态极片切割控制器设计方案,根据对实时性高的要求为标准对切割系统进行任务分解,以功能应用作为目的对控制系统进行模块化设计,详细阐述了各模块的实现功能及功能模块间的通信机制和多电机运动控制的实现方式。应用表明该文章提出的控制方案完全能达到预期效果,能够实现高精度的控制。
二、用PC/104和PLC构成的空压机组智能监测控制系统(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、用PC/104和PLC构成的空压机组智能监测控制系统(论文提纲范文)
(1)基于机器视觉的移罐机械手柔性控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 机器视觉国内外研究现状 |
1.3 移动网络在工业中运用现状 |
1.4 机械手控制研究现状 |
1.4.1 机械手驱动与控制方式现状 |
1.4.2 步进电机控制算法研究现状 |
1.4.3 柔性控制技术研究现状 |
1.5 课题的研究内容 |
1.6 论文总体结构 |
第2章 罐体移送机械手的运动学分析 |
2.1 机械手结构设计 |
2.2 移送系统控制目标 |
2.3 机械手位姿简述 |
2.4 机械手运动学分析 |
2.5 机械手路径仿真验证 |
2.6 本章小结 |
第3章 视觉柔性控制系统总体设计 |
3.1 控制系统硬件平台搭建 |
3.1.1 控制器的选择 |
3.1.2 工业相机的选择 |
3.1.3 安卓手机和PC机的选择 |
3.2 视觉反馈柔性控制系统软件框架 |
3.2.1 系统模块组成与软件框架 |
3.2.2 各软件模块之间的通讯方式 |
3.3 本章小结 |
第4章 视觉识别系统研究 |
4.1 视觉识别系统设计目标 |
4.2 视频图像预处理 |
4.2.1 灰度化处理 |
4.2.2 降噪处理 |
4.2.3 二值化处理 |
4.3 基于Hough变换的罐体/夹具定位方法 |
4.3.1 Hough圆变换的原理 |
4.3.2 Houh圆变换识别罐体/夹具 |
4.4 相机模型的建立 |
4.4.1 像素坐标系与世界坐标系之间的转换 |
4.4.2 相机标定确定相机内参数 |
4.5 视觉反馈流程设计 |
4.5.1 一次夹取的流程设计 |
4.5.2 周向进给临界参数 |
4.5.3 径向进给临界参数 |
4.6 本章小结 |
第5章 上、下位机通讯与控制研究 |
5.1 本地控制模块 |
5.1.1 Modbus协议 |
5.1.2 PLC程序设计 |
5.1.3 PC上位机设计 |
5.1.4 二段指数型加减速控制算法研究 |
5.2 远程控制模块 |
5.2.1 Socket网络编程 |
5.2.2 安卓客户端设计 |
5.2.3 PC服务器设计 |
5.3 本章小结 |
第6章 罐体移送机械手控制系统测试 |
6.1 机械手控制系统硬件系统 |
6.2 机械手系统单元模块测试 |
6.2.1 PC与PLC的通讯测试 |
6.2.2 安卓客户端与PC服务端通讯测试 |
6.2.3 二段指数型加速算法测试 |
6.3 移罐机械手整体系统测试 |
6.4 本章小结 |
第7章 结论和展望 |
7.1 结论 |
7.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读硕士期间发表的论文 |
(2)电能质量综合管理系统的研究与应用(论文提纲范文)
1 电能质量综合管理系统的总体结构 |
2 电能质量综合管理系统的硬件设计 |
2.1 电能质量监测子系统硬件设计 |
2.2 电能质量控制系统硬件设计 |
2.2.1 有源电力滤波器硬件设计 |
2.2.2 静止无功发生器硬件设计 |
3 电能质量综合管理系统软件设计 |
1)监测数据 |
2)数据曲线模块 |
3)报表管理模块 |
4 应用实例 |
4.1 卷烟厂电能质量的分析和治理 |
1)干冰线循环水泵 |
2)空压机组 |
4.2 治理结果分析 |
5 结束语 |
(3)水冷空压机远程监测及智能联控系统研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
1. 绪论 |
1.1 研究目的及意义 |
1.2 水冷空压机远程控制技术发展现状 |
1.3 水冷空压机监测技术国内外发展现状 |
1.4 主要研究内容 |
1.5 本章小结 |
2. 空压机远程监测与智能联控系统总体设计 |
2.1 水冷空压机结构及工作原理 |
2.1.1 水冷空压机总体结构分析 |
2.1.2 水冷空压机工作原理 |
2.2 道清煤矿水冷空压机及冷却水泵布局 |
2.2.1 空压机房选址及布局要求 |
2.2.2 道清煤矿空压机房结构布局 |
2.3 数据监测与控制变量分析 |
2.4 监控系统总体结构 |
2.5 本章小结 |
3 系统硬件开发与研究 |
3.1 传感器设备选型 |
3.1.1 温度传感器选型 |
3.1.2 压力传感器选型 |
3.1.3 振动传感器选型 |
3.1.4 电参数采集模块选型 |
3.2 可编程序控制器PLC选型 |
3.2.1 CPU选型 |
3.2.2 开关量扩展模块选型 |
3.2.3 模拟量扩展模块选型 |
3.3 视频监控设备选型 |
3.3.1 视频监控设备选型 |
3.3.2 视频信号采集与传输设备选型 |
3.4 本章小结 |
4 水冷空压机监测系统人机界面开发 |
4.1 上位机组态开发软件 |
4.2 空压机监测系统组态界面 |
4.3 冷却水泵组态界面开发 |
4.4 现场控制柜人机界面 |
4.5 本章小结 |
5 数据交互与信号通讯系统 |
5.1 系统通讯网络结构框架 |
5.2 现场控制系统通讯设置 |
5.2.1 触摸屏与PLC从站通信 |
5.2.2 PLC与电参数采集模块通信 |
5.3 网络视频服务器通讯调试 |
5.4 上位机与下位机通讯及数据交互 |
5.5 多设备数据地址及匹配原则 |
5.6 本章小结 |
6 水冷空压机智能联动控制系统 |
6.1 空压机联动控制原理 |
6.2 水冷空压机智能联动控制系统 |
6.3 基于模糊PID的冷却水温与母管压力控制 |
6.3.1 PID控制理论 |
6.3.2 模糊PID控制器 |
6.3.3 系统建模与仿真分析 |
6.4 本章小结 |
7 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 展望 |
参考文献 |
附录A 电参数采集核心程序 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(4)基于组态软件的空压站监控系统研究(论文提纲范文)
符号说明 |
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 论文选题的背景与来源 |
1.2 国内外研究的现状 |
1.2.1 国内空压站综合监控系统研究现状 |
1.2.2 国外空压站研究现状 |
1.3 课题的选定 |
1.4 本文的工作与贡献 |
1.5 本文的组织 |
第2章 组态软件 |
2.1 组态软件 |
2.1.1 “组态”的概念 |
2.1.2 什么是组态软件 |
2.1.3 组态软件的特点 |
2.1.4 组态软件的发展 |
2.2 组态软件的结构划分 |
2.2.1 根据使用软件的工作阶段划分 |
2.2.2 按照软件体系的成员构成划分 |
2.3 PLC 网络通信功能及应用 |
2.3.1 常用现场总线介绍 |
2.3.2 PROFIBUS 现场总线技术特点 |
2.3.3 PROFIBUS-DP 总线的基本功能 |
2.4 工业以太网 |
第3章 空压站集中监控系统的分析 |
3.1 监控关键对象分析 |
3.1.1 空压机 |
3.1.2 空压站 |
3.2 空压站集中监控系统的功能 |
3.3 空压站集中监控系统的方案设计 |
3.3.1 空压站集中监控系统类型 |
3.3.2 空压站集中监控系统的典型结构 |
3.3.3 空压站集中监控系统方案 |
3.3.4 空压站集中监控系统冗余性设计 |
3.3.5 空压站集中监控系统网络安全设计 |
3.3.6 空压站监控系统应用实例 |
第4章 系统硬件网络结构设计 |
4.1 可编程控制器概述 |
4.1.1 可编程控制器概念 |
4.1.2 可编程控制器特点 |
4.1.3 可编程控制器的结构基本形式及构成 |
4.1.4 PLC 的软件部分 |
4.2 可编程控制器的选型 |
4.2.1 西门子 PLC 的硬件类型 |
4.2.2 硬件选型 |
4.2.3 软元件的功能 |
4.3 网络通讯 |
4.3.1 串行通讯方式概述 |
4.3.2 串行通讯协议与通讯口 |
4.3.3 网络概述 |
4.4 PLC 系统拓扑设计 |
第5章 空压站监控系统软件设计 |
5.1 系统监控软件的选择 |
5.1.1 组态软件的选择 |
5.2 力控组态软件介绍 |
5.2.1 力控系统的结构 |
5.2.2 力控的基本功能 |
5.3 监控系统软件的应用效果 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
致谢 |
(5)城市地铁列车网络控制系统设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 本课题的理论意义与应用价值 |
1.2 列车网络系统现状 |
1.3 本论文的组织结构 |
2 MVB总线原理 |
2.1 传输介质 |
2.2 设备分类 |
2.3 数据类型 |
2.4 帧与报文 |
2.5 端口 |
2.6 介质分配 |
2.7 时序分析 |
2.7.1 报文时序 |
2.7.2 应答延时 |
2.7.3 源设备的帧间隔 |
2.7.4 目标设备的帧间隔 |
2.7.5 主设备上的帧间隔 |
3 系统设计与实现 |
3.1 拓扑结构设计与实现 |
3.1.1 网络总线的选择 |
3.1.2 网络拓扑设计 |
3.1.3 网络拓扑实现 |
3.1.4 网络拓扑性能分析 |
3.2 系统冗余设计与实现 |
3.2.1 主控冗余 |
3.2.2 线路冗余 |
3.2.3 关键信号冗余 |
3.2.4 硬线信号冗余 |
3.3 数据流设计与实现 |
3.3.1 MVB地址设计 |
3.3.2 MVB端口设计 |
3.3.3 总线占有率分析 |
3.4 人机界面设计与实现 |
3.4.1 开发环境的选取及编制 |
3.4.2 人机界面的设计 |
3.4.3 人机界面的实现 |
3.5 故障诊断设计与实现 |
3.5.1 整体设计原则 |
3.5.2 故障诊断系统数据记录 |
3.5.3 诊断数据分析 |
3.6 控制功能设计与实现 |
3.6.1 软件开发工具的选择 |
3.6.2 软件结构设计 |
3.6.3 典型控制功能的设计与实现 |
4 实验验证 |
4.1 系统冗余实验 |
4.1.1 主控冗余实验 |
4.1.2 线路冗余实验 |
4.2 MVB通讯质量分析 |
4.2.1 源设备的帧间隔分析 |
4.2.2 主帧间隔实验 |
4.2.3 报文定时实验 |
4.2.4 MVB端口刷新 |
4.3 系统功能实验 |
5 列车网络系统展望 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
(6)啤酒发酵二氧化碳回收及汽化系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
缩略词 |
第一章 绪论 |
1.1 课题的背景与意义 |
1.2 二氧化碳在啤酒生产中的重要性及其回收原理 |
1.3 二氧化碳汽化器发展现状 |
1.4 本课题的研究内容 |
第二章 系统总体设计 |
2.1 机械部分设计 |
2.1.1 二氧化碳回收汽化系统改进方案比较 |
2.1.2 二氧化碳回收汽化系统方案选定 |
2.2 控制部分设计 |
2.2.1 控制系统整体组成框图 |
2.2.2 控制系统单元选择 |
2.3 本章小结 |
第三章 各子系统设计 |
3.1 汽化器设计 |
3.1.1 现有汽化器能力估算 |
3.1.2 换热器及附属管道设计 |
3.2 PLC控制设计 |
3.2.1 PLC程序的总体结构 |
3.2.2 PLC控制系统硬件选型 |
3.2.3 PLC控制程序设计 |
3.2.4 PLC程序的传输 |
3.3 触摸屏控制设计 |
3.3.1 概述 |
3.3.2 触摸屏界面设计 |
3.3.3 触摸屏程序设计 |
3.4 本章小结 |
第四章 系统优化设计 |
4.1 安全、节能设计 |
4.2 系统稳定性设计 |
4.3 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
附录A |
附录B |
附录C |
参考文献 |
致谢 |
学位论文评阅及答辩情况表 |
(7)驼峰空压站监控系统的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 系统开发的意义和背景 |
1.2 空压站基本概念及设备组成 |
1.3 空压站监控系统的发展现状 |
1.4 本文内容和系统目标 |
2 系统总体设计 |
2.1 系统需求 |
2.2 系统体系结构 |
2.3 系统工作流程 |
2.4 系统关键技术 |
2.4.1 分布式控制系统 |
2.4.2 CAN 总线技术 |
2.4.3 ARM |
2.4.4 WinCE 嵌入式开发技术 |
2.5 本章小结 |
3 现地机设计与实现 |
3.1 现地采集控制机 |
3.1.1 结构与工作原理 |
3.1.2 设计与实现 |
3.2 排污控制机 |
3.2.1 结构与工作原理 |
3.2.2 设计与实现 |
3.3 本章小结 |
4 监控终端设计与实现 |
4.1 监控终端系统硬件 |
4.2 监控终端系统软件 |
4.2.1 空压机状态管理 |
4.2.2 空压机参数管理 |
4.2.3 系统管理 |
4.3 系统控制过程 |
4.4 本章小结 |
5 系统部署与运行 |
5.1 系统部署 |
5.2 系统调试 |
5.3 系统可靠性方案 |
5.4 系统常见问题分析 |
5.5 本章小结 |
6 结论 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 |
(8)方形锂电池全自动卷绕机专用控制器设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 锂电池行业的发展现状和前景 |
1.1.2 锂电池制造设备的国内外发展现状 |
1.1.3 方形锂电池全自动卷绕机简介 |
1.2 研究的目的和意义 |
1.3 论文结构安排 |
第二章 专用控制器方案设计 |
2.1 卷绕机设备和生产介绍 |
2.1.1 卷绕机设备机械结构和技术指标 |
2.1.2 工艺流程 |
2.2 需求分析 |
2.3 处理器和操作系统选型 |
2.3.1 PCI 总线 |
2.3.2 FPGA 简介及选型 |
2.3.3 PC104 单板计算机 |
2.4 卷绕机控制系统设计方案 |
2.5 本章小结 |
第三章 硬件电路系统方案 |
3.1 PC/104+总线设计 |
3.1.1 主控板框架设计 |
3.1.2 PCI 总线接口电路设计 |
3.1.3 电机驱动模块设计 |
3.1.4 编码器输入模块 |
3.1.5 DA\AD 驱动模块 |
3.2 IO 扩展板、模拟板电路原理设计 |
3.2.1 IO 扩展板 |
3.2.2 模拟板设计 |
3.2.3 电机转接板设计 |
3.3 IO 通信协议设计 |
3.3.1 IO 板串行通信协议设计 |
3.3.2 IO 通信协议的 CRC 校验算法原理 |
3.3.3 CRC 校验算法的实现 |
3.3.4 IO 扩展板串行通信协议的物理实现 |
3.4 本章小结 |
第四章 专用控制器软件系统设计与实现 |
4.1 操作系统的选择和搭建 |
4.1.1 嵌入式 linux 操作系统 |
4.1.2 RTAI 实时内核 |
4.2 专用控制系统软件总体设计 |
4.2.1 专用控制系统软件架构 |
4.2.2 专用控制系统软件进程管理 |
4.3 硬件抽象层实现 |
4.3.1 硬件抽象层简介 |
4.3.2 硬件抽象层的构建 |
4.3.3 硬件抽象层的测试 |
4.4 制造工艺流程的软 PLC 实现 |
4.5 人机交互界面的实现 |
4.6 本章小结 |
第五章 恒张力控制 |
5.1 张力控制系统架构设计 |
5.2 恒张力系统的数学分析 |
5.2.1 张力测量模型 |
5.2.2 卷针卷绕的动态模型分析 |
5.3 张力控制算法设计 |
5.3.1 模型简化 |
5.3.2 控制模型设计 |
5.4 张力控制算法小结 |
第六章 专用控制器的应用和产品测试 |
6.1 控制器测试平台介绍 |
6.2 方形锂电池全自动卷绕机性能指标测试 |
6.3 本章小结 |
总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
附件 |
(9)大型空分设备空压机控制系统的设计和研究(论文提纲范文)
前 言 |
1 空压机控制系统介绍 |
1.1 控制系统的功能 |
1.2 控制和安全保护的内容和实现原理 |
1.2.1测量系统 |
(1) 空压机的主要热工测量参数有: |
(2) 轴向位移保护。 |
(3) 机械振动保护。 |
(4) 机组防喘振控制。 |
(5) 电气保护监控。 |
1.2.2 故障报警及故障联锁停机 |
1.2.3 参数监测和数据处理 |
1.2.4 紧急停车的考虑 |
(1) 独立设置的原则: |
(2) 结构选用原则: |
(3) 故障安全性原则: |
(4) 中间环节最少的原则: |
2 总体控制方案 |
2.1 软件设计 |
2.2 控制设计 |
2.2.1 手动以及自动开车 |
2.2.2 手动以及自控停车 |
2.2.3 辅机控制 |
2.2.4 运行参数监测和显示 |
2.2.5 故障保护和报警 |
2.2.6 闭锁、试验和检修控制 |
2.2.7 远程操作和监测区域 |
3 控制系统在空压机上的实际应用 |
3.1 设计思想 |
3.2 控制系统性能效果 |
4 结论 |
(10)基于PC/104与PLC的激光切割机控制器设计(论文提纲范文)
0 引言 |
1 系统设计 |
1.1 系统的总体设计方案 |
1.2 系统软件实现及模块间通信 |
1.3 各功能模块的介绍 |
1.3.1 界面功能模块 |
1.3.2 运动控制功能模块 |
1.3.3 IO功能模块 |
1.3.4 硬件模块 |
2 电机运动控制方法的实现 |
3 激光专用控制器与PLC协同运动的实现 |
4 结束语 |
四、用PC/104和PLC构成的空压机组智能监测控制系统(论文参考文献)
- [1]基于机器视觉的移罐机械手柔性控制系统研究[D]. 夏天杰. 华东理工大学, 2018(08)
- [2]电能质量综合管理系统的研究与应用[J]. 耿浩,王祥胜,高参,杜运东. 电子设计工程, 2017(05)
- [3]水冷空压机远程监测及智能联控系统研究[D]. 夏新宾. 辽宁工程技术大学, 2016(05)
- [4]基于组态软件的空压站监控系统研究[D]. 杨海哲. 青岛理工大学, 2014(04)
- [5]城市地铁列车网络控制系统设计与实现[D]. 赵国平. 大连理工大学, 2014(07)
- [6]啤酒发酵二氧化碳回收及汽化系统设计[D]. 赵超. 山东大学, 2013(05)
- [7]驼峰空压站监控系统的设计与实现[D]. 李长斌. 上海交通大学, 2012(05)
- [8]方形锂电池全自动卷绕机专用控制器设计[D]. 黄江乐. 华南理工大学, 2012(03)
- [9]大型空分设备空压机控制系统的设计和研究[J]. 崔树山,高彦军,熊伟. 深冷技术, 2010(05)
- [10]基于PC/104与PLC的激光切割机控制器设计[J]. 庞国安,岳喜顺. 组合机床与自动化加工技术, 2010(10)