一、TI:DSP与MCU走向融合（论文文献综述）
焦世蒙[1]（2021）在《自动行走道路划线机控制系统研究》文中认为随着我国公路里程增加,公路建设、养护的工作越来越繁重,用人成本也越来越高,道路标线的划线施工作为其中的重要环节,同样面临越来越大的施工压力,而目前我国道路建设、养护机械的自动化程度相对较低,施工质量往往取决于工人的经验。为解决这一问题,相关设备的自动化、智能化势在必行。本文主要针对热熔划线机在进行新标线划线施工时的自动化进行设计与研究,设计的主要目标在于保证划线的精度。本文主要工作内容包括:（1）对划线机设计涉及到的相关技术方案进行对比分析,根据划线机的实际需求进行整体方案设计,最终选择的底盘结构为四轮式差速转向结构、主控制器为STM32F103进行数据处理与控制指令的发送、视觉导航传感器为TSL1401进行路面基线的采集,对热熔划线机的划线操作、出料控制、玻璃珠播撒控制和搅拌操作等执行机构进行了自动化设计。（2）根据设计方案对主控模块、驱动电机、执行电机、电源模块、测温模块、避障模块和液位检测模块等主要功能模块涉及到的电气设备进行选型,根据测温模块、避障模块和液位检测模块的输出方式选择采用RS485通讯进行传感器数据采集。根据硬件选择的结果进行了电路设计和控制程序设计。（3）对划线机路径纠偏控制系统进行设计与研究,首先对划线机进行运动分析,建立数学模型。然后对模糊控制和PID控制控制进行研究,进行了PID控制参数整定,设计了模糊控制的模糊控制器,并对两种控制策略进行了对比仿真分析。最后根据仿真分析的结果将两种控制策略进行融合,设计了模糊PID控制,将三种控制方法进行了对比仿真,仿真结果表明三种控制策略均可满足划线精度要求,模糊PID具有最佳的控制效果。（4）利用单片机开发软件进行PID控制、模糊控制和模糊PID控制的编程实现,在模型车上进行了控制策略的实验对比,实验结果与仿真结果基本一致,可以满足划线精度的要求,为以后划线机自动化设计、制造提供了参考。
宫庆德[2]（2021）在《Flyback型开关电源数字化设计与实现》文中研究指明市面常用的一类光伏晶硅板输出在30VDC左右,此类电源并不能直接应用于所有电子设备。若电子设备的使用电压为其它伏值时,需要对该电源进行电能变换。本文采用反激变换器（Flyback）实现30VDC-5VDC的电能变换,供光伏系统相关设备直接使用。对于闭环控制的开关电源系统而言,一般的线性控制策略对参数变化非常敏感,使得系统易振荡、稳态精度低且动态性能弱,很难满足系统的性能要求。在此背景下,高精度的非线性数字控制策略逐渐应用到直流-直流（DC-DC）变换器的控制中。本文围绕Flyback变换器进行研究,构建了基于自适应模糊-DPID非线性控制策略,论文主要工作如下:（1）分析了Flyback变换器电路拓扑的工作原理,采用状态空间平均法建立了该变换器在连续及断续工作模式下的交流小信号模型。（2）分析了PID控制策略,利用Matlab-sisotool工具箱,通过改变控制器零极点的方式得到了频域性能指标最优时的控制器传递函数;对PID进行了离散化处理,采用零极点匹配映射法与后向差分法相结合的一种方式反向推出控制器结构,完成了参数整定。（3）在Matlab/Simulink软件平台下,分别对功率级反激电路,控制级的DPID、数字脉冲宽度调制器（DPWM）以及模数转换器（ADC）模块进行了建模和调试;详细介绍了在Matlab-FIS软件环境下基于查找表方式的模糊（Fuzzy）算法设计过程以及所做的相应工作,包括偏差变化率模块、模糊子集、模糊推理规则查找表等的设计过程;利用Matlab的模糊规则观测器观测了模糊算法的设计效果,实现了预期设计要求。（4）针对DPID算法与自适应模糊算法单独使用时的不足,本文给出了基于查找表方式的自适应Fuzzy-DPID控制策略,并进行了具体的设计说明与数值仿真。根据控制系统的内部运行机制,完成了自适应Fuzzy-DPID控制系统的层次化设计,可实现在状态机时序控制下控制器各子模块的有序配合运行;由频率特性分析及在Matlab/Simulink中进行的系统综合仿真来看,各项指标均已达到了设计要求;最后选取设计所需的现场可编程逻辑门阵列（FPGA）、ADC芯片及其它电路器件,完成了电源硬件系统设计。
高震[3]（2021）在《地理接线图语音定位辅助系统研究》文中认为随着现代科学技术的飞速发展,语音传输关键技术取得突破,电力系统地理接线图设备定位进入了自动处理时代。然而,设备定位一旦出错,将会影响故障处理效率,甚至引发重大的电气事故。因此,本文针对上述问题进行研究,通过智能语音定位辅助系统的设计和实现,构建了一个基于声码器算法的语音传输系统,大幅提高了检测性对线的效率。通常,调度员定位配网故障开关的平均时间为6-7分钟;而经验尚浅的副值调度员,故障定位更为困难、处理效率更低。因此,建设地理接线图语音设备定位辅助系统,对于提高故障处理效率,保证电力系统安全、稳定运行,具有十分重要的应用价值和现实意义。本文主要完成了以下几个方面工作:1、通过子配电网录音盒,将实时电话录音采集缓存,将语音碎片上传到科大讯飞语音识别库进行识别。采用了语音识别技术、嵌入式技术、云技术,并设置关键字、热词、过滤字、替换字等,自动打开地理接线图进行线路定位,准确识别故障点,实现了故障处理效率提升。2、采用MCU通信方式实现DSP通信,详细设计了辅助功能层结构。利用母机与子机通信程序,以及通过信道接口电路,使单根线芯双向通信系统得以形成,优化了源代码,将C8051F020当成是通信控制中心,将TMS320VC5509A当成是数据处理中心,将TLV320AIC23B当成是语音处理前端,从而有效建立语音定位的硬件系统。3、开发搜索控件实现配网图纸自动定位。当调度员接到配电班人员的线路查线汇报时,能根据语音通话信息自动定位到相应的线路图纸上,准确找到开关位置,以减轻调度员负担,使调度员能全身心投入到事故处理中。
王雪松[4]（2020）在《电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发》文中进行了进一步梳理随着煤炭智能开采从概念逐步且越来越富有内涵地走向工程实践,作为其中最为关键的开采装备——采煤机也必须具备相应的智能化功能。本文立足于作者的工作岗位,结合太重煤机有限公司（以下简称太矿）智能开采装备研发规划,对电牵引采煤机新一代分布式控制系统进行了深入系统的研究和实用产品的开发。首先,根据煤炭智能开采对采煤机的智能化要求,结合太矿采煤机及其控制系统的发展历史、现有水平,以及应对未来智能开采时代的煤机发展战略,对标国际先进水平,制定了新一代电牵引采煤机分布式控制系统的整体架构和功能模块构成:采用32位主、从控制器（主控制器型号DX-M3530,从控制器型号DX-M302）、CAN总线通讯方式的分布式控制模式;将整个控制系统按照功能划分为主控制单元、高压测控单元、本安测控单元、无线4G信号转换模块、本安信号采集模块、传感器单元等,并进行了主控制器的开发及检测检验。第二,研发了分布式电控系统中主要监控模块,用于监测8路PT100温度信号、三轴倾角、环境温湿度等。从该分布式模块的功能需求入手,分析并设计了该模块的硬件电路,具体包括:输入、输出量接口模块、电源模块、MCU控制部分、PT100检测部分、CAN通信部分、环境温湿度检测、倾角检测等,并进行了可靠性测试设计。第三,研究了采煤机状态监测与故障诊断系统并加以实现。状态监测除了常规的电机温度、电流、牵引速度、角度等检测量以外,还通过安装旋转编码器、压力、温度、振动、电缆张力等传感器实现了太矿采煤机更加全面的工况监测,首次实现了太矿采煤机拖曳电缆的张力监测,增强了采煤机机载预警与故障提示功能,故障代码达到了81个;通过新研发的机载数据记录仪,可采集、存储采煤机的110种状态数据,数据记录可长达90天、约90亿条记录;井下实时监测的采煤机通讯状态、关键部位温度、压力及流量值、摇臂角度、煤机位置、记忆截割等数据,通过机载无线通信单元和防爆天线经矿井环网传输至太矿采煤机云端远程运维中心,为后期实现采煤机远程信息融合故障诊断和预测预警奠定了基础。第四,主持设计的基于分布式电控系统的采煤机智能化功能实现突破:首次实现了摇臂高度自动调节、牵引速度自动调节和基于TD-LTE制式的4G采煤机信息无线传输等功能,显着提升了采煤机的智能化水平。
张思洁[5]（2020）在《量子通信中CVQKD实验的电子学系统研制》文中研究指明随着通信工程的快速发展,信息安全受到越来越多的关注。在如今这个大数据、信息化的时代,信息泄漏事件时有发生。现有的依靠数学复杂性而形成的密码系统远远不能满足社会的安全需求。而在信息领域,量子特性拥有着独特的功能,在确保信息安全、增大信息容量等方面有望突破现有经典信息系统的极限。近年来,量子信息在理论、实验和应用领域都取得重要突破。其中,量子保密通信是以量子物理定律作为安全保障,并结合了经典密码学以及经典通信理论的交叉学科。作为量子力学和电子信息科学、计算机科学相结合的一个新型研究领域和实用化技术,量子保密通信在一定程度上已经实现了商业应用,而且具有广阔的市场应用前景,尤其是在军事、金融、信息密保等领域。在量子通信领域中,量子密钥分发（QKD）能够使两个远端的通信方Alice和Bob实现在理论上的无条件的安全通信。QKD实验系统主要包括光学系统（激光器、幅度调制器、相位调制器、可调光衰减器、电控偏振控制器等）、探测器系统（同步光探测器、单光子探测器、零差探测器等）和电子学系统。本论文作者在博士期间的主要工作是集中在QKD实验系统中的电子学系统的研制工作上,包括对高斯调制的连续变量QKD（CVQKD）实验系统中光学系统组件的控制和调节、对高斯调制CVQKD中探测器系统的数据获取和数据后处理、以及随机数的产生等,还有对测量设备无关的QKD（MDIQKD）实验系统中幅度调制器和相位调制器的控制。根据CVQKD实验的设计目标,电子学系统分为光源控制系统和主控系统。光源控制系统主要负责对光学组件直接调控。为100kHz的同步光激光器提供支持;为调制器提供的驱动电压脉冲的重复频率为20MHz,平坦区域宽度为10ns,脉冲延迟调整步长值为10ps,延迟范围为50ns,且脉冲信号的上升沿和下降沿均小于2ns;而且能够产生多路0V～5V范围内的稳定的电压,为不同的光学组件（调制器、激光器、电可变衰减器、电偏振控制器、甄别器等）提供驱动。光源控制系统的性能满足其设计要求。CVQKD实验的主控系统主要负责数据获取、数据后处理、随机数的产生等。实现了系统所需的时钟800 MHz和400 MHz的高频时钟的产生,并且质量较好,占空比基本为50%,具有可忽略不计的晃动。用于高速数据采集的ADC动态性能良好,信噪比好于55.31 dB、信噪失真比好于52.71 dB、有效分辨率高于8.46 bit,且能达到9.07 bit（200 MHz）。系统所产生的高斯随机数验证符合高斯分布,期望值μ为32771,标准差。为12383,而且数据率能够满足系统需求。通过ASIC芯片获得的两路随机数验证符合均匀分布,且远大于系统所需的数据率。并成功地实现了基于FPGA的千兆以太网通信。对于CVQKD实验来说,本论文所研制的电子学系统各项性能指标均能满足高斯调制的CVQKD实验要求。根据MDIQKD实验对调制信号的需求,研制的电压脉冲发生器在输出脉冲频率为75 MHz,负载为50 Ω的情况下,最大输出幅度高达8 V,输出脉冲的上升和下降时间低至500 ps。而且能够使强度调制器达到最佳性能,消光比实现10000:1量级,最终系统的时间态误码率约为0.034%,相位态误码率约为28%,满足了实验的设计要求。本文首先介绍了 QKD相关的理论基础、相关协议和实验进展,接着介绍了基于高斯调制的CVQKD实验系统,重点介绍了整套电子学系统的各个部分（包括光源控制系统和主控系统）的详细设计情况。然后介绍了 MDIQKD实验系统的结构,并详细阐述了电子学系统中的电压脉冲发生器模块的具体设计细节。最后给出了以上这些电子学模块的重要指标测试情况。本论文在量子通信中的电子学系统的研制方面有以下创新点:1、针对高斯调制的CVQKD实验系统,对高速数据采集、千兆以太网通信、高速并行高斯真随机数生成等关键技术进行研究,完成了电子学主控系统的设计,研发了一套多功能的光源控制系统来实现对激光器、调制器、电可调光衰减器、电控偏振控制器等光模块的控制和调节。2、在高斯调制CVQKD电子学系统的设计中,发送方Alice和接收方Bob的主控系统和光源控制系统采用了一致性设计,节约电子学的研发成本,缩短了研发周期,有利于后期维护。并且在随机数生成部分,利用国产的小体积、低功耗随机数发生器ASIC芯片,降低了系统的空间占用与功耗。3、针对MDIQKD实验系统的调制器对调制信号的需求,专门研发了一款多通道、高速、高带宽、高驱动能力、实时可调的电压脉冲发生器,提高了系统集成化,保障实验顺利完成并取得了很好的科研成果。
程宏玉[6]（2020）在《面向ARM Cortex-M系列MCU的嵌入式集成开发环境设计研究》文中提出嵌入式集成开发环境（Integrated Development Environment,IDE）作为物联网产品的软件开发平台,其应用价值与开发技术受到广泛关注。目前嵌入式IDE在资源配置、工程编译、程序下载等方面存在的问题,限制了白身的应用范围与发展方向。本文以底层应用开发支撑、芯片适应性、软件更新等相关技术为切入点,设计并实现款面向ARM Cortex-M系列微控制器的通用嵌入式集成开发环境,主要内容如下:（1）针对嵌入式IDE底层应用程序开发支撑不足的问题,引入终端BIOS的概念。基于构件化思想,在BIOS中实现驱动函数的驻留,并通过一定的映射与重定向机制,在IDE中为用户提供函数原型级调用,以屏蔽嵌入式开发中寄存器级编程,有效降低嵌入式软件开发难度。（2）针对嵌入式IDE编译适应性不足的问题,借助GCC编译器,实现一种基于通用Makefile文件的多芯片兼容编译方案。进一步,深入剖析GCC与ARMCC编译器工作机制差异,通过一系列文件、语法处理,实现开发环境对不同编译器下工程的兼容编译。（3）针对嵌入式IDE软件更新方式单一的问题,通过提取程序更新共性技术,实现了基于串口通信与LTE无线通信的程序下载通用设计方案。该方案通过安全有效的通信协议实现更新数据的封装与解析,依托通信保护机制、映像更新自适应机制确保更新数据的可靠传输与更新映像的安全写入。本文以嵌入式IDE现存问题为出发点,分别从底层程序开发支撑、交叉编译、程序更新等方面给出解决方案,以适应当前嵌入式软件开发需求。本文所述集成开发环境目前已应用于面向ARM Cortex-M系列微控制器的教学与项目开发实践。
杜长江[7]（2020）在《基于STM32的机舱分布式处理系统设计》文中研究指明经济迅猛发展的二十一世纪,海洋经济的发展是世界经济的重要组成部分。国家层面也相继推出了《中国制造2025》、《交通强国建设纲要》等重大战略举措以加快海洋强国建设。而船舶工业是集水路交通、海洋经济开发以及国防建设等于一体的现代化综合性制造产业。船舶机舱监控系统是船舶设备智能化升级重点改造对象之一,肩负着机舱机电设备工作状态感知的使命,主要负责获取机电设备状态数据、状态监测与控制。而基于STM32的机舱分布式处理系统是全船综合分布式监控处理系统的一部分,也是极为关键的底层,其对于船舶安全保障具有重要意义。在本文设计中首先重点参照了钢质海船入级规范自动化篇章、国家船舶行业标准以及船舶工业标准体系等技术规范准则,同时还对康斯伯格K-Chief700、海兰信VMS 200等当前主流机舱监控系列产品设计思路进行系统分析,总结了机舱分布式处理系统的技术趋势及需求分析。总体遵循IEEE802.3标准、UDP协议以及TCP协议,提出了基于STM32的机舱分布式处理系统设计方案,借助以太网进行指令发布与数据传输,通过嵌入式实时操作系统实现应用的多任务管理,并采用文件系统实现过程数据的格式化存储与记录。在系统总体设计方案基础上,对基于STM32的机舱分布式处理系统进行软硬件设计。方案设计主要分为系统硬件设计与软件设计两大部分,采用EDA工具软件Altium Designer18.07进行硬件电路设计,硬件设计主要包括24V-5V电压转换模块、5V-3.3V电压转换模块、时钟电路模块、系统复位模块、以太网通信模块、数字量和模拟量采集与输出控制模块、SD卡存储电路模块等;在Keil μVersion 5.29集成开发环境中进行下位机软件设计,主要完成了 ARM Cortex-M7内核启动分析、软件开发环境搭建、软件任务流程设计、各硬件驱动模块设计、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ移植、FATFS文件系统移植、数字量和模拟量采集与输出任务设计、通信协议设计等工作。最后基于系统的软硬件设计进行联合测试,结合Windows10平台PC端、基于STM32的机舱分布式处理系统以及交换机等组建测试平台进行联机测试。测试结果表明系统设计方案能够准确采集信号、通信稳定、可靠性高、实时性好、数据存储与记录完整且与测试上位机良好交互,系统整体运行良好,符合方案预期并满足船舶行业相关体系准则。
张政[8]（2020）在《SAR时域成像算法设计与开发》文中进行了进一步梳理民用领域与军用领域的大量需求促使合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）成像技术不断发展。本文研究背景为SAR成像算法在弹载平台的应用。在弹载平台下,SAR成像算法通常需要工作于前侧视模式,这导致雷达回波信号存在严重的距离与方位二维耦合,SAR成像算法的聚焦性能下降。而时域SAR成像算法具有观测几何灵活、聚焦精度高、图像分辨率可控等优点,可以有效的保证SAR成像的聚焦精度。但是,时域成像算法巨大的运算量又限制了它的实际应用。因此,研究时域成像算法的设计与开发问题具有重要意义。本文从时域成像算法原理、算法工程化实现系统设计以及成像算法硬件实现三方面详细阐述了时域成像算法的设计与开发过程。其中,时域成像算法原理方面,首先介绍了基于频谱融合的加速分解后向投影算法（Accelerated Fast Factorized Back-Projection,AFBP）原理,并给出算法的实现流程。针对弹载平台运动误差问题,对基于惯导数据的运动补偿算法以及基于回波数据的图像偏置算法做了详细研究。在算法工程化实现系统设计方面,针对AFBP时域算法本身具有的高度并行性,本文设计了一种基于3片DSP的并行处理架构,并根据成像算法中各模块的成像耗时,确定了算法并行处理系统的工作流程和数据流走向,采用SRIO、Hyper Link和PCIE三种高速接口完成3片DSP间的数据传输,说明了各个传输接口在实际使用过程中所需要注意的问题,最后讨论DSP多核间的通信方式设计,为算法最终的工程化实现打下基础。在算法硬件实现方面,首先通过CMD文件对DSP的内存进行管理,接着根据AFBP成像算法的流程,本文选择了基于数据流的并行数据处理模型,结合并行处理架构,合理分配每片DSP芯片的处理任务,然后通过使用线性汇编函数、查表法和编译器优化等代码优化方法,提升算法的执行效率。最后通过对DSP成像结果的分析,验证了基于多核DSP的AFBP时域成像算法设计与开发的正确性。
张俊红[9]（2020）在《铝合金双脉冲焊电流波形调制技术及在增材制造中应用》文中提出铝合金焊接技术及电弧焊在增材制造中的应用是当前高效制造领域的研究热点,要得到力学性能优异的增材构件,需要可靠的焊接电流波形控制技术和较成熟的焊接工艺。本论文在铝合金焊接电源软硬件系统设计的基础上,引入蚁群优化智能控制算法,实现焊接电流波形的快速精确控制;通过焊接电弧动态性能的定量评定分析,优化铝合金焊接电流波形参数,研究铝合金增材制造的质量控制问题。论文主要完成如下工作:（1）研究了适合铝合金焊接特点的数字化弧焊电源。设计铝合金电源系统总体结构方案,分别对主电路、DSP控制电路、IGBT驱动电路、送丝电路、保护电路、全桥逆变电路等进行分析,并采用移相软开关控制技术,有效地减小了逆变器的开关损耗。建立MATLAB/Simulink模型,对焊接电源系统进行仿真分析,验证了硬件电路的可靠性。（2）研究了基于蚁群算法的铝合金双脉冲MIG焊电流波形的PID优化控制。分析焊接电流常规PID控制存在的问题,引入蚁群优化控制算法,实现PID参数的优化控制。建立了铝合金双脉冲MIG焊电流波形的MATLAB/Simulink模型,仿真及工艺试验结果表明:蚁群优化PID控制使得焊接电流波形调节时间相对于常规PID控制缩短了一半,且所得焊缝的抗拉强度比常规PID控制的焊缝的抗拉强度提高16.4%。（3）研究了焊接电源的监控系统和焊接电信号小波分析评定系统。以嵌入式控制芯片STM32F103C4为核心设计了人机交互系统;采用Zig Bee通信技术,设计了焊接电源的监控终端平台;研究了基于小波变换的焊接电弧动态电信号分析系统,在对焊接过程电信号进行小波滤波的基础上,根据焊接电流概率密度、弧焊电压概率密度和焊接线能量对电弧动态性能进行定量分析评定。（4）研究了铝合金双脉冲焊接工艺及在增材制造中的应用。采用双脉冲矩形波和梯形波调制方法,研究基值电流和低频调制频率对铝合金焊接的影响规律。结果表明:强弱脉冲基值电流之差为38 A、低频调制频率为5 Hz时,电弧最稳定且焊缝拉伸性能最优;将焊接优化的电流波形参数应用在铝合金增材制造试验中,进行层间冷却时间为10s、50 s和90 s的三组试验,并对比两种波形调制方法的增材试件成型质量。结果表明:层间冷却时间的增加有利于增材试件力学性能的提高,且梯形波调制所得增材试件的力学性能更优。
张铮杰[10]（2020）在《锂电池极片生产线PMSM调速系统研究与设计》文中研究说明锂电池极片生产线中的永磁同步电机在驱动过程中存在着转速响应速度慢、抗外界干扰能力较弱以及转矩脉动大等问题,致使电池极片精度低、厚度一致性差、达不到产品要求。为此,本文以锂电池极片生产线中的永磁同步电机（PMSM）作为研究对象,提出从改进系统控制策略和选择高性能硬件两方面来提升锂电池极片生产线交流调速系统的性能。首先,本文阐述了课题背景、意义及交流调速系统各个方面的现状及发展趋势,分析了锂电池极板生产线调速系统具体控制要求。在此基础上对永磁同步电机的结构和工作原理、基于坐标变换原理的数学模型进行详细的分析。经过对比,确立了以id=0为主,弱磁控制为辅的矢量控制策略,并结合空间电压矢量脉宽调制技术构建转速、电流双闭环矢量控制系统。其次,针对转速环控制器进行研究,分析了工程原本使用的传统PID控制器存在的缺点,并结合模糊控制原理设计模糊PID控制器。在此基础上引入自适应调整机制对模糊控制器的比例因子进行在线调整,提出一种自适应模糊PID控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中搭建基于锂电池极片生产线PMSM调速系统仿真模型,对转速环分别使用三种控制器进行仿真,对比得出自适应模糊PID控制响应速度快,转矩脉动小,鲁棒性强。最后,系统的硬件以TMS320F28335为核心控制芯片,设计出系统主电路、控制电路。其中主电路分为整流和逆变电路、保护和吸收电路两部分;控制电路分为DSP28335最小系统的各子电路、ADC采样及其调理电路、隔离及驱动电路和CAN通信电路。软件程序以CCS6.2进行编写、在线调试,完成了主程序、中断程序、自适应模糊PID程序、SVPWM生成程序及按键和通信程序的设计。并基于硬件和软件来设计搭建实验平台,为后续整个系统的调试与运行打下坚实的基础。
二、TI:DSP与MCU走向融合（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、TI:DSP与MCU走向融合（论文提纲范文）
（1）自动行走道路划线机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 相关技术研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容和结构安排 |
| 第2章 划线机整体设计方案 |
| 2.1 设计要求 |
| 2.2 整机规划与设计 |
| 2.2.1 底盘结构设计 |
| 2.2.2 主控方案选择 |
| 2.2.3 控制器选择 |
| 2.2.4 主要执行机构自动化设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 划线机软硬件设计 |
| 3.1 主控模块 |
| 3.1.1 主控芯片选型 |
| 3.1.2 STM32F103 最小系统 |
| 3.2 电机模块 |
| 3.2.1 驱动电机选型与控制 |
| 3.2.2 搅拌电机选型 |
| 3.2.3 料斗电机和出料电机的选型 |
| 3.2.4 执行电机控制 |
| 3.3 电源模块 |
| 3.3.1 动力电池选型 |
| 3.3.2 电源管理 |
| 3.4 循迹传感器模块 |
| 3.4.1 循迹传感器选择 |
| 3.4.2 循迹传感器软硬件设计 |
| 3.5 其他模块 |
| 3.5.1 测温模块 |
| 3.5.2 避障模块 |
| 3.5.3 液位测量模块 |
| 3.5.4 传感器数据采集 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 划线机建模及控制策略仿真 |
| 4.1 划线机数学模型 |
| 4.1.1 划线机位姿标定 |
| 4.1.2 划线机数学模型 |
| 4.1.3 划线机行驶偏差分析 |
| 4.1.4 划线车模型建立 |
| 4.2 PID控制 |
| 4.2.1 PID控制方法 |
| 4.2.2 PID参数整定 |
| 4.3 模糊控制 |
| 4.3.1 模糊控制方法 |
| 4.3.2 模糊控制器设计 |
| 4.3.3 模糊控制算法生成 |
| 4.4 建模仿真与优化 |
| 4.4.1 传统PID与模糊控制对比分析 |
| 4.4.2 控制策略优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 模型验证 |
| 5.1 模拟实验 |
| 5.2 数据分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）Flyback型开关电源数字化设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 开关电源概述 |
| 1.2 数字控制的意义 |
| 1.3 开关电源控制技术研究现状 |
| 1.4 设计指标及论文框架 |
| 第二章 开关电源系统功率级建模 |
| 2.1 工作模式分析 |
| 2.2 功率级电路的参数设计 |
| 2.3 CCM模式下功率级建模 |
| 2.4 DCM模式下功率级建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 开关电源系统的关键模块分析与设计 |
| 3.1 Flyback数字电源结构图 |
| 3.2 稳压反馈环路分析 |
| 3.3 调制模式的选择 |
| 3.4 ADC模块的设计 |
| 3.5 数字控制器的设计 |
| 3.5.1 PID控制原理及其离散化分析 |
| 3.5.2 DPID参数整定 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于DPID的控制系统仿真分析 |
| 4.1 数字电源系统的Simulink仿真 |
| 4.2 系统频域特性分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于自适应Fuzzy-DPID控制算法的设计与实现 |
| 5.1 自适应PID控制 |
| 5.2 模糊控制的设计与实现过程 |
| 5.2.1 隶属函数与偏差变化率模块 |
| 5.2.2 模糊子集的设计 |
| 5.2.3 模糊规则查找表的设计 |
| 5.3 Matlab软件环境下模糊算法的设计效果 |
| 5.4 自适应Fuzzy-DPID控制系统的仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 电源硬件系统的设计 |
| 6.1 微处理器选取 |
| 6.2 硬件电路的核心模块 |
| 6.3 系统原理图与版图 |
| 6.4 控制器的Quartus与 Model Sim联合仿真 |
| 6.4.1 增量式DPID算法的仿真 |
| 6.4.2 自适应Fuzzy-DPID控制器的仿真 |
| 6.5 数字化实现过程中所考虑的关键问题 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简介 |
（3）地理接线图语音定位辅助系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 |
| 1.2.1 地理接线图研究 |
| 1.2.2 语音定位辅助系统研究 |
| 1.3 论文研究目标及组织结构 |
| 1.3.1 论文研究目标 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 第二章 地理接线图语音定位辅助系统理论基础 |
| 2.1 地理接线图语音定位辅助系统必要性与可行性 |
| 2.1.1 地理接线图语音定位辅助系统必要性 |
| 2.1.2 地理接线图语音定位辅助系统可行性 |
| 2.2 地理接线图语音定位辅助系统设计指标及性能参数 |
| 2.2.1 地理接线图语音定位辅助系统设计指标 |
| 2.2.2 地理接线图语音定位辅助系统性能参数 |
| 2.3 地理接线图语音定位辅助系统总体结构设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 地理接线图语音定位辅助系统软件设计 |
| 3.1 地理接线图语音定位辅助系统软件功能设计 |
| 3.2 音频接口与DSP通信程序设计 |
| 3.3 DSP与 MCU通信程序设计 |
| 3.4 母机和子机通信程序设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 地理接线图语音定位辅助系统硬件设计 |
| 4.1 MCU控制模块电路设计 |
| 4.1.1 外部扩展存储 |
| 4.1.2 时钟复位电路 |
| 4.1.3 电源电路设计 |
| 4.2 数据处理模块及与MCU通信接口设计 |
| 4.2.1 TMS320VC5509A的 CPU结构及外设 |
| 4.2.2 DSP与 MCU的连接 |
| 4.3 音频接口电路设计 |
| 4.4 信道接口电路设计 |
| 4.5 数据收发电路设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 地理接线图语音定位辅助系统测试与结果分析 |
| 5.1 语音定位辅助系统测试方向 |
| 5.2 语音识别测试结果分析 |
| 5.3 单线图设备定位测试结果分析 |
| 5.4 试运行结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论(Introduction) |
| 1.1 世界电牵引采煤机发展概述(Development of the World Electric Haulage Shearer) |
| 1.2 太矿电牵引采煤机及其电控系统的发展历程(Development History of the Company's Electric Haulage Shearer and its Electronic Control System) |
| 1.3 电牵引采煤机及其控制系统的未来发展趋势(Future Development Trend of Electric Haulage Shearer and its Control System) |
| 1.4 本文主要研究内容(The Main Work of this Article) |
| 2 采煤机分布式控制系统的架构设计与开发(Research and Development of Distributed Control System for Shearer) |
| 2.1 采煤机分布式控制系统的总体架构(The Overall Architecture of the Distributed Control System of the Shearer) |
| 2.2 采煤机分布式控制网络模型(Distributed Control Network Model for Coal Shearer) |
| 2.3 采煤机分布式电控系统总体功能设计( The Overall Functional Design of Shearer Distributed Electronic Control System) |
| 3 基于CAN总线的控制器的研发与检测(Development and Test of CAN Bus Controller) |
| 3.1 可编程逻辑控制器PLC的应用经验(Experience in PLC Application) |
| 3.2 主控制器的技术参数(Technical Parameters of the Master Controller) |
| 3.3 从控制器的技术参数(Technical Parameters of the Secondary Controller) |
| 3.4 控制器软件设计(Software Design of Controller) |
| 3.5 控制器的可靠性(The Reliability of the Controller is Defined) |
| 3.6 控制器的检测及检验(Controller Test and Inspection) |
| 4 分布式监控模块的开发(Development of Distributed Monitoring Module) |
| 4.1 分布式模块的研究(The Research of the Distributed Module) |
| 4.2 分布式模块的可靠性测试(Reliability Testing of Distributed Modules) |
| 5 状态监测与故障诊断系统研究(Research on Multi-sensor Information Fusion Technology and Fault Diagnosis) |
| 5.1 采煤机故障及诊断技术存在的主要问题(Main Problems of Shearer Fault and Diagnosis Technology) |
| 5.2 基于CAN总线的采煤机状态监测及故障诊断系统设计与研制(Design and Development of a Shearer Condition Monitoring and Fault Diagnosis System Based on CAN Bus) |
| 5.3 采煤机远程诊断系统设计(Design of the Remote Diagnosis System of the Shearer) |
| 6 采煤机智能化功能设计与实现(Intelligent Design of Distributed Control System Based on Shearer) |
| 6.1 滚筒高度自动调节技术(Roller Height Automatic Adjustment Technology) |
| 6.2 牵引速度自动调节技术(Automatic Haulage Speed Adjustment Technology) |
| 6.3 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位与煤层识别技术(Shearer Positioning and Coal Seam Identification Technology Based on Geographic Information System (GIS)) |
| 6.4 基于TD-LTE制式的采煤机无线数据传输系统(Wireless Data Transmission System of Shearer Based on TD-LTE) |
| 7 结论与展望(Conclusion and Expectation ) |
| 7.1 结论(Conclusion) |
| 7.2 展望(Expectation) |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）量子通信中CVQKD实验的电子学系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 量子信息发展概况 |
| 1.2 QKD协议 |
| 1.2.1 DVQKD协议 |
| 1.2.2 CVQKD协议 |
| 1.3 QKD实验系统进展 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 |
| 第2章 高斯调制CVQKD实验系统 |
| 2.1 光学系统 |
| 2.2 探测器系统 |
| 2.3 电子学系统 |
| 第3章 光源控制系统设计 |
| 3.1 光学组件 |
| 3.1.1 调制器 |
| 3.1.2 激光器 |
| 3.1.3 EVOA、EPC |
| 3.1.4 PIN光电二极管 |
| 3.2 光源控制系统的功能和指标要求 |
| 3.2.1 光源控制系统的功能 |
| 3.2.2 对光源控制系统的指标要求 |
| 3.3 光源控制系统的设计方式 |
| 3.3.1 设计方案 |
| 3.3.2 FPGA的选型 |
| 3.3.3 调制器驱动电路芯片选型 |
| 3.3.4 激光器控制与驱动电路芯片选型 |
| 3.3.5 EVOA、EPC驱动电路芯片选型 |
| 3.3.6 同步光甄别模块的芯片选型 |
| 3.4 光源控制系统具体设计 |
| 3.4.1 硬件电路设计 |
| 3.4.2 与上位机通信 |
| 3.4.3 FPGA逻辑设计 |
| 3.5 PCB设计 |
| 3.5.1 电源设计 |
| 3.5.2 布局布线 |
| 第4章 主控系统设计 |
| 4.1 主控系统的功能和指标要求 |
| 4.1.1 主控系统的功能 |
| 4.1.2 对主控系统的指标要求 |
| 4.2 总体硬件设计方案 |
| 4.2.1 主控系统总体结构方案 |
| 4.2.2 FPGA的选型 |
| 4.2.3 高速ADC芯片选型 |
| 4.2.4 增益可调放大器选型 |
| 4.2.5 随机数芯片选型 |
| 4.2.6 存储器和以太网收发器选型 |
| 4.3 主控系统数据采集子板具体设计 |
| 4.3.1 硬件电路设计 |
| 4.3.2 子板FPGA逻辑设计 |
| 4.4 主控系统数据处理母板设计 |
| 4.4.1 千兆以太网的设计 |
| 4.4.2 外部存储器的设计 |
| 4.5 数据采集卡高速PCB设计 |
| 4.5.1 电源设计 |
| 4.5.2 布局布线 |
| 第5章 MDIQKD实验系统及相关电子学设计 |
| 5.1 MDIQKD实验系统装置 |
| 5.1.1 光学系统 |
| 5.1.2 探测器系统 |
| 5.1.3 电子学系统 |
| 5.2 电压脉冲发生器设计 |
| 5.2.1 调制器 |
| 5.2.2 电压脉冲发生器的功能和指标要求 |
| 5.2.3 电压脉冲发生器的解决方案 |
| 5.2.4 电压脉冲发生器具体设计 |
| 5.2.5 PCB设计 |
| 第6章 系统测试 |
| 6.1 光源控制系统测试 |
| 6.1.1 激光器发光测试 |
| 6.1.2 调制器驱动测试 |
| 6.1.3 EVOA、EPC驱动 |
| 6.1.4 甄别器阈值调节 |
| 6.2 主控系统测试 |
| 6.2.1 时钟发生器性能测试 |
| 6.2.2 ADC性能测试 |
| 6.2.3 随机数性能测试 |
| 6.3 电压脉冲发生器系统测试 |
| 6.3.1 电子学性能测试 |
| 6.3.2 消光比测试 |
| 6.3.3 光学系统联调测试 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 |
（6）面向ARM Cortex-M系列MCU的嵌入式集成开发环境设计研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 嵌入式IDE发展方向 |
| 1.2.2 嵌入式IDE现存问题 |
| 1.3 研究内容及创新点 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 理论基础和关键技术 |
| 2.1 嵌入式IDE功能需求分析 |
| 2.2 嵌入式软件开发支撑——终端BIOS |
| 2.3 嵌入式软件编译模式——交叉编译 |
| 2.3.1 编译器概述 |
| 2.3.2 GCC编译器的工作机制 |
| 2.3.3 目标文件生成过程 |
| 2.4 嵌入式软件更新技术 |
| 2.4.1 在线编程技术 |
| 2.4.2 基于无线通信的远程更新技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 AHL-GEC-IDE底层应用开发支撑实现 |
| 3.1 底层应用开发支撑问题的提出与分析 |
| 3.2 BIOS软件架构 |
| 3.3 BIOS设计与实现 |
| 3.3.1 BIOS基本功能设计 |
| 3.3.2 驱动函数的驻留与调用 |
| 3.4 BIOS框架可移植性研究 |
| 3.4.1 BIOS工程框架 |
| 3.4.2 BIOS可移植性分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 AHL-GEC-IDE编译适应性实现 |
| 4.1 编译适应性问题的提出与分析 |
| 4.2 GNU交叉编译模式 |
| 4.2.1 Makefile文件组成部分 |
| 4.2.2 Make执行过程 |
| 4.3 芯片适应性研究 |
| 4.3.1 Makefile文件模板 |
| 4.3.2 自动化配置与增量编译机制 |
| 4.4 编译环境适应性初探 |
| 4.4.1 ARMCC下的BIOS设计 |
| 4.4.2 开发环境预处理 |
| 4.5 交叉编译性能测试 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 AHL-GEC-IDE程序在线更新方案实现 |
| 5.1 程序更新问题的提出与分析 |
| 5.2 程序更新共性技术分析 |
| 5.2.1 机器码文件解析 |
| 5.2.2 终端剩余空间计算 |
| 5.2.3 映像更新自适应机制 |
| 5.2.4 通信保护机制 |
| 5.3 基于串口通信的程序更新技术 |
| 5.3.1 串口通信协议设计 |
| 5.3.2 串口握手机制 |
| 5.3.3 串口更新流程 |
| 5.4 基于LTE的远程程序更新技术 |
| 5.4.1 远程更新应用架构 |
| 5.4.2 远程通信构件封装与通信协议设计 |
| 5.4.3 远程更新操作流程 |
| 5.5 程序更新性能测试 |
| 5.5.1 串口更新测试 |
| 5.5.2 远程更新测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 AHL-GEC-IDE总体框架设计与实现 |
| 6.1 AHL-GEC-IDE体系结构 |
| 6.2 系统功能设计 |
| 6.2.1 代码编辑 |
| 6.2.2 程序编译 |
| 6.2.3 程序下载 |
| 6.3 辅助功能与扩展功能设计 |
| 6.4 云服务器转发程序 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 UECOM与HCICOM说明 |
| 附录2 芯片参考手册 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 |
| 致谢 |
（7）基于STM32的机舱分布式处理系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究背景与意义 |
| 1.2 机舱DPS系统研究现状与趋势 |
| 1.2.1 研究现状 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 论文主要工作与结构安排 |
| 2 嵌入式技术理论与系统总体设计 |
| 2.1 嵌入式系统技术基础 |
| 2.1.1 嵌入式系统技术概述 |
| 2.1.2 μC/OS-Ⅲ操作系统分析 |
| 2.1.3 FATFS文件系统研究 |
| 2.2 关键网络通信技术分析 |
| 2.2.1 以太网技术分析 |
| 2.2.2 UDP通信协议 |
| 2.2.3 Socket通信技术 |
| 2.2.4 HTTP通信协议 |
| 2.3 系统总体设计方案 |
| 3 分布式处理系统硬件设计 |
| 3.1 硬件原理图电路设计 |
| 3.1.1 主处理器选型 |
| 3.1.2 电源模块电路 |
| 3.1.3 复位与时钟电路 |
| 3.1.4 数字量处理电路 |
| 3.1.5 模拟量处理电路 |
| 3.1.6 以太网接口电路 |
| 3.1.7 存储模块电路 |
| 3.2 PCB印刷电路板设计 |
| 4 分布式处理系统软件设计 |
| 4.1 系统软件开发环境搭建 |
| 4.1.1 STM32系列开发方式选择 |
| 4.1.2 基于KeiluVersion的开发环境搭建 |
| 4.1.3 STM32F767IGx引导分析 |
| 4.2 系统模块驱动软件设计 |
| 4.2.1 实时操作系统μC/OS-Ⅲ移植 |
| 4.2.2 文件系统FATFS移植设计 |
| 4.2.3 以太网卡W5500驱动设计 |
| 4.3 系统应用软件设计 |
| 4.3.1 系统软件工作流程设计 |
| 4.3.2 系统内部任务介绍 |
| 4.3.3 电源任务设计 |
| 4.3.4 时间任务设计 |
| 4.3.5 数字量采集/输出任务设计 |
| 4.3.6 模拟量采集/输出任务设计 |
| 5 系统测试与分析 |
| 5.1 系统硬件测试与分析 |
| 5.2 以太网模块测试与分析 |
| 5.3 数字量采集与输出测试分析 |
| 5.4 模拟量采集与输出测试分析 |
| 5.5 SD+FATFS读写测试分析 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（8）SAR时域成像算法设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 时域成像算法研究现状 |
| 1.2.2 SAR成像算法处理平台研究现状 |
| 1.3 本文工作与内容安排 |
| 第二章 SAR时域成像算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 加速分解后向投影算法 |
| 2.2.1 BP积分原理 |
| 2.2.2 AFBP算法原理 |
| 2.2.3 AFBP算法流程 |
| 2.3 运动补偿算法 |
| 2.3.1 基于惯导数据的运动补偿 |
| 2.3.2 图像偏置算法 |
| 2.4 仿真实验 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于多核DSP的成像算法系统设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 信号处理系统设计 |
| 3.2.1 信号处理器简介 |
| 3.2.2 硬件平台介绍 |
| 3.2.3 SAR成像算法并行架构设计 |
| 3.3 片间通信以及核间通信方式设计 |
| 3.3.1 SRIO接口设计 |
| 3.3.2 Hyperlink接口设计 |
| 3.3.3 PCIE接口设计 |
| 3.3.4 多核DSP核间通信方式设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于多核DSP的成像算法硬件实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 AFBP成像算法DSP实现 |
| 4.2.1 DSP内存资源划分 |
| 4.2.2 并行模式选择 |
| 4.2.3 多片与多核同步设计 |
| 4.2.4 多片与多核任务分配 |
| 4.3 AFBP成像算法优化设计 |
| 4.3.1 算法实现空间优化设计 |
| 4.3.2 算法实现时间优化设计 |
| 4.4 仿真与实测数据结果验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 本文工作总结 |
| 5.2 后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）铝合金双脉冲焊电流波形调制技术及在增材制造中应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及研究意义 |
| 1.2 论文相关内容国内外研究进展 |
| 1.2.1 铝合金焊接电源数字化控制技术 |
| 1.2.2 铝合金焊接电流波形调制及智能控制技术 |
| 1.2.3 铝合金双脉冲MIG焊在增材制造中应用 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 |
| 第二章 铝合金弧焊电源设计及控制策略研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 铝合金弧焊电源总体结构设计 |
| 2.3 铝合金弧焊电源硬件系统及仿真分析 |
| 2.3.1 主电路与控制电路分析 |
| 2.3.2 移相软开关IGBT驱动电路 |
| 2.3.3 送丝与保护电路 |
| 2.3.4 弧焊电源硬件电路建模仿真分析 |
| 2.4 铝合金焊接电流的蚁群优化PID控制 |
| 2.4.1 PID控制与蚁群算法 |
| 2.4.2 基于蚁群算法PID参数优化控制 |
| 2.4.3 蚁群优化PID控制仿真与工艺验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 焊接电源监控与焊接电信号分析系统 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 铝合金焊接电源软件系统 |
| 3.3 铝合金焊接电源人机交互与组网监控 |
| 3.3.1 ARM人机交互系统 |
| 3.3.2 焊接电源ZigBee监控系统 |
| 3.4 铝合金焊接电信号分析 |
| 3.4.1 铝合金焊接电信号采集硬件系统 |
| 3.4.2 铝合金焊接电信号小波分析 |
| 3.4.3 铝合金焊接电信号分析工艺验证 |
| 3.5 铝合金焊接电信号评定系统设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 铝合金电流波形调制双脉冲焊参数优化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 铝合金焊接电流波形参数区间 |
| 4.2.1 焊接电流波形调制方式对比分析 |
| 4.2.2 单脉冲焊脉冲电流区间 |
| 4.3 矩形波调制双脉冲焊基值电流对焊缝成形影响 |
| 4.3.1 基值电流变化试验设计 |
| 4.3.2 试验结果分析 |
| 4.4 矩形波调制双脉冲焊低频调制频率对焊缝成形影响 |
| 4.4.1 低频调制频率变化试验设计 |
| 4.4.2 试验结果分析 |
| 4.5 梯形波调制双脉冲焊对比试验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 电流波形调制技术在铝合金增材制造中的应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 试验表征与试样制备 |
| 5.3 矩形波调制双脉冲焊增材制造试验 |
| 5.3.1 层间冷却时间对增材制造影响试验设计 |
| 5.3.2 电信号波形与微观组织分析 |
| 5.3.3 层间冷却时间对试件力学性能影响 |
| 5.4 梯形波调制双脉冲焊增材制造试验 |
| 5.4.1 梯形波调制双脉冲焊增材试验结果分析 |
| 5.4.2 两种波形调制增材制造试验对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（10）锂电池极片生产线PMSM调速系统研究与设计（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 交流调速控制策略研究现状 |
| 1.2.2 交流调速智能算法研究现状 |
| 1.2.3 交流调速控制器研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 |
| 第二章 锂电池极片生产线PMSM矢量控制系统建模 |
| 2.1 锂电池极片生产线调速系统控制要求 |
| 2.2 永磁同步电机的结构与工作原理 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 |
| 2.3.1 坐标变换原理 |
| 2.3.2 三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3.4 两相旋转坐标系下的数学模型 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制策略 |
| 2.5 电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) |
| 2.5.1 SVPWM的原理 |
| 2.5.2 SVPWM的实现 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 锂电池极片生产线PMSM调速系统控制算法研究 |
| 3.1 传统PID控制 |
| 3.2 模糊PID控制 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理与结构 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的设计 |
| 3.2.3 模糊PID控制系统仿真模型搭建 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 |
| 3.3 自适应模糊PID控制 |
| 3.3.1 自适应模糊控制结构与设计 |
| 3.3.2 自适应模糊PID控制系统仿真模型搭建 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 |
| 3.4 三种控制器仿真数据对比分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 锂电池极片生产线PMSM调速系统硬件设计 |
| 4.1 硬件总体设计 |
| 4.2 DSP28335芯片功能 |
| 4.3 主电路设计 |
| 4.3.1 整流、逆变电路设计 |
| 4.3.2 保护和吸收电路设计 |
| 4.4 控制电路设计 |
| 4.4.1 DSP28335最小系统设计 |
| 4.4.2 ADC采样及其调理电路设计 |
| 4.4.3 PWM、QEP隔离及驱动电路设计 |
| 4.4.4 CAN通信电路设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 锂电池极片生产线PMSM调速系统软件及实验设计 |
| 5.1 软件系统整体设计 |
| 5.2 自适应模糊PID程序设计 |
| 5.3 中断程序设计 |
| 5.3.1 保护中断子程序 |
| 5.3.2 定时器中断子程序 |
| 5.4 SVPWM程序设计 |
| 5.5 按键及通信程序设计 |
| 5.6 实验平台设计 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
四、TI:DSP与MCU走向融合（论文参考文献）
- [1]自动行走道路划线机控制系统研究[D]. 焦世蒙. 太原理工大学, 2021(01)
- [2]Flyback型开关电源数字化设计与实现[D]. 宫庆德. 北方民族大学, 2021(08)
- [3]地理接线图语音定位辅助系统研究[D]. 高震. 广西大学, 2021(12)
- [4]电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发[D]. 王雪松. 中国矿业大学, 2020(03)
- [5]量子通信中CVQKD实验的电子学系统研制[D]. 张思洁. 中国科学技术大学, 2020(01)
- [6]面向ARM Cortex-M系列MCU的嵌入式集成开发环境设计研究[D]. 程宏玉. 苏州大学, 2020(02)
- [7]基于STM32的机舱分布式处理系统设计[D]. 杜长江. 大连海事大学, 2020(01)
- [8]SAR时域成像算法设计与开发[D]. 张政. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [9]铝合金双脉冲焊电流波形调制技术及在增材制造中应用[D]. 张俊红. 华南理工大学, 2020
- [10]锂电池极片生产线PMSM调速系统研究与设计[D]. 张铮杰. 太原科技大学, 2020(03)