一、上海大学图书馆工程结构设计简介（论文文献综述）
占瑜[1]（2021）在《基于BIM的建筑净高云图自动生成与模型校验程序的开发》文中研究指明
潘关丞[2]（2021）在《城市社区图书馆建设研究 ——以沈阳市莫子山城市书房为例》文中进行了进一步梳理
李强[3]（2021）在《上海城市雕塑的文化与实践研究》文中研究说明上海自开埠以来逐渐成为一座世界着名的城市,并以其特殊的历史与文化环境形成了独特的城市景象。雕塑作为一种设置在城市中的艺术表达已有悠久的历史记载,早在建国之前便存在着诸多久负盛名的雕塑作品。然而,“城市雕塑”被定义为一种概念,依法纳入城市建设之中是二十世纪80年代。城市雕塑起初以美化城市、纪念革命、精神导向为理念成为我国城市建设和精神文明建设的重大工程。上海作为我国城市雕塑的重要试点城市,自建国至今的七十余年中呈现出了跨越式的发展,总体呈现出有如从教化走向美化、从单一走向多元、从外化走向客观、从官方走向商业、从精英走向大众等现象。随着改革开放程度的加深,全球化进程的加快,上海的开放性、包容性、合作性、引领性、国际性等特点越来越成为这座城市的显着特点,其展现城市精神的城市雕塑也越来越需要经得起各种文化思想的检视。本论文研究基于城市雕塑作为一种城市文化现象,在性质上可称之为文化雕塑,通过文化批判理论的视角对上海城市雕塑进行全面考察。随着文化工业在我国的风起云涌、突飞猛进,上海城市雕塑显现出了其文化现状堪忧,在潜移默化中将工具理性的效用、拜金主义的观念、功利主义的张扬结合到城市雕塑的建设之中,使得城市雕塑作品在思想内涵上空洞无物,在造型语言上千篇一律,在人文精神上支离破碎,甚至与这座城市形成了鲜明对抗,从而影响着城市精神的追求。为此,需要从上海城市雕塑的历史环境与文化构成方面重新探索这种文化雕塑存在的真实本性,通过对城市雕塑现状的批判和城市雕塑实践的分析,在制度性、艺术性、公共性之间阐发城市雕塑未来的向度,以促使城市的管理者、艺术的创作者和文化的享有者形成一种共识,建构起美好城市的意象。在文化批判中产生出创新的进步力量,在公众交流中寻求鲜活的创作题材,在跨界互动中生成共赢的合作方式,让上海的城市建设展现出求真务实的精神态度,城市文化体现出遏恶扬善的人性品格,城市雕塑表现出美丽动人的理想境界。
刘清清[4]（2021）在《近代上海老城厢“填浜筑路”与浜路空间演变（1843-1927）》文中指出基于中小尺度研究视角和填浜筑路的史实,本文以近代上海老城厢之城内方浜、肇嘉浜退建浜基工程个案研究为切入点,在探寻老城厢填浜筑路实施的现实空间原因基础上,采取史料文字与城市历史地图互证的方法,复原开埠后1843年至1927年遗存河浜在填筑前后浜路空间布局形态的演变历程,勘定退建浜基段浜路空间界址,进一步归纳和总结填筑前后浜路空间的用地演变类型和路径,并将填浜筑路作为一项工程建设项目来探讨形态演变过程的作用力及其互动效应。主要结论如下:退建浜基是针对特殊浜路空间条件实施的,通过置换浜基和房基、路基的方式阔宽了浜侧旧路,是填浜筑路工程在实操层面作出的调整与改良。退建浜基有效地平衡了近代老城厢城市化进程中局部地段的道路用地和建设用地矛盾,使传统河浜这一特殊用地转型为近代城市用地的方式更趋于合理。填浜筑路之所以能够实施的现实空间原因与传统疏浚功效式微密切相关。历年疏浚频次统计与分析表明1855年是老城厢河浜淤塞程度的重要分水岭。开埠后城厢内外河浜的结构性淤塞加剧,从而导致全数河浜需要同步疏浚的频次增加,疏浚后的畅通效果也越发难以维持长久。河浜自身空间淤堵情况严重,以及沿浜建筑违建侵占浜道和开浚起泥侵占沿浜街道,导致了浜道与沿浜建筑、交通道路之间空间形势日趋紧张,由此加剧了疏浚的弊端。由此河浜网络、浜道空间及其沿浜空间三个空间尺度下的紧张关系使得疏浚办法日渐失效。这正是“由浚改填”的现实空间原因。填浜筑路除了牵涉到浜基之外,还涉及沿岸与浜侧旧路和旧房等多种位次、不同属性的用地合并与重组,呈现出多重而复杂的演变关系。超半数里程的浜基被用作阔宽旧路,还有超四分之一里程的被用作了建造房屋,只有约十分之一里程的是直接辟作新路基。新路基除了来自浜基单一用地外,大部分是浜基和岸边旧路基的整合。虽然填浜筑路与旧时河浜被侵占导致其消失的结果相同,但是两者的实现路径和动机完全不同。其中新地和新路的出现正是为了适应近代城市化的内在需求,近代市政建设采取填浜筑路主动调整、整合土地利用方式的结果。因此,从旧浜和新路的演变关系来看,填浜筑路空间演变的基本内涵应为“浜基并非全是新路基”,且填浜筑路之于近代老城厢开发建设的作用更在于阔路,意义更在于整合城市用地资源。填浜筑路作为一项市政工程,是在上海地方自治形势下相关权益主体互动中实施的。一方面,工程实施主体——自治机构本着“兴民生之大利”的宗旨,通过建立、完善市政管理制度和整合市政职能的方式将填浜筑路事权总揽。同时由于其自身财务状况和缺乏市政规划意识,从而使得浜路空间演变呈现“局部联动、整体无序”的特征。另一方面,工程受益主体——市民对于清末民初十年自治机构举办这一市政工程表现出积极的配合姿态,但对工巡捐局时期的填浜筑路一事更多地表现出观望姿态,甚至在自身权益受损的情况下挑战工巡捐局的自治权威,进而使得筑路工程进展多有延误。实施主体的主观能动和受益主体的利益诉求交织在一起,双方合力促进仍是主流。二十世纪初20余年的填浜筑路使老城厢城市道路和交通环境得到明显改善和提升。作为近代上海老城厢市政建设的重要内容,填浜筑路以整合、优化浜路用地空间的方式,有效地促进了老城厢由传统水乡格局向近代城市架构的空间转型进程,为之后近代华界城市化建设奠定了空间基础。
陈纵[5]（2020）在《“两观三性”视角下的当代大学校园空间更新、改造设计策略研究》文中认为大学校园是大学生学习、科研、生活、交流的主要场所,它集中体现校园文化、社会发展的前沿特征,对社会发展、文化进步、科技创新有着重要的作用。经历了中国从封建社会向半殖民地半封建社会的转型,经历了建国后苏联模式的探索和文革时期的发展停滞,再到改革开放后的自由发展以及进入21世纪后的新校区建设井喷,中国的大学校园建设,走出了一条具有中国特色的发展道路。尤其是近20年,当代中国大学以有目共睹的速度高速发展,极大地扩大了我国高等教育的培养容纳能力。但是近年来,遍地开花的大学城模式,高度扩张的大学校园,也产生了诸多新的问题,日益紧张的城市用地,逐渐压缩的城市空间,抑制着校园空间的对外膨胀,对校园建设既有模式提出了新的要求。随着建设高潮的逐渐冷静,大学校园的发展进入了以更新为主的新阶段。20世纪90年代以来,华南理工建筑设计研究院在何镜堂院士的领导下,实践了一大批国内优秀的大学校园设计,随着实践的深入,何镜堂院士也逐渐形成并发展了名为“两观三性”的建筑与规划设计理论,创造性的把“文化性”、“地域性”、“时代性”理论统一在“整体观”和“可持续发展观”的理论框架之中。本论文针对我国当代大学校园的新阶段,以“两观三性”理论为视角,立足当代,形成一套适合我国国情的大学校园规划与建筑更新、改造设计策略体系,旨在为我国大学校园的更新、发展提供有益的指导。论文的主要内容分为四个部分。第一部分提出问题,由第一章绪论和第二章组成,先介绍了论文的背景、对象、目的和意义,然后通过分析我国当代大学校园发展的现状,比较国内外优秀校园更新发展案例,发现我国大学校园发展的主要矛盾,理论结合实践,提出当代我国大学校园更新、改造设计的现实目标与原则。第二部分引入理论,由第三章构成。通过对“两观三性”理论及其实践的解读,分析并阐述其理论基础和实践支撑。并基于“两观三性”建筑与规划理论构建校区规划激活、空间更新唤醒、建筑改造更新三个层次设计目标与策略框架体系。第三部分分析问题与理论运用,以“两观三性”规划与建筑理论为基础,结合国内外大学规划与建筑更新实践案例,从两个不同层面逐层分析探索适合当代中国大学校园的更新、改造设计策略:第4章分为三个部分,分析当代大学校园规划层级的更新、改造设计策略。其中第一部分以城市区域为背景分析当代大学校园与城市联动,面向“校园—城市”整体发展构建校园规划更新、改造设计策略,通过既有校园空间规划的工作与城市整体协调,统筹规划、更新升级,促进校园与城市环境整体融合、动态提升;第二部分,面向大学的可持续发展,建立可持续发展的校园规划更新、改造工作机制,并为了校园的可持续生长,搭建不断优化演进的校园交通系统,以及满足校园可持续发展的绿色低碳环境系统。第三部分以校园组团级别空间为切入点,通过公共空间的改造与景观空间的更新,唤醒校园空间特色和的生态内核,搭建当代大学校园更新改造设计策略中向上承接校园服务城市的职能、向下指导建筑单体更新的策略桥梁,形成设计策略从规划层级到建筑层级的转换过渡。第5章以“两观三性”为视角,以“整体观”为基石,构建校园建筑层级的更新改造的基础——校园建筑历史价值和功能价值的整体统一。以“可持续发展观”为视角,构建校园既有建筑更新、改造的可持续改造程序。深入研究、综合运用大学校园内建筑单体的更新、改造设计策略,以“地域性、文化性、时代性”为切入点,通过传承建筑历史价值、功能空间转换、建筑性能提升,创造体现校园地域文脉、满足当代教学科研需求的校园建筑空间。从而实现校园建筑层面“地域性、文化性、时代性”和“整体观、可持续发展观”的和谐统一。第四部分为第6章,策略实践,展望未来更新发展趋势。结合笔者所在工作室相关大学校园规划与建筑更新改造设计实践,综合验证前部分提出的分级设计策略,进一步说明“两观三性”视角下的校园更新改造设计策略在实际工程中的运用与探索。最后为结论部分,总结了本文以“两观三性”建筑思想理论为视角,并以此为框架发展出的更新、改造设计策略的创新点,以及待完善之处。通过校园规划—建筑的逐级更新,整合不同层级的空间建构,建立适应当代大学教育和科研发展趋势的校园空间更新设计策略,为解决现有校园的现实问题提供参考依据,也为未来校园可持续发展提供理论和实践指导。
刘海鹏[6]（2020）在《“非遗”演变数据模型研究及应用》文中研究指明非物质文化遗产（以下简称“非遗”）是人们在生产生活中凝结而成的智慧结晶,也是一种在其演变发展之中不断地调适着自身姿态的特殊文化资源。对于非遗活态性特征的保护,是当前非遗数字化领域的研究热点;而如何去揭示非遗项目与非遗内部的知识要素之间,在非遗的时空演变及发展过程中的关联,是非遗的知识组织领域亟待解决的问题。目前,GIS、空间分析与可视化、时空建模等方法已被广泛应用于历史文化、社会科学的研究中。通过GIS等技术对非遗演变过程中琐碎的时空信息进行梳理,并设计相关可视化手段,有利于向大众展示非遗的活态性特征,目前已取得了一定的进展。然而,相关研究成果主要关注GIS在非遗研究中可视化等方面的应用,缺少二者在概念理论上的深度结合;并且大多是面向特定项目,从技术的角度出发对其中的时空信息进行组织,通用性较差;尚缺乏软件层面的通用数据模型设计以及相关应用方法的研究。因此构建非遗演变数据模型与探索相关应用方法,能够有效填补当前研究中的空白,对于非遗相关领域的研究以及传承非遗文化,都有着极为积极的作用,具有较大的理论和现实意义。本文采用理论模型构建与实践检验相结合的手段,探索非遗演变数据模型设计与应用方法。并通过实验,对模型的实用性与可行性进行了验证。主要研究内容与成果如下:（1）探索了非遗演变数据模型的应用领域及实际需求;深入分析了非遗演变的数据特征,对于文本内容以及其中信息的类型进行了分类与总结,并对数据在时空信息的表达方式上进行了梳理,为后续进行建模打下基础。（2）分析了非遗演变中各类对象的时空变化特征和在模型中的描述方法;在对非遗演变的过程进行解析的基础上,梳理了演变中的概念层次,分析了非遗事件在演变宏观和微观层面所具有的不同意义;建立了以事件为核心的非遗演变概念模型,从而对非遗演变进行由对象到过程,由细部到全局的描述。（3）在概念模型的基础上,将概念中的类转换为数据模型中的类,定义了类及其内部结构;探索了基于模型进行宏观微观变化关联的方法,并运用“基态修正”的思想降低了空间数据在存储上的冗余;通过属性的语义划分以及横纵向表相结合的数据库表结构设计,提出了非遗的多元性特征在数据模型层面的统一描述方法。最后,本文基于模型提出了具体的应用方法,并以南京市为例,以GIS技术为支撑,通过软件开发的方式初步展示了模型的实际应用效果,对模型的有效性与实用性进行了验证。实验结果表明,模型能够对来自不同非遗项目的时空信息进行统一的组织管理,具有较好的通用性与扩展性;基于模型能够对非遗演变过程进行全面地展示,并有利于发现要素之间在演变过程中的内在关联;以旅游公共信息服务作为模型的应用场景,能够展现模型的实际应用价值,同时为促进信息服务层面的文旅融合提供了思路。
李仪[7]（2020）在《高校记忆视域下的“城市记忆工程”信息资源建设模式》文中研究表明城市孕育了人类生存发展,记录了不同时期古老文明,积累了人类生存智慧。在历史长河中,大多城市都伴随着开源、发展、成长、繁荣、衰退,更有甚者直至消逝。基于此,以记录城市历史为要旨,挖掘城市文化、艺术、教育、城建、科技等多边资源的“城市记忆工程”应运而生。发展至今,我国共有127个城市和地区相继开展这一工程,为构建我国城市历史记忆、延续城市“文脉”发挥了重要作用。但囿于人力、资金及单一主体等主客观条件的制约,城市记忆有失偏颇,可持续发展受限。城市记忆涵盖了城市建设、党政机关、企业文化、宗教文化、语言文化、高等教育等诸多领域。其中高等教育历史悠久,人文荟萃,校园景观蜚声中外,形成内容丰富、载体多样、特点突出、价值量高,且资源集中、整体性强的历史记忆,是城市记忆的重要组成部分,也是城市教育史、文化史、学术史、科技史发展的重要凭证。中国近现代社会转型、教育变革,许多高校在历史发展上大都变迁频繁,面临着校史追溯复杂,早期档案资源散失等尴尬境遇,高校记忆信息资源越来越多地遭遇管理体制缺位、保护主体不力、重视程度不足等方面的桎梏。在此背景下,本文主要通过实物采集、录音录像、搭建信息资源网络共享平台等技术手段,从“高校记忆”的角度,全面收集整理映现城市历史发展进程中具有保存价值的重要记忆信息资源,拓展城市记忆信息资源建设渠道,构建全面、系统、完整、细致的城市记忆信息资源体系。首先,梳理我国“城市记忆工程”建设现状及实施方式,指出目前该工程存在的问题,从中找寻与之对应的解决途径。并对我国“城市记忆工程”文献计量分析,揭示该领域的研究热点和发展态势,追溯我国高等教育历史发展沿革;其次,分析高校记忆信息资源特征,将其分为馆藏类记忆资源、建筑类记忆资源、实物类记忆资源三类,进而分析其所蕴含的价值、信息资源评选标准;再次,探讨高校记忆视域下“城市记忆工程”的建设依据,制定实施策略,对高校记忆信息资源进行地毯式普查与挖掘,基于上述理论研究,全面介入反映高校历史记忆的文化信息资源尤其是历史文化信息资源的采集、整理等领域,对其进行数字化采集,按特征、属性系统分类,设定不同类型高校记忆信息资源的分类编码。搭建开放式的城市记忆信息资源共享平台,验证高校记忆信息资源理论与实践结合的可操作性,以期实现实体与信息传承和保护的有机统一。大力推广并应用城市记忆信息资源,保证共享平台建设活力。
沈德志[8]（2020）在《下肢外骨骼机器人的结构设计与步态规划研究》文中研究说明随着科技的进步,人机交互、辅助医疗和机器人等技术在日常服务领域的应用日益增多,为人们的生活带来了诸多便利。本课题基于辅助老年人徒步行走、降低自身体能消耗的现实意义,以结构简洁灵活性、系统稳定性和穿戴舒适性为设计目标,开展了下肢外骨骼机器人的设计研究。主要研究内容如下:基于人体下肢结构特性、运动机理和行走步态,对外骨骼机械结构进行仿生设计,确定了总体尺寸,设计出整体构型方案,并完成驱动关节的配置及驱动方式的选取;利用Solidworks软件建立了外骨骼虚拟样机,并利用Workbench软件对受力最大的单腿支撑相和处于过渡时期的双腿支撑相进行了静力学分析,仿真结果表明,外骨骼所受的最大应力低于材料的许用应力、最大形变量符合设计要求。基于D-H参数坐标法和微分变换法,对外骨骼进行正、逆运动学分析,得出主动关节的运动特性;运用拉格朗日法对外骨骼进行动力学分析,建立了动力学方程;针对外骨骼的适用对象,拟合出适合穿戴者步态的数据曲线,创建了基于ADAMS模型,并进行运动仿真,得到髋关节、膝关节和踝关节轨迹曲线、行走位移及步长曲线;通过分析行走步态特征,验证了结构设计和步态参数的合理性。基于ZMP稳定性判据的步态规划方法,首先利用多项式插值法对外骨骼踝关节、髋关节运动曲线实现参数化,然后利用遗传算法对步态参数后续优化,最后求解出髋关节、踝关节的运动轨迹;借助Matlab软件建立了运动学模型,并通过分析模型角位移和角速度的变化轨迹,验证了步态规划的可行性与正确性,得出所设计的外骨骼具有穿戴舒适和实用较高的特点。
于汝[9]（2020）在《煤仓清堵机器人的设计与分析》文中认为中国是世界第一产煤大国,也是煤炭消费大国,煤炭已经成为了国民经济发展的重要基础。煤矿煤仓是煤炭运输的关键环节,目前传统的清仓方式仍为人工清仓,其危险性高,人员劳动强度大,且煤仓内部的有毒气体是一个难以解决的难题。因此,本文提出采用机器人代替人工的新型清理方式,并对煤仓清堵机器人的机械结构、力学特性和轨迹规划等进入了深入的研究。煤仓清堵机器人的出现实现了机械化,自动化清仓,提高了清仓安全性和工作效率。本文设计的煤仓清堵机器人,主要完成了以下内容:（1）煤仓清堵机器人本体机构的研发。搭建煤仓清堵机器人的总体架构,结合煤仓内部的空间结构和清洗工况,利用AUTUCAD软件对其本体结构进行设计、绘制二维装配图,并对关键元器件进行选型和计算,最后对煤仓清堵机器人整体进行力学平衡分析。（2）煤仓清堵机器人右平衡臂上的行走小车做力学特性研究。建立行走小车的静力学和动力学模型,推导出小车在防止壁面下滑、纵向倾覆两种失效形式下的最小吸附力方程以及直线行驶运行模式下所需的最小驱动力方程,然后利用仿真软件对不同倾角和不同粗糙度下的数值模拟对比分析,从而确定小车在可靠吸附和稳定运行时的吸附力和驱动力矩的大小。（3）煤仓清堵机器人关键结构进行可靠性分析。首先对行走小车电机布置形式进行了验证,在ADAMS仿真软件中对单个电机驱动、对角布置电机驱动和平行布置电机驱动进行了仿真对比,验证了平行布置电机驱动的合理性。最后对关键零部件进行了静力学校核和模态分析。（4）煤仓清堵机器人的清理轨迹规划和软件设计。在已知环境地图的情况下比较随机路径、螺旋式路径和折返式路径三种行走方式的优缺点,根据煤仓内部的实际情况和煤仓清堵机器人的清理方式,选择合理的清理路径。最后,对煤仓清堵机器人的控制系统和软件系统进行了初步的设计。
李萍[10]（2020）在《一站式学生离校管理系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理传统的学生离校管理模式存在诸多弊端,高校需根据实际需要实行信息化管理。每年毕业季大量学生集中办理离校手续,涉及部门多,离校流程复杂,经常见到排长队的情况,甚至因客观因素导致有些部门离校手续需要多次办理,耗费学生大量时间精力。学校各业务部门现场办公,要在短期内对所有毕业生进行业务流程审核,工作任务繁重,且部门之间数据传递不及时,信息共享不便。学校各二级学院对学生离校情况进行查询和统计工作也因工作量巨大且信息不对称不透明成为工作难题。如果通过结合信息化技术将传统的线下纸质离校管理方式转变为线上网络离校管理方式,一方面可以很大程度上节约学生时间,使学生方便快捷进行离校手续线上办理,另一方面能够减轻业务部门压力,提高离校相关职能部门办事效率,同时为学生和工作人员提供一个良好的离校信息管理平台,使学校各类资源能够充分利用和共享,降低学校管理成本。本文对国内外相关动态进行了分析和研究,从学生离校管理实际背景出发,对相关理论和技术进行了仔细描述。然后采用软件工程方法对学生离校不同角色用户进行需求调研和分析,对离校系统业务流程进行详细分析,根据用户需求对一站式学生离校管理系统进行设计,该系统包括四种角色用户,分别为毕业生、部门管理员、学院管理员和系统管理员,各类用户拥有不同操作权限。毕业生可以查看个人信息、查看离校手续、办理离校手续等;部门管理员可以设置本部门离校环节、审核离校手续等;学院管理员可以统计离校数据、审核离校资格等;系统管理员可以管理离校环节、管理系统用户等。选取了离校手续办理、离校事项管理、离校手续审核、离校资格审核、离校环节管理等重要功能模块进行需求分析介绍。在离校系统的设计和实现过程中,采用Java语言,Spring框架,B/S三层架构设计模式进行开发,通过My SQL和Redis数据库进行数据存储。系统通过对学生离校功能模块的划分,运用用例图、类图、时序图等对离校相关模块进行详细设计和分析,在此基础上结合学生离校管理需求实现相关模块功能,最终实现离校手续线上一次办,线下快速办的信息化服务体系一站式学生离校管理系统。最后,对实现的业务功能模块通过测试用例进行测试,使用测试工具进行系统非功能性测试,系统测试结果符合预期,测试通过,表明一站式学生离校管理系统满足用户需求。该系统的设计和实现能够提高学生离校手续办理效率,解决业务部门离校管理中工作数量大、工作流程复杂、信息统计汇总繁琐等问题,实现了离校管理高效信息化,为高校信息化建设提供参考。
二、上海大学图书馆工程结构设计简介（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、上海大学图书馆工程结构设计简介（论文提纲范文）
（3）上海城市雕塑的文化与实践研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及其意义 |
| 1.1.1 城市雕塑 |
| 1.1.2 上海城市雕塑 |
| 1.2 国内外研究状况 |
| 1.2.1 国内研究状况 |
| 1.2.2 国外研究状况 |
| 1.2.3 上海城市雕塑的研究问题 |
| 1.3 研究思路及其主要方法 |
| 1.4 研究内容及其主要观点 |
| 第二章 从雕塑到城市雕塑的兴起 |
| 2.1 雕塑的起源及历史形态 |
| 2.2 雕塑在现代中国的发展 |
| 2.3 城市雕塑在当代中国的兴起 |
| 2.3.1 从实践活动中建立城市雕塑的概念外延 |
| 2.3.2 从城市管理中建立城市雕塑的概念内涵 |
| 2.3.3 从雕塑创作中建立城市雕塑的基本特征 |
| 第三章 上海城市雕塑的历史类型 |
| 3.1 上海城市雕塑的形成前期 |
| 3.1.1 上海的古代雕塑遗存 |
| 3.1.2 晚清时期的上海雕塑 |
| 3.1.3 民国时期的上海雕塑 |
| 3.2 上海城市雕塑的形成时期 |
| 3.2.1 上海美术教育院校的建设 |
| 3.2.2 上海美术社团与研究机构 |
| 3.2.3 上海雕塑创作与雕塑建设 |
| 3.3 上海城市雕塑的发展时期 |
| 3.3.1 上海城市雕塑的管理建制 |
| 3.3.2 上海城市雕塑的建设概况 |
| 3.3.3 上海城市雕塑的类型特征 |
| 第四章 上海城市雕塑的文化结构 |
| 4.1 城市雕塑与城市文化 |
| 4.2 上海城市雕塑的文化要素 |
| 4.2.1 上海城市雕塑的制度性文化 |
| 4.2.2 上海城市雕塑的艺术性文化 |
| 4.2.3 上海城市雕塑的物态性文化 |
| 第五章 上海城市雕塑的文化批判 |
| 5.1 城市雕塑与文化批判 |
| 5.2 对创作方式标准化与伪个性的文化批判 |
| 5.2.1 上海城市雕塑“标准化”的表现及其批判 |
| 5.2.2 上海城市雕塑“伪个性”的表现及其批判 |
| 5.3 对创作题材仿造性与照搬化的文化批判 |
| 5.3.1 上海城市雕塑“国内山寨货”的表现及其批判 |
| 5.3.2 上海城市雕塑“国外山寨货”的表现及其批判 |
| 第六章 上海城市雕塑的实践分析 |
| 6.1 编制城市雕塑规划推动城市雕塑建设 |
| 6.2 搭建展示平台促进城市雕塑建设 |
| 6.2.1 上海城市雕塑艺术中心 |
| 6.2.2 上海“雕塑公园”建设 |
| 6.3 借助国际活动进行城市雕塑建设 |
| 6.3.1 2007 世界夏季特奥会主题雕塑园建设 |
| 6.3.2 中国2010 上海世界博览会园雕塑建设 |
| 第七章 上海城市雕塑的未来向度 |
| 7.1 文化批判意识的内化与审美霸权的解构 |
| 7.2 地缘性经验的建构与跨学科平台的认知 |
| 7.3 参与角色的互动合作与社会评价的制衡 |
| 7.3.1 城市雕塑的管理与委托 |
| 7.3.2 城市雕塑的创作与合作 |
| 7.3.3 城市雕塑的评审与评价 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的社会项目 |
| 致谢 |
（4）近代上海老城厢“填浜筑路”与浜路空间演变（1843-1927）（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 绪论 |
| 第一节 选题源起与研究发问 |
| 第二节 研究时限与概念 |
| 1.时间界定 |
| 2.概念界定 |
| 第三节女 文献综述与评析 |
| 1.学术史回顾 |
| 2.研究评析与本文研究定位 |
| 第四节 章节安排与主要观点 |
| 1.章节安排与内容 |
| 2.本文主要观点 |
| 第一章 填筑个案:城内方肇两浜退建浜基研究 |
| 第一节 易路为地:退建浜基的实施 |
| 1.前期填浜筑路 |
| 2. “易路为地”之请愿 |
| 3.后期退建阔路 |
| 第二节 浜基与路基:用地沿革不一致 |
| 1.浜路夹房:退建浜基的空间前提 |
| 2.两路夹商:旧案填筑的不利影响 |
| 3.浜基并非新路基:用地属性置换 |
| 第三节 从属与改良:工程关系与空间效应 |
| 1.从属关系:退建浜基与填浜筑路 |
| 2.改良效应:布局适商和援用推广 |
| 小结 |
| 第二章 填筑源起:由浚改填与空间形势 |
| 第一节 浚河频次加剧:河网结构性淤塞 |
| 1.总体疏浚频次和淤塞程度 |
| 2.分区疏浚频次和淤塞河浜 |
| 3.同步大浚和结构性淤塞加剧 |
| 第二节 浚河功效式微:浜路空间紧张 |
| 1.河道自身空间淤堵 |
| 2.临河私建侵毁河道 |
| 3.浚河起泥侵占街道 |
| 小结 |
| 第三章 形态复原:进程与布局 |
| 第一节 复原路径与材料 |
| 1.复原路径 |
| 2.复原材料 |
| 第二节 城内方肇两浜岸线复原 |
| 1.公弄用地来源及分布 |
| 2.退建方式与地籍形态 |
| 3.新旧浜路宽度考订 |
| 4.浜基岸线的界址研判 |
| 第三节 城内河浜填筑和形态复原 |
| 1.北城区 |
| 2.南城区 |
| 第四节 城外河浜填筑和形态复原 |
| 1.城东区 |
| 2.城南区 |
| 3.城西区 |
| 第五节 里城河填筑和形态复原 |
| 1.里外双城河形态 |
| 2.北半城里城河 |
| 3.南半城里城河 |
| 小结 |
| 第四章 形态演变:类型与路径 |
| 第一节 形态演变类型:填浜与筑路关系 |
| 1.填浜前形态类型与特征 |
| 2.填浜后形态类型与特征 |
| 第二节 用地演变路径:属性与位次演变 |
| 1.浜基演变路径 |
| 2.旧路、旧地属性演变路径 |
| 3.新路、新地属性演变路径 |
| 4.沿新路建筑朝向调整 |
| 小结 |
| 第五章 地方自治背景下的填浜筑路:迈向整合 |
| 第一节 主体能动性:事权归一 |
| 1.自治宗旨:“兴民生之大利” |
| 2.制度建设:近代市政管理制度 |
| 3.职能范围:整合社会团体职权 |
| 4.财权收支:公款拮据,民间筹款 |
| 5.工程组织:局部联动,整体无序 |
| 第二节 市民配合度:民意所向 |
| 1.积极配合:赞许与请愿 |
| 2.消极应对:观望与纠纷 |
| 3.自治认同:民办与官办 |
| 小结 |
| 第六章 结语 |
| 1.退建浜基个案空间特征:改良与优化 |
| 2.填浜筑路空间演变内涵:浜基并非全是新路基 |
| 3.填浜筑路工程实施特征:不同主体的互动与合力 |
| 4.启示与思考 |
| 5.研究展望 |
| 附录 |
| 一、城厢内外河浜疏浚统计数据详表 |
| 二、城厢内外填浜筑路工序时间节点表 |
| 三、开埠后老城厢遗存浜段编号示意图 |
| 四、本文新旧路名对照表 |
| 五、退建浜基段旧浜路复原详图 |
| 六、填筑前后浜路布局演变类型详表 |
| 七、填筑前后浜路布局演变类型分布图 |
| 八、填浜前后浜路形态演变剖面示意图 |
| 九、开埠后近代上海老城厢遗存浜道复原图 |
| 十、大事记:上海老城厢河浜疏浚、填筑(1617-1930) |
| 参考文献 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 |
| 作者在攻读博士学位期间的获奖 |
| 致谢 |
（5）“两观三性”视角下的当代大学校园空间更新、改造设计策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 :绪论 |
| 1.1 研究背景缘起 |
| 1.1.1 中国校园高速建设的所带来的机遇与挑战 |
| 1.1.2 高等教育与城市的互动发展 |
| 1.1.3 校园空间更新、改造的需求 |
| 1.2 研究的对象 |
| 1.2.1 当代大学校园空间 |
| 1.2.2 更新、改造设计 |
| 1.2.3 “两观三性”设计思想 |
| 1.2.4 研究范围的界定 |
| 1.3 研究目的和意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 国内外研究综述 |
| 1.4.1 大学校园空间的相关研究 |
| 1.4.2 更新、改造设计的相关研究 |
| 1.4.3 大学校园更新改造研究综述 |
| 1.5 研究的创新点 |
| 1.5.1 创新点一,视角创新:以“两观三性”设计理论为整体视角,对大学校园的更新、改造设计进行“宏观—中观—微观”的系统化研究。 |
| 1.5.2 创新点二,思路创新:本文以“两观三性”这种系统性理论来解决大学校园更新这类系统型研究工作的思路,为大学校园的其他研究工作探索了一条可借鉴的研究思路。 |
| 1.5.3 创新点三,内容创新:构建当代大学校园更新、改造的整体设计理论,形成具有可操作性的当代大学校园更新、改造设计策略。 |
| 1.6 研究方法和研究框架 |
| 1.6.1 研究方法 |
| 1.6.2 研究框架 |
| 第二章 :当代大学校园空间设计发展与认知 |
| 2.1 国外大学校园空间的起源和发展 |
| 2.1.1 中世纪欧洲大学校园 |
| 2.1.2 近代美国大学校园 |
| 2.1.3 当代欧美综合化研究型大学校园 |
| 2.2 国内大学校园空间的起源和发展 |
| 2.2.1 古代书院式校园空间 |
| 2.2.2 封建社会末期学堂校园空间 |
| 2.2.3 近代中西合璧型校园空间 |
| 2.2.4 解放后苏联模式和文革时期的校园建设 |
| 2.2.5 改革开放后至今的校园空间发展探索 |
| 2.3 我国当代高等教育体制改革、校园空间发展的矛盾和需求 |
| 2.3.1 我国当代高等教育体制改革 |
| 2.3.2 我国当代大学校园空间发展的矛盾 |
| 2.3.3 国内大学校园空间的发展需求 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 :基于“两观三性”思想的当代校园空间的更新、改造设计策略的理论建构 |
| 3.1 “两观三性”理论的概念与发展 |
| 3.1.1 “两观三性”理论的思想内涵 |
| 3.1.2 “两观三性”理论的历史传承 |
| 3.1.3 “两观三性”理论的哲学基础和理论框架 |
| 3.2 “两观三性”视角应用于大学校园更新、改造的理论导入 |
| 3.2.1 整体观视角——整体性理论与城市学理论 |
| 3.2.2 可持续发展观视角——生态建筑学理论、可持续发展理论 |
| 3.2.3 地域性视角——地域主义理论 |
| 3.2.4 文化性视角——文脉理论 |
| 3.2.5 时代性视角——创新理论 |
| 3.3 “两观三性”视角下大学校园空间更新、改造策略的建构 |
| 3.3.1 国内大学校园更新、改造的分类 |
| 3.3.2 国内大学校园更新、改造的现实目标 |
| 3.3.3 “两观三性”视角下大学校园空间更新、改造策略的内涵 |
| 3.3.4 “两观三性”视角下大学校园空间更新、改造策略研究体系的建构 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 :“两观三性”视角下校园规划更新、改造设计策略 |
| 第一部分 :面向“校园—城市”整体协同发展的校园空间规划更新、改造设计策略 |
| 4.1 “校园—城市”发展的基本矛盾和相关分析 |
| 4.1.1 “校园—城市”的整体关系 |
| 4.1.2 我国当代城市环境下大学校园与城市结合的结构矛盾 |
| 4.1.3 大学校园与城市空间整体更新的策略目标 |
| 4.2 “大学—产业—城市”整体发展的校园更新功能植入 |
| 4.2.1 大学在“大学—产业—城市”循环中扮演的角色 |
| 4.2.2 强化“校—城”联系的功能更新与植入 |
| 4.2.3 着眼于校园长期发展的用地预留储备 |
| 4.3 校园与城市整体协同发展的校园结构网络 |
| 4.3.1 校园与城市对接的空间结构层级 |
| 4.3.2 校园与城市空间肌理缝合 |
| 4.3.4 校园衔接城市的社区网络 |
| 4.4 满足城市多元需求的“校园—城市”过渡区空间布局更新、改造策略 |
| 4.4.1 “校园—城市”过渡区的类型 |
| 4.4.2 “校园—城市”过渡区的公共空间整合 |
| 4.4.3 “校园—城市”过渡区的整体更新机制 |
| 第二部分 :面向大学可持续发展的校园空间规划更新、改造策略 |
| 4.5 可持续发展的校园规划更新、改造的现状和策略目标 |
| 4.5.1 我国高校校园规划设计发展现状 |
| 4.5.2 新时期校园空间更新改造需要处理好的校园关系 |
| 4.5.3 “可持续发展观”视角下的校园规划更新的策略目标 |
| 4.6 建立可持续发展的校园规划更新、改造工作机制 |
| 4.6.1 合理的校园规划更新、改造目标体系 |
| 4.6.2 动态更新的校园总体规划文件 |
| 4.6.3 项目计划评估和实施程序 |
| 4.7 可持续发展的校园交通系统优化策略 |
| 4.7.1 校园道路交通疏解能力的优化 |
| 4.7.2 公共交通系统管理 |
| 4.7.3 校园自行车系统的完善 |
| 4.7.4 停车场的规划与管理 |
| 4.8 绿色低碳校园的规划更新 |
| 4.8.1 节地与室外环境 |
| 4.8.2 节能与能源利用 |
| 4.8.3 节水与水资源利用 |
| 4.8.4 节材与材料资源利用 |
| 第三部分 :“地域性、文化性、时代性”视角下的校园规划空间品质提升设计策略 |
| 4.9 “地域性、文化性、时代性”视角下的校园公共空间更新、改造 |
| 4.9.1 “地域性”视角下的校园文脉的传承塑造 |
| 4.9.2 “文化性”视角下功能布局的整合重组 |
| 4.9.3 “时代性”视角下空间格局的有机缝合 |
| 4.10 “地域性、文化性、时代性”和谐统一的校园景观空间更新、改造 |
| 4.10.1 传统大学校园景观规划形式 |
| 4.10.2 大学校园景观更新、改造的原则 |
| 4.10.3 校园景观的更新、改造的设计策略 |
| 4.11 本章小结 |
| 第五章 :“两观三性”视角下的校园建筑更新、改造设计策略 |
| 5.1 “整体观”和“可持续发展观”视角下的校园建筑更新策略建构 |
| 5.1.1 “整体观”视角下既有校园建筑更新、改造策略的基础——校园建筑的既有历史价值和功能价值 |
| 5.1.2 “可持续发展观”视角下既有校园建筑更新、改造的项目实施过程 |
| 5.1.3 本章研究的基本思路和策略目标 |
| 5.2 “地域性”视角下的校园建筑历史价值保护 |
| 5.2.1 “地域性”视角下的校园建筑历史价值的认知和保护原则 |
| 5.2.2 校园历史建筑地域文化价值再现 |
| 5.2.3 回应校园地域景观 |
| 5.2.4 契合校园场所记忆 |
| 5.3 “文化性”视角下的校园建筑功能转换 |
| 5.3.1 文化视角下的既有建筑功能转换 |
| 5.3.2 校园建筑更新改造中新旧建筑的联接模式 |
| 5.3.3 校园创新文化特征下的空间赋能 |
| 5.4 “时代性”视角下的校园建筑性能提升 |
| 5.4.1 体现当代技术特点的结构体系更新 |
| 5.4.2 满足现代大学需求的环境性能提升 |
| 5.4.3 体现当代环保理念的校园建筑生态节能改造策略 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 :基于“两观三性”思想的当代校园空间的更新、改造策略整合与综合实践 |
| 6.1 “两观三性”视角下的当代大学校园空间更新、改造策略整合与展望 |
| 6.1.1 “两观三性”视角下的校园规划更新策略 |
| 6.1.2 “两观三性”视角下的校园建筑更新、改造设计策略 |
| 6.1.3 “两观三性”视角下当代大学校园空间发展趋势的展望 |
| 6.2 “两观三性”视角下的当代大学校园空间更新、改造设计的综合实践 |
| 6.2.1 北京工业大学规划及图书馆更新、改造项目 |
| 6.2.2 海南大学海甸校区更新、改造项目 |
| 6.2.3 中山大学珠海校区更新、改造项目 |
| 6.2.4 上海大学延长校区更新、改造项目 |
| 6.3 小结 |
| 第七章 :结论 |
| 一、理论研究 |
| 二、策略建构 |
| 三、研究的创新点 |
| 四、研究的不足之处和展望 |
| 参考文献 |
| 外文专着 |
| 中文专着 |
| 学位论文 |
| 期刊论文 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附表 |
（6）“非遗”演变数据模型研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 论文选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 非遗的数字化保护及时空演变研究 |
| 1.2.2 时空数据模型研究 |
| 1.2.3 历史、文化领域的时空建模研究 |
| 1.2.4 小结 |
| 1.3 研究目标及内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 研究方法及技术路线 |
| 第2章 非遗演变的时空建模基础 |
| 2.1 非遗的内容及其“活态性”特征 |
| 2.2 非遗演变时空建模的应用需求分析 |
| 2.2.1 非遗知识组织的需求 |
| 2.2.2 非遗数字化展示的需求 |
| 2.2.3 旅游公共信息服务的需求 |
| 2.3 非遗演变的数据特征分析 |
| 2.3.1 数据来源及内容分解 |
| 2.3.2 文本内容的分类 |
| 2.3.3 数据中的时空信息表达 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 非遗演变的概念模型设计 |
| 3.1 理论与技术基础 |
| 3.1.1 建模角度下的地理对象 |
| 3.1.2 建模角度下的时空语义 |
| 3.2 非遗演变中对象的时空变化特征分析 |
| 3.2.1 非遗项目的时空变化特征 |
| 3.2.2 文化载体的时空变化特征 |
| 3.2.3 时空变化特征在模型中的抽象和描述 |
| 3.3 非遗演变的过程解析 |
| 3.4 非遗演变过程的概念抽象 |
| 3.4.1 非遗对象、非遗状态与非遗事件 |
| 3.4.2 文化载体与非遗事件 |
| 3.4.3 非遗演变过程的概念模型框架 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 非遗演变数据模型的构建 |
| 4.1 模型构建时的关键问题 |
| 4.2 非遗演变的逻辑模型设计 |
| 4.2.1 数据模型类及其关系抽象 |
| 4.2.2 类的具体定义与结构 |
| 4.3 基于模型的宏观微观变化关联 |
| 4.3.1 属性变化上的关联 |
| 4.3.2 空间变化上的关联 |
| 4.4 模型的数据库表结构设计 |
| 4.4.1 横纵向表相结合的设计方式 |
| 4.4.2 关键对象的数据库表结构 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 模型的实现及应用 |
| 5.1 模型的应用方法分析 |
| 5.1.1 基于模型的非遗关联性发现 |
| 5.1.2 基于模型的非遗信息可视化 |
| 5.1.3 对旅游资源自动添加非遗标签 |
| 5.2 实验设计:以模型在旅游公共信息服务中的应用为例 |
| 5.2.1 实验区域概况 |
| 5.2.2 系统框架 |
| 5.2.3 开发技术简介 |
| 5.2.4 系统页面介绍 |
| 5.3 实验效果展示 |
| 5.3.1 展示旅游资源背后的非遗的演变及发展过程 |
| 5.3.2 发现关联的非遗文化内容 |
| 5.3.3 通过非遗中的文化载体推送旅游资源信息 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究成果 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间的学术成果及参与项目 |
| 致谢 |
（7）高校记忆视域下的“城市记忆工程”信息资源建设模式（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 |
| 1.2 相关概念界定 |
| 1.3 相关文献研究综述 |
| 1.4 研究思路与研究方法 |
| 2 “城市记忆工程”的现状与存在的问题 |
| 2.1 “城市记忆工程”建设现状 |
| 2.2 “城市记忆工程”实施方式 |
| 2.3 “城市记忆工程”存在的问题 |
| 3 高校记忆的形成发展史 |
| 3.1 中国“城市记忆工程”文献计量分析 |
| 3.2 我国高等教育历史发展脉络简述 |
| 4 高校记忆实证研究与理论探索 |
| 4.1 高校记忆的内容 |
| 4.2 高校记忆信息资源的特征及种类分布 |
| 4.3 高校记忆信息资源的价值与评价 |
| 5 高校记忆视域下的“城市记忆工程”信息资源建设模式 |
| 5.1 高校记忆视域下的“城市记忆工程”的建设依据 |
| 5.2 高校记忆实施策略 |
| 5.3 高校记忆信息资源挖掘与分析 |
| 6 高校记忆信息资源的数字化采集与管理 |
| 6.1 高校记忆信息资源数字化采集 |
| 6.2 高校记忆档案资源整理与编目 |
| 7 “城市记忆工程”信息资源网络共享平台构建基础 |
| 7.1 国内外城市记忆工程数字化网络平台概述 |
| 7.2 城市记忆工程网络共享平台搭建的现实需要 |
| 7.3 城市记忆工程网络共享平台搭建的理论基础 |
| 8 城市记忆工程下高校记忆信息资源网络共享平台搭建 |
| 8.1 城市记忆工程信息资源网络共享平台总体设计概述 |
| 8.2 城市记忆工程信息资源网络共享平台建设 |
| 8.3 高校记忆信息资源的推广应用 |
| 9 结语 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（8）下肢外骨骼机器人的结构设计与步态规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 外骨骼关键技术分析 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 人体下肢结构及运动步态分析 |
| 2.1 人体基本平面和参考轴 |
| 2.2 人体下肢关节运动形式 |
| 2.3 人体下肢骨骼分析 |
| 2.4 人体步态分析 |
| 2.5 机器人动力系统分析 |
| 2.6 控制方式分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 下肢外骨骼机器人结构设计 |
| 3.1 外骨骼机器人机械设计原则 |
| 3.2 外骨骼机器人材料的选择 |
| 3.3 外骨骼机器人尺寸分析 |
| 3.4 外骨骼机器人总体设计方案 |
| 3.5 外骨骼机器人有限元分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 下肢外骨骼机器人运动学与动力学分析 |
| 4.1 运动学基础研究 |
| 4.2 下肢外骨骼机器人的运动学建模 |
| 4.3 外骨骼机器人ADAMS运动学仿真分析 |
| 4.4 外骨骼机器人的动力学分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 下肢外骨骼机器人的运动稳定性分析 |
| 5.1 运动稳定性理论 |
| 5.2 基于ZMP的稳定步态规划 |
| 5.3 基于遗传算法的机器人ZMP稳定性优化 |
| 5.4 步态规划仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文集 |
（9）煤仓清堵机器人的设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3 研究目的与意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 煤仓清堵机器人总体方案设计 |
| 2.1 工作环境及工作内容 |
| 2.2 机器人方案设计目标 |
| 2.3 机器人总体方案的确定 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 煤仓清堵机器人结构设计及力学特性分析 |
| 3.1 回转机构结构设计及关键元器件选型 |
| 3.2 提升机构结构设计 |
| 3.3 行走小车结构设计及力学特性分析 |
| 3.4 煤仓清堵机器人动平衡分析 |
| 3.5 清仓机械手结构设计及清理作业头力学特性分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 煤仓清堵机器人关键结构可靠性分析 |
| 4.1 行走小车动力学分析 |
| 4.2 机器人本体结构的静力学仿真 |
| 4.3 机器人本体结构的模态分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 煤仓清堵机器人路径规划与程序设计 |
| 5.1 煤仓清堵机器人清扫路径设计 |
| 5.2 软件程序设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 展望 |
| 6.3 创新点 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（10）一站式学生离校管理系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 相关技术概述 |
| 2.1 Spring框架 |
| 2.2 B/S架构 |
| 2.3 My Batis |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 系统需求分析 |
| 3.1 系统概述 |
| 3.1.1 系统目标用户 |
| 3.1.2 系统用例图 |
| 3.1.3 系统数据流图 |
| 3.2 系统业务流程分析 |
| 3.3 系统功能性需求分析 |
| 3.3.1 离校手续办理 |
| 3.3.2 离校事项管理 |
| 3.3.3 离校手续审核 |
| 3.3.4 离校资格审核 |
| 3.3.5 离校数据统计 |
| 3.3.6 离校环节管理 |
| 3.3.7 系统用户管理 |
| 3.4 系统非功能性需求分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 系统设计与实现 |
| 4.1 系统设计目标 |
| 4.2 系统架构设计 |
| 4.2.1 系统网络结构设计 |
| 4.2.2 系统逻辑结构设计 |
| 4.2.3 系统功能分解 |
| 4.3 数据库设计 |
| 4.3.1 数据库设计原则 |
| 4.3.2 数据库概念设计 |
| 4.3.3 数据库逻辑设计 |
| 4.4 系统功能设计与实现 |
| 4.4.1 离校手续办理 |
| 4.4.2 离校事项管理 |
| 4.4.3 离校手续审核 |
| 4.4.4 离校资格审核 |
| 4.4.5 离校数据统计 |
| 4.4.6 离校环节管理 |
| 4.4.7 系统用户管理 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统测试 |
| 5.1 系统测试环境 |
| 5.2 系统功能性测试 |
| 5.2.1 离校手续办理功能测试 |
| 5.2.2 离校事项管理功能测试 |
| 5.2.3 离校手续审核功能测试 |
| 5.2.4 离校资格审核功能测试 |
| 5.2.5 离校环节管理功能测试 |
| 5.3 系统非功能性测试 |
| 5.4 测试结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、上海大学图书馆工程结构设计简介（论文参考文献）
- [1]基于BIM的建筑净高云图自动生成与模型校验程序的开发[D]. 占瑜. 上海大学, 2021
- [2]城市社区图书馆建设研究 ——以沈阳市莫子山城市书房为例[D]. 潘关丞. 沈阳建筑大学, 2021
- [3]上海城市雕塑的文化与实践研究[D]. 李强. 上海大学, 2021
- [4]近代上海老城厢“填浜筑路”与浜路空间演变（1843-1927）[D]. 刘清清. 上海大学, 2021
- [5]“两观三性”视角下的当代大学校园空间更新、改造设计策略研究[D]. 陈纵. 华南理工大学, 2020(05)
- [6]“非遗”演变数据模型研究及应用[D]. 刘海鹏. 南京师范大学, 2020(03)
- [7]高校记忆视域下的“城市记忆工程”信息资源建设模式[D]. 李仪. 山东科技大学, 2020(08)
- [8]下肢外骨骼机器人的结构设计与步态规划研究[D]. 沈德志. 山东科技大学, 2020(06)
- [9]煤仓清堵机器人的设计与分析[D]. 于汝. 山东科技大学, 2020(06)
- [10]一站式学生离校管理系统的设计与实现[D]. 李萍. 西安电子科技大学, 2020(05)